纸箱开箱夹具的制作方法

本发明涉及夹具领域，具体涉及一种纸箱开箱夹具。

背景技术：

在多种类型产品的输送及包装系统中，存在将散乱的产品定量装入纸箱中的操作。而包装用的纸箱为减少占用空间，会将两面相互折叠压紧，作为片状堆叠。

于是在这一包装过程中，就需要将片状的纸箱抓起，撑开为方形的纸箱，再进行装箱。

现有技术的解决方式包括：人工将纸箱开启后置于装箱设备；增设纸箱开箱设备，开启后再输送至装箱设备；在纸箱夹具上增设开箱的结构。

其中人工和增设开箱设备的方式均会导致生产成本的升高和包装效率的降低。而现有的具有开箱功能的夹具存在结构复杂、适用性差、开启动作不流畅等问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的开箱方式存在成本升高、效率较低、结构复杂、适用性差、开启动作不流畅技术问题，本发明提供一种解决上述问题的纸箱开箱夹具。

一种纸箱开箱夹具，包括安装支架、第一吸盘组、第二吸盘组、开箱组件、真空发生器，所述安装支架一面设有所述第一吸盘组和所述第二吸盘组，另一面设有所述开箱组件和所述真空发生器，所述真空发生器与所述第一吸盘组以及所述第二吸盘组通过管道连接；

所述开箱组件包括气缸、转轴、杠杆、推板，所述转轴设于所述安装支架，且贯穿所述杠杆，所述气缸包括缸体和推杆，其缸体设于所述安装支架，其推杆与所述杠杆的一端活动连接，所述杠杆另一端设有所述推板；

所述安装支架上开设有杠杆槽，所述杠杆槽设于所述杠杆和所述推板处。

在本发明提供的纸箱开箱夹具的一种较佳实施例中，所述安装支架包括底板、二条安装杆，二条所述安装杆对称设于所述底板两侧，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均设于所述安装杆的同一面，分别占据所述安装杆的两端；

所述安装杆另一面依次设有所述转轴、所述气缸、所述真空发生器，所述转轴设于靠近所述第二吸盘组的一端，所述真空发生器设于靠近所述第一吸盘组的一端；

所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均贯穿至所述安装杆另一面，与所述真空发生器通过管道连接；

所述杠杆槽开设于所述底板。

在本发明提供的纸箱开箱夹具的一种较佳实施例中，所述安装支架还包括辅助支架，所述气缸的缸体、所述真空发生器均通过所述辅助支架安装于所述安装杆。

在本发明提供的纸箱开箱夹具的一种较佳实施例中，所述纸箱开箱夹具还包括机罩，所述机罩为透明机罩，所述机罩两侧与所述安装杆连接，覆盖所述开箱组件和所述真空发生器。

在本发明提供的纸箱开箱夹具的一种较佳实施例中，所述机罩靠近所述推板处延伸并与所述底板之间形成一定间隔，构成部分所述杠杆槽。

在本发明提供的纸箱开箱夹具的一种较佳实施例中，所述纸箱开箱夹具还包括安装接板，所述安装接板设于所述机罩内顶部中央。

在本发明提供的纸箱开箱夹具的一种较佳实施例中，所述纸箱开箱夹具还包括扫码装置，所述扫码装置设于所述机罩外，且贯穿所述机罩固定于所述安装接板。

在本发明提供的纸箱开箱夹具的一种较佳实施例中，所述纸箱开箱夹具还包括测距传感器，所述测距传感器设于所述机罩内，设于所述安装接板一侧。

在本发明提供的纸箱开箱夹具的一种较佳实施例中，所述杠杆靠近所述气缸一端向远离所述底板一侧翘起，所述气缸的推杆与所述杠杆翘起处活动连接。

所述纸箱开箱夹具的运行方法，包括以下步骤：

步骤一：将所述纸箱开箱夹具通过所述安装接板装设于机械臂的活动端；

步骤二：机械臂移动所述纸箱开箱夹具至待处理的纸箱处，使所述第一吸盘组和所述第二吸盘组分别与纸箱的二个面贴合；

步骤三：所述真空发生器启动，同时于所述第一吸盘组和所述第二吸盘组处形成负压，抓住纸箱；

步骤四：机械臂移动所述纸箱开箱夹具及其夹持的纸箱移开一定距离，所述真空发生器断开所述第二吸盘组的负压，使纸箱的一个面保持抓紧，另一个面脱落；

步骤五：所述气缸启动，推动所述杠杆沿所述转轴旋转，带动另一端的所述推板旋转一定角度，推动纸箱脱落的一面运动至相对于另一面垂直的状态，从而使纸箱成型；

步骤六：机械臂带动成型的纸箱继续运动至后续加工设备，所述真空发生器启动断开所述第一吸盘组的负压，放下纸箱；

所述气缸控制所述推杆收回，并重复下一抓取动作。

相较于现有技术，本发明提供的所述纸箱开箱夹具在抓取过程中，将纸箱的一边放开后再利用所述推板推开成型，避免两边均抓紧时导致动作不流畅或损坏纸箱等问题，从而也省略了抓取机构之间的相对滑移机构，降低了生产和维护成本。

所述纸箱开箱夹具利用所述杠杆等结构实现推箱的操作，整体结构简洁、有效，且大大减少了开箱机构占用的空间，便于整合于所述机罩内，也使抓取操作中设备运行更为方便。

所述纸箱开箱夹具在抓取过程中，通过将所述第一吸盘组和所述第二吸盘组分别于纸箱交线处抓取两个面，即可实现一定范围内多种规格的纸箱的抓取，适用性好。

附图说明

图1是本发明提供的纸箱开箱夹具移除机罩等部件的结构示意图；

图2是本发明提供的纸箱开箱夹具的结构示意图；

图3是本发明提供的纸箱开箱夹具在具体实施时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，是本发明提供的纸箱开箱夹具1移除机罩31等部件的结构示意图

所述纸箱开箱夹具1包括底板11、二条安装杆12、杠杆槽13、三个辅助支架14、转轴15、杠杆16、气缸17、推板18、真空发生器19、六个吸盘20。

所述底板11为矩形底板，二条所述安装杆12对称设于所述底板11的两长边，所述底板11一短边中部垂直开有所述杠杆槽13。

所述转轴15、所述气缸17、所述真空发生器19依次设于所述安装杆12的同一面。

所述转轴15于所述杠杆槽13处同时贯穿二条所述安装杆12和所述杠杆16。使所述杠杆16沿所述转轴15旋转时可经由所述杠杆槽13移动至所述底板11下方。

所述气缸17包括缸体71和推杆72。所述缸体71两侧分别活动连接有一个所述辅助支架14，并通过所述辅助支架14与二条所述安装杆12连接。

所述杠杆16靠近所述气缸17的一端向上方翘起，所述推杆72与所述杠杆16翘起处活动连接。所述杠杆16的另一端延伸并越过所述底板，并于底部设有所述推板18。

另一个所述辅助支架同时与二条所述安装杆12连接，所述真空发生器19设于这一所述辅助支架14。

六个所述吸盘20对称设于所述安装杆12的另一面，每一所述安装杆12设有三个。其中靠近所述推板18的二个记为第二吸盘组22，其他四个记为第一吸盘组21。

所述吸盘20均贯穿所述安装杆12，与另一面的所述真空发生器19通过管道连接。为保持画面整洁，管道图中未画出。

请参阅图2，是本发明提供的纸箱开箱夹具1的结构示意图。

所述纸箱开箱夹具1还包括机罩31、安装接板32、扫码装置33、测距传感器34。

所述机罩31为透明机罩。所述机罩31两侧分别与二条所述安装杆12连接，覆盖所述杠杆16、气缸17、所述真空发生器19等组件。所述机罩31靠近所述推板18处延伸并与所述底板11之间形成一定间隔，使所述推板18随所述杠杆16运动时可正常穿过所述底板11。

所述安装接板32设于所述机罩31内顶部中央，同时设有多个贯穿所述机罩的安装孔35，便于利用所述安装板32连通所述机罩31安装于机械臂的活动端。

所述扫码装置33设于所述所述机罩31外，并贯穿所述机罩31固定于所述安装接板32。所述测距传感器34设于所述机罩31内，设于所述安装接板32一侧。

请参阅图3，是本发明提供的纸箱开箱夹具1在具体实施时的结构示意图。

具体实施时，所述纸箱开箱夹具1的运行方法包括以下步骤：

s1：安装：

将所述纸箱开箱夹具1通过所述安装接板32装设于机械臂的活动端。

s2：定位：

在纸箱的特定位置印刷有条码，机械臂移动所述纸箱开箱夹具1至待处理的纸箱处时，所述扫码装置33扫描条码实现准确定位，保证所述第一吸盘组21的四个所述吸盘20与纸箱的长边贴合，所述第二吸盘组22的二个吸盘20与纸箱的短边贴合。

s3：抓取：

所述真空发生器19启动，同时于所有吸盘20处形成负压，抓住片状的纸箱。

s4：初步成型：

机械臂移动所述纸箱开箱夹具1及其夹持的纸箱移至下一加工设备上方，保持抓有纸箱的一面朝下。

所述测距传感器34检测到达合适高度后，所述真空发生器19断开所述第二吸盘组22的二个所述吸盘20的负压，使纸箱的短边脱落，在重力作用下张开一部分。

s5：成型：

所述气缸17启动，推动所述杠杆16沿所述转轴15旋转，带动另一端的所述推板18旋转一定角度，推动纸箱的短边运动至相对于长边垂直的状态，从而使纸箱成型；

s6：放置：

机械臂带动成型的纸箱继续运动至后续加工设备，所述真空发生器19断开所述第一吸盘组21的负压，放下纸箱；

所述气缸17控制所述推杆18收回，并重复下一抓取动作。

相较于现有技术，本发明提供的所述纸箱开箱夹具1在抓取过程中，将纸箱的一边放开后再利用所述推板18推开成型，避免两边均抓紧时导致动作不流畅或损坏纸箱等问题，从而也省略了抓取机构之间的相对滑移机构，降低了生产和维护成本。

所述纸箱开箱夹具1利用所述杠杆16等结构实现推箱的操作，整体结构简洁、有效，且大大减少了开箱机构占用的空间，便于整合于所述机罩31内，也使抓取操作中设备运行更为方便。

所述纸箱开箱夹具1在抓取过程中，通过将所述第一吸盘组21和所述第二吸盘组22分别于纸箱交线处抓取两个面，即可实现一定范围内多种规格的纸箱的抓取，适用性好。