塞片质量在线检测装置的制作方法

本发明涉及一种塞片质量在线检测装置。

背景技术：

为了保证药瓶和瓶盖之间的密封，保证药品的质量，在瓶盖内部都会设置一片垫片，因为垫片比较薄，再加上产线上的生产误差，所以机器塞片存在着一定的漏洞，如有的盖内没有塞到垫片，有的盖内多塞了一片甚至多片垫片，盖内的垫片塞歪等，所以在后续需要增加一道对盖内塞片质量进行检测的工序，现有技术中，一般都是通过激光扫描仪进行在线检测，当检测到问题盖时，则传送带会自动停下来，等待人工进行处理后，再启动传动带继续进行检测，而这种操作方式不仅比较耗费劳动力，需要操作者全程看护，而且生产效率也比较低，往往一个瓶盖出现问题，整个设备就会停止工作一段时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术耗费劳动力且生产效率低的不足，提供一种塞片质量在线检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塞片质量在线检测装置，包括传送带和对应设置在传动带上方的激光扫描器，所述传动带一侧设有支撑板，所述激光扫描器固定在支撑板上，所述激光扫描器与传送带之间设有剔除组件，所述剔除组件包括气缸、驱动块、横梁、限位组件和导向组件，所述气缸尾部固定在支撑板上，气缸的气杆顶端与驱动块的一端连接，所述驱动块的另一端与限位组件连接，所述限位组件位于传送带上方，所述限位组件包括连接板和两块关于传送带的中线对称的限位块，所述连接板与两块限位块垂直且连接板的两端与两块限位块固定连接，所述限位块沿传送带传送方向的宽度略大于瓶盖的外径，离支撑板距离较近的限位块与驱动块固定连接，两块限位块均设置在驱动块同侧，所述横梁对应设置在连接板上方，所述连接板与横梁滑动连接，所述导向组件包括两块关于传送带中线对称的导向板，两导向板之间的距离沿传动带的传送方向逐渐减小，两导向板之间的最小距离略大于瓶盖的外径，两导向板通过连杆固定在支撑板上，所述连杆与传送带平行，所述连杆与传送带之间的距离大于瓶盖的高度。

具体地，所述激光扫描器和气缸均通过外部plc控制。

具体地，所述传送带下方设有接料框。

具体地，所述连接板与横梁接触的面上设有截面为t型的滑条，所述横梁上设有与滑条匹配的滑槽，所述滑条与滑槽滑动连接。

具体地，所述驱动块靠近导向板的侧面与限位块靠近导向板的侧面齐平。

具体地，所述驱动块沿着气缸的气杆伸长方向的长度大于两块导向板之间的最小距离。

本发明的有益效果是，该塞片质量在线检测装置在检测到问题瓶盖时，能够将问题瓶盖从传送带上实现自动剔除，保证了生产的持续性，也降低了人力投入，提高生产效率的同时降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明塞片质量在线检测装置的结构示意图；

图2是本发明塞片质量在线检测装置的剔除组件的结构示意图；

图3是本发明塞片质量在线检测装置的限位组件的结构示意图；

图4是本发明塞片质量在线检测装置的限位组件与横梁的连接示意图；

图中：1.传送带，2.激光扫描器，3.支撑板，4.气缸，5.驱动块，6.横梁，7.限位块，8.导向板，9.连杆，10.连接板，11.滑条，12.接料框。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种塞片质量在线检测装置，包括传送带1和对应设置在传动带1上方的激光扫描器2，所述传动带1一侧设有支撑板3，所述激光扫描器2固定在支撑板3上，所述激光扫描器2与传送带1之间设有剔除组件，所述剔除组件包括气缸4、驱动块5、横梁6、限位组件和导向组件，所述气缸4尾部固定在支撑板3上，气缸4的气杆顶端与驱动块5的一端连接，所述驱动块5的另一端与限位组件连接，所述限位组件位于传送带1上方，所述限位组件包括连接板10和两块关于传送带1的中线对称的限位块7，所述连接板10与两块限位块7垂直且连接板10的两端与两块限位块7固定连接，所述限位块7沿传送带1传送方向的宽度略大于瓶盖的外径，离支撑板3距离较近的限位块7与驱动块5固定连接，两块限位块7均设置在驱动块5同侧，所述横梁6对应设置在连接板10上方，所述连接板10与横梁6滑动连接，所述导向组件包括两块关于传送带1中线对称的导向板8，两导向板8之间的距离沿传动带1的传送方向逐渐减小，两导向板8之间的最小距离略大于瓶盖的外径，两导向板8通过连杆9固定在支撑板3上，所述连杆9与传送带1平行，所述连杆9与传送带1之间的距离大于瓶盖的高度。

具体地，所述激光扫描器2和气缸4均通过外部plc控制。

具体地，所述传送带1下方设有接料框12。

具体地，所述连接板10与横梁6接触的面上设有截面为t型的滑条11，所述横梁6上设有与滑条11匹配的滑槽，所述滑条11与滑槽滑动连接。

在连接板10和横梁6之间设置截面为t型的滑条11和与之匹配的滑槽，一是为了方便滑动，起到导向作用，二是可以起到固定作用。

具体地，所述驱动块5靠近导向板8的侧面与限位块7靠近导向板8的侧面齐平；两个侧面齐平，当驱动块5沿着气缸4的气杆伸长方向移动时，能够防止后面的瓶盖因为外力作用而卡到限位块7和导向板8之间，从而引起故障。

所述驱动块5沿着气缸4的气杆伸长方向的长度大于两块导向板8之间的最小距离；这样设计主要是为了当限位块7达到极限位置时，驱动块5还能够完全堵住两块导向板8之间的缺口，防止后面的瓶盖因为受外力影响而逃逸过来，卡住气缸4动作。

当激光扫描器2扫描到问题瓶盖时，plc控制传送带1停止传送，此时，问题瓶盖正好位于两块限位块5之间，因为限位块5沿着传送带1的传送方向上的宽度略大于瓶盖的外径，所述两块限位块5之间只能容纳一个瓶盖，即该问题瓶盖，当传送带1停止传送后，plc控制气缸4动作，气缸4的气杆伸长，气杆顶柱驱动块5向前推进，从而使得与驱动块5固定连接的限位块7沿着气杆伸长方向移动，该限位块7通过连接板10带动另外一块限位块7同步同向移动，而连接板10则是沿着横梁6滑动，直到靠近驱动块5的限位块7移动到传送带1的边缘，问题瓶盖正好从两块限位块7之间掉落到接料框12中，此时气杆停止伸长，且驱动块5正好堵住两个导向块8之间的缺口，然后气缸4复位，则继续对瓶盖内的塞片质量进行检测。

与现有技术相比，该塞片质量在线检测装置在检测到问题瓶盖时，能够将问题瓶盖从传送带1上实现自动剔除，保证了生产的持续性，也降低了人力投入，提高生产效率的同时降低了生产成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种塞片质量在线检测装置，包括传送带和对应设置在传动带上方的激光扫描器，所述激光扫描器与传送带之间设有剔除组件，所述剔除组件包括气缸、驱动块、横梁、限位组件和导向组件，所述限位组件位于传送带上方，所述限位组件包括连接板和两块关于传送带的中线对称的限位块，所述导向组件包括两块关于传送带中线对称的导向板，两导向板通过连杆固定在支撑板上。该塞片质量在线检测装置在检测到问题瓶盖时，能够将问题瓶盖从传送带上实现自动剔除，保证了生产的持续性，也降低了人力投入，提高生产效率的同时降低了生产成本。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：吴志锋
技术研发日：2016.05.23
技术公布日：2017.12.01