全自动纸品包装机的制作方法

本发明涉及一种纸品包装机械，具体的说涉及一种全自动纸品包装机。

背景技术：

生活用纸（抽纸、餐巾纸、方巾纸等）多用塑料袋包装。包装的过程如下：1、将散装纸品装入包装袋。2、将装袋后纸品开口处折边，以便于封口。3、将折边后包装袋以热封的方式封口（这里所说的热封是指以加热的方式将包装袋折边后叠在一起的部分连在一起）。现有的纸品包装机只能完成上述工作过程的一两个步骤，其余步骤还需要人工完成，造成人工的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上不足提供一种全自动纸品包装机。

为达到上述目的，本发明包括机架，其结构特点是所述机架上依次设有用于将散装纸品装入包装袋的纸品入袋装置、用于将装袋后纸品开口处折边的折边装置、用于将折边后包装袋封口的封口装置；所述纸品入袋装置包括安装在机架上的上下相对设置的两撑袋器以及能驱使两撑袋器相对开合的撑袋器驱动装置,机架上设有用于将散装纸品送入撑开后的包装袋的推送器，机架上设有能驱使推送器往复运动的推送器驱动装置；所述折边装置包括上下相对设置的两装袋纸品输送装置和用于将装袋后纸品送入两装袋纸品输送装置之间输送通道的推送架，机架上设有能驱使推送架做往复运动的推送架驱动装置，推送架的前端设有左右相对设置的两插板，机架上位于两装袋纸品输送装置之间的部位设有左右相对设置的两折边器，两插板与两折边器对应设置。

所述纸品入袋装置还包括用于将包装袋套装在两撑袋器上的套袋装置；套袋装置包括安装在机架上的活动支架和能驱使活动支架相对于撑袋装置做往复运动的活动支架驱动装置，活动支架的底部设有抽气吸盘，活动支架上安装有左右相对设置且朝向撑袋装置的两摆动臂，活动支架上设有能驱使两摆动臂相对开合的摆臂驱动装置，摆动臂朝向撑袋装置的一端安装有机械手，摆动臂上设有能驱使机械手摆动从而使机械手伸向活动支架下方的机械手驱动装置。

所述机架上位于活动支架下方的部位设有包装袋托架和用于驱使包装袋托架上下运动的包装袋托架驱动装置，包装袋托架上设有用于放置包装袋的包装袋存放处。

所述包装袋托架上安装有高于包装袋存放处的侧活动座，包装袋托架上设有能驱使侧活动座进入到包装袋存放处处的侧活动座驱动装置，侧活动座的顶面安装有抽气吸盘。

所述机架上靠近两撑袋器进纸端的部位设有压板和能驱使压板上下运动的压板驱动装置。

该全自动纸品包装机上并排设置有两纸品入袋装置，机架上设有用于输送散装纸品的散装纸品输送装置，散装纸品输送装置的输出端位于两纸品入袋装置之间，机架上设有用于将散装纸品输送装置送过来的散装纸品分配给两纸品入袋装置的散装纸品分配装置；所述散装纸品分配装置包括设在机架上位于两纸品入袋装置之间的前支撑架，前支撑架上滑动安装有分配滑架和用于驱动分配滑架滑动的分配滑架驱动装置，分配滑架上设有分配抓手。

该全自动纸品包装机上并排设置有两纸品入袋装置，机架上设有用于将两纸品入袋装置输出的装袋后纸品输送至折边装置的中转输送装置，中转输送装置的输入端位于两纸品入袋装置之间，机架上设有两个用于将纸品入袋装置输出的装袋后纸品推送到中转输送装置的中转推送装置，两中转推送装置各自对应一个纸品入袋装置；所述装袋后纸品推送装置包括中转推送架和用于驱动中转推送架做往复运动的中转推送架驱动装置。

所述折边器包括前后间隔设置的前导向板、中导向板、后导向板,前导向板、中导向板、后导向板之间的缝隙形成两条折边导向通道，其中一条折边导向通道从前往后逐渐向上倾斜，另一条折边导向通道从前往后逐渐向下倾斜。

所述封口装置包括左右相对设置的两侧封装置，侧封装置包括前后间隔设置的两竖向转辊，至少一竖向转辊由竖向转辊驱动装置驱动，两竖向转辊外包绕有导热输送带，侧封装置还包括设在导热输送带所围绕空间内且靠近输送带与另一侧封装置相近侧的加热装置。

所述侧封装置还包括设在导热输送带围绕的空间内且位于加热装置后方的散热装置。

采用上述结构后，工作时两撑袋器相对张开后可将包装袋上下撑开，推送器可将散装纸品推入到撑开后的包装袋中，推送架将装袋后的纸品送入两装袋纸品输送装置之间的输送通道，两插板与两折边器共同作用，实现纸品包装袋的自动折边，最后由封口装置完成封口,实现了纸品包装的自动化，节省人工。套袋装置用于向两撑袋器自动套装包装袋，由此可进一步节省人工。机架上设有包装袋托架和用于驱使包装袋托架上下运动的包装袋托架驱动装置，可实现包装袋的自动输送，由此可进一步节省人工。包装袋托架上安装有侧活动座，包装袋托架上设有能驱使侧活动座进入到包装袋存放处处的侧活动座驱动装置，侧活动座的顶面安装有抽气吸盘，该装置可实现对包装袋底面的吸附、拉伸，有利于包装袋的撑开。机架上压板和能驱使压板上下运动的压板驱动装置，用于散装纸品的压实，便于装袋。

该全自动纸品包装机上并排设置有两纸品入袋装置，机架上设有散装纸品输送装置、散装纸品分配装置、中转输送装置、中转推送装置，由于纸品入袋装置的工作节奏较慢，而折边装置、封口装置的工作节奏较快，通过设置两套纸品入袋装置，使之与折边装置、封口装置的工作节奏相适应，进一步提高了本发明的工作效率。

折边器包括前导向板、中导向板、后导向板,前导向板、中导向板、后导向板之间的缝隙形成两条折边导向通道，其中一条折边导向通道从前往后逐渐向上倾斜，另一条折边导向通道从前往后逐渐向下倾斜，该结构可实现纸品包装袋的自动折边，结构简单，工作稳定可靠。封口装置包括两侧封装置，侧封装置包括两竖向转辊、导热输送带、加热装置、散热装置，两导热输送带反向转动将夹在中间的装袋纸品向后传输，在传输的过程中，加热装置加热，实现包装袋的烫封，散热装置散热定型，封口效果好。

综上所述，本发明可实现纸品的自动包装，由此可节省大量的人力，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中沿a-a线剖切后旋转180度后的结构示意图；

图3是图1中的其中一纸品入袋装置的结构示意图；

图4是图3的仰视图；

图5是3中的b部放大图；

图6是图4中的c部放大图；

图7是图4中的d部放大图；

图8是纸品入袋装置的工作方式的示意图；

图9是图1中折边装置及封口装置的结构示意图；

图10是图9的仰视图；

图11是图9中沿e-e线的剖视图；

图12是图11中折边器的结构示意图；

图13是纸品包装方式的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，该全自动纸品包装机包括机架1，其特征是机架1上设有两个用于将散装纸品装入包装袋的纸品入袋装置2，两纸品入袋装置2并排设置，机架1上还设有用于将装袋后纸品开口处折边的折边装置3、用于将折边后包装袋封口的封口装置4，纸品入袋装置2、折边装置3、封口装置4依次设置，顺序工作。机架1上设有用于输送散装纸品的散装纸品输送装置144，散装纸品输送装置144的输出端位于两纸品入袋装置2之间，机架1上设有用于将散装纸品输送装置144送过来的散装纸品分配给两纸品入袋装置2的散装纸品分配装置；散装纸品分配装置包括设在机架1上位于两纸品入袋装置2之间的前支撑架141，前支撑架141上滑动安装有分配滑架142和用于驱动分配滑架142滑动的分配滑架驱动装置，分配滑架142上设有分配抓手143。机架1上设有用于将两纸品入袋装置2输出的装袋后纸品输送至折边装置3的中转输送装置145，中转输送装置145的输入端位于两纸品入袋装置2之间，机架1上设有两个用于将纸品入袋装置2输出的装袋后纸品推送到中转输送装置145的中转推送装置，两中转推送装置各自对应一个纸品入袋装置2；装袋后纸品推送装置包括中转推送架146和用于驱动中转推送架146做往复运动的中转推送架驱动装置147。散装纸品输送装置144将散装纸品输送到两纸品入袋装置2之间，分配抓手143用于抓取散装纸品，分配滑架142左右滑动将散装纸品送到两纸品入袋装置2的进纸端，由纸品入袋装置2完成将散装纸品装入包装袋的工作，中转推送架146将装袋后的纸品推送到中转输送装置145，中转输送装置145将装袋后的纸品送入到折边装置3，由折边装置3完成将包装袋开口端折边的工作，封口装置4对折边后的包装袋进行封口。

参照图3至图7，纸品入袋装置2包括安装在机架1上的上下相对设置的两撑袋器118以及能驱使两撑袋器118相对开合的撑袋器驱动装置119,机架1上设有用于将散装纸品送入撑开后的包装袋的推送器121，机架1上设有能驱使推送器121往复运动的推送器驱动装置122，机架1上靠近两撑袋器118进纸端的部位设有压板123和能驱使压板123上下运动的压板驱动装置124。纸品入袋装置2还包括用于将包装袋套装在两撑袋器118上的套袋装置；套袋装置包括安装在机架1上的活动支架104和能驱使活动支架104相对于撑袋装置101做往复运动的活动支架驱动装置105，活动支架104的底部设有抽气吸盘106，活动支架104上安装有左右相对设置且朝向撑袋装置101的两摆动臂107，活动支架104上设有能驱使两摆动臂107相对开合的摆臂驱动装置108，摆动臂107朝向撑袋装置101的一端安装有机械手109，摆动臂107上设有能驱使机械手109摆动从而使机械手109伸向活动支架104下方的机械手驱动装置110。机架1上位于活动支架104下方的部位设有包装袋托架112和用于驱使包装袋托架112上下运动的包装袋托架驱动装置114，包装袋托架112上设有用于放置包装袋的包装袋存放处113。包装袋托架112上安装有高于包装袋存放处113的侧活动座115，包装袋托架上112设有能驱使侧活动座115进入到包装袋存放处113处的侧活动座驱动装置116，侧活动座115的顶面安装有抽气吸盘106。参照图8，该纸品入袋装置2的工作方式如下：成叠的包装袋放在包装袋托架112上，包装袋托架112上升，活动支架104底部的抽气吸盘106吸住包装袋，包装袋托架112下降，侧活动座115伸出，侧活动座115顶面的抽气吸盘106吸住包装袋的底面，机械手109向下摆动后插入到包装袋的开口处，两摆动臂107相对张开，从而将包装袋的开口左右撑开，侧活动座115顶面的抽气吸盘106停止吸气，侧活动座115复位，活动支架104向靠近撑袋器118的方向运动，将包装袋套在两撑袋器118上，两撑袋器118相对张开将包装袋上下撑开，机械手109复位，两摆动臂107复位，活动支架104返回，完成套袋、撑袋的工作；散装纸品过来后，压板123下压后将散装纸品压实，推送器121伸出后将纸品推入包装袋中，两撑袋器118相对闭合，装袋后的纸品掉落。参照图2，机架1上设有上撑袋器安装架120，位于上方的撑袋器驱动装置119可上下滑动的安装在上撑袋器安装架120上，上撑袋器安装架120上转动安装有竖向设置的上撑袋器调节丝杠127，上撑袋器调节丝杠127的下端转动连接在撑袋器驱动装置119上，转动上撑袋器调节丝杠127可改变两撑袋器118的张开幅度，适用于不同高度纸品的装袋。机架1上设有压板安装架125，压板驱动装置124可上下滑动的安装在压板安装架125上，压板安装架125上转动安装有竖向设置的压板调节丝杠128，压板调节丝杠128的下端转动连接在压板驱动装置124上，转动压板调节丝杠128可改变压板123的下压幅度，适应于不同高度纸品的装袋。

参照图9至图11，折边装置3包括上下相对设置的两装袋纸品输送装置203和用于将装袋后纸品送入两装袋纸品输送装置203之间输送通道的推送架206，机架1上设有能驱使推送架206做往复运动的推送架驱动装置207。装袋纸品输送装置203包括前后间隔设置的两横向转辊220，至少一横向转辊220由横向转辊驱动装置驱动，两横向转辊220上包绕有装袋纸品输送带222，装袋纸品输送带222可以为平带或间隔设置的多条o型带。推送架206的前端设有左右相对设置的两插板208，机架1上位于两装袋纸品输送装置203之间的部位设有左右相对设置的两折边器209，两插板208与两折边器209对应设置。参照图12，折边器209包括前后间隔设置的前导向板210、中导向板211、后导向板212,前导向板210、中导向板211、后导向板212之间的缝隙形成两条折边导向通道213，其中一条折边导向通道213从前往后逐渐向上倾斜，另一条折边导向通道213从前往后逐渐向下倾斜，后导向板212上端设有伸向前方的导向条235。结合图13，该折边装置3的工作方式描述如下：装袋后的纸品通过中转输送装置145输送到位于装袋纸品输送装置203前的套袋纸品周转区205，包装袋的两开口231分别朝向左右两侧，推送架206在推送架驱动装置207的驱使下向后运动可将纸品送入到两装袋纸品输送装置203之间的套袋纸品输送通道204，纸品夹在两套袋纸品输送装置203之间，两套袋纸品输送装置203共同作用将纸品向后输送。在推送架206将纸品送入套袋纸品输送通道204的过程中，插板208与前导向板210的前端共同作用，使包装袋开口处的左右侧边232内收，同时包装袋开口处的上下侧边233向中间靠拢，在套袋纸品输送通道204中，纸品被继续向后输送，继续输送的过程中，包装袋的上下侧边233分别进入两条折边导向通道213，由中导向板211、后导向板212将上下侧边233压平，完成纸品包装袋两端开口处的折边，折边后的纸品被输送至封口装置。继续参照图9至图11，机架1上安装有上下可调的装袋纸品输送装置安装架223，位于上方的装袋纸品输送装置203安装在装袋纸品输送装置安装架223上。机架1上安装有左右可调的折边器安装架224，折边器209安装在折边器安装架224上，插板208左右可调的安装在推送架206上。通过改变装袋纸品输送装置安装架223的高度可改变两装袋纸品输送装置203之间的距离，适应于不同高度纸品的折边。通过改两变折边器209的相对距离、改变两插板208的间距，适应于不同长度纸品的折边。

参照图9，封口装置4包括左右相对设置的两侧封装置214，侧封装置214包括前后间隔设置的两竖向转辊215，至少一竖向转辊215由竖向转辊驱动装置驱动，两竖向转辊215外包绕有导热输送带217，侧封装置214还包括设在导热输送带217所围绕空间内且靠近输送带与另一侧封装置214相近侧的加热装置218，加热装置218可采用电加热板、燃气加热器等。侧封装置214还包括设在导热输送带217围绕的空间内且位于加热装置218后方的散热装置219，散热装置219可采用散热片、换热器等。该封口装置4的工作方式如下：两导热输送带217在竖向转辊215的带动下，以相反的方向转动，两导热输送带217共同作用将折边后的纸品继续向后输送，加热装置218将包装袋加热封口，由散热装置219散热定型。机架1上安装有左右可调的封口装置安装架225，封口装置4安装在封口装置安装架225上，封口装置安装架225的位置左右可调，由此可改变两侧封装置214的间距，适应于不同长度纸品的封口。

以上所述的驱动装置可采用能输出动力的气动、液压或电动装置。本实施例中，中转推送架驱动装置147、撑袋器驱动装置119、推送器驱动装置122、压板驱动装置124、活动支架驱动装置105、摆臂驱动装置108、机械手驱动装置110、包装袋托架驱动装置114、侧活动座驱动装置116、推送架驱动装置207均为气缸（其中的摆臂驱动装置108为摆动气缸）。各个气缸由供气装置供气并由电磁控制阀控制，散装纸品分配装置、中转推送装置、推送架处设有用于检测散装纸品输入、装袋后输出、装袋后输出送达的传感器，该全自动纸品包装机设有控制电路，控制电路设有plc控制器，控制电路可接收各传感器的输出信号并控制各气缸工作，从而使该全自动纸品包装机的各个装置有条不紊的运行。

以上前述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。