一种包装袋袋口张开机构的制作方法

本发明涉及食品机械领域，特别是一种包装袋袋口张开机构。

背景技术：

在食品包装中，常用的包装材料有包装袋、纸盒、塑料盒等。应用范围较为广泛的为包装袋。

在生产中，为了更好的将食品放入包装袋中，通常需要将包装袋的袋口撑开，再进行作业。现行业内多采用的方法为人工装袋，即通过工人手动撑开袋口，再进行作业。

但随着食品生产线自动化水平的提升，食品加工速度的加快，手工作业速度已经逐渐不能满足企业需求；增加作业工人的数量又会造成成本的大量提高。为了确保流水线的速度均衡，亟需一种机械机构进行包装袋袋口张开操作。

技术实现要素：

为了克服行业内现阶段存在的问题，本发明提供一种包装袋袋口张开机构，能够快速的张开包装袋袋口，与人工作业相比，具有较块的作业速度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种包装袋袋口张开机构，包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块l型扩张板；

空间中有相互垂直的竖直平面、水平平面；竖直平面和中间平面的交线为y轴，x轴设于水平平面上，z轴设于竖直平面上；

第一导向装置整体设于y-z平面x负向一侧，包括水平布置的上导板和下导板、竖直布置的侧导板；上导板和下导板之间通过支撑杆保持相互之间固定的距离，侧导板固定于上导板和下导板之间；

上导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽一和滑槽二；滑槽一、滑槽二始端布置在同一条与y轴平行的直线一上，末端以各自始端为起点，向所述直线一正向偏x轴负向之间的方向一延伸；滑槽一和滑槽二的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡，各自轨迹在x轴方向上相差距离一，在y轴方向上相差距离二；

下导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽三和滑槽四；滑槽三、滑槽四始端布置在同一条与y轴平行的直线二上，末端以各自始端为起点，向所述直线二正向偏x轴负向之间的方向二延伸；滑槽三和滑槽四的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡，各自轨迹在x轴方向下相差距离一，在y轴方向下相差距离二；

水平平面与上导板下表面和下导板上表面之间的距离相等；所述滑槽一和滑槽三的轨迹关于水平平面镜像对称；所述滑槽二与滑槽四的轨迹关于水平平面镜像对称；

侧导板固定位置位于所述滑槽一、滑槽二的x轴负向一侧，侧导板上开有贯通侧导板的上滑道、下滑道；

上滑道始端设置于所述中间水平平面的上方，末端以始端为起点，向y轴正向偏z轴正向的方向三延伸；始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡，始端与末端之间在y轴方向上相差距离二；

下滑道始端设置于所述中间水平平面的下方，末端以始端为起点，向y轴正向偏z轴负向的方向四延伸；始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡，始端与末端之间在y轴方向上相差距离二，在z轴方向上相差距离三；

所述上滑道和下滑道关于所述水平平面镜像对称；

第一连接装置包括竖直连杆一、竖直连杆二、连接件一、连接件二、水平连杆一、水平连杆二和相配套的滑轮；

竖直连杆一、竖直连杆二的上下两端分别套有滑轮；竖直连杆一两端的滑轮分别卡在所述滑槽一和滑槽三上，竖直连杆二两端的滑轮分别卡在所述滑槽二和滑槽四上；竖直连杆一和竖直连杆二的中部通过可在竖直连杆一和竖直连杆二竖直方向上滑动的连接件一、连接件二连接；连接件一位于连接件二上方；在运动过程中，连接件一和连接件二使竖直连杆一在滑槽一上的位置与竖直连杆二在滑槽二中的位置相同；

水平连杆一、水平连杆二轴线平行于x轴；水平连杆一一端与所述连接件一固定连接，另一端通过滑轮卡在所述上滑道中；水平连杆二一端与所述连接件二固定连接，另一端通过滑轮卡在所述下滑道中；当竖直连杆一处于滑槽一的始端时，水平连杆一处于上滑道的始端，水平连杆二处于下滑道的始端；当竖直连杆一处于滑槽一的末端时，水平连杆一处于上滑道的末端，水平连杆二处于下滑道的末端；

第二导向装置和第二连接装置的组成与所述第一导向装置和第一连接装置相同；所述第二导向装置和第二连接装置与关于竖直平面与所述第一导向装置和第一连接装置平面镜像对称；第一导向装置和第二导向装置的上导板通过盖板连接固定二者之间的距离；

第二导向装置的滑槽五、滑槽六、滑槽七、滑槽八分别对应第一导向装置的滑槽一、滑槽二、滑槽三、滑槽四；第二连接装置的竖直连杆三、竖直连杆四分别对应竖直连杆一、竖直连杆二，水平连杆三、水平连杆四分别对应水平连杆一、水平连杆二；连接件三、连接件四分别对应连接件一、连接件二；

四块l型扩张板分别固定于所述连接件一、连接件二、连接件三、连接件四上；当竖直连杆一处于滑槽一的始端、竖直连杆三处于滑槽五的始端时，四块l型扩张板围成一矩形，截面包围面积较小；当竖直连杆一处于滑槽一的末端、竖直连杆三处于滑槽五的末端时，所述四块l型扩张板背离所述y轴运动，截面包围面积增大。

所述水平连杆一、水平连杆二、水平连杆三、水平连杆四的滑轮的轴向长度大于所述距离一。

所述包装袋袋口张开机构还包括有驱动气缸；

所述驱动气缸沿着y向安装于所述盖板上，活塞杆朝向y负向，活塞杆的运动形成为所述距离二；

活塞杆末端固定有平行于x-z平面的竖版；竖版在背离驱动气缸的一面上开有滑槽，滑槽两端分别卡有滑块一、滑块二；

在所述连接件一和连接件二之间，还设有连接件五；连接件五固定安装于所述竖直连杆一、竖直连杆二上；

在所述连接件三和连接件四之间，还设有连接件六；连接件六固定安装于所述竖直连杆三、竖直连杆四上；

滑块一与连接件五固定连接，滑块二与连接件六固定连接。

本发明提供一种包装袋袋口张开机构，通过特殊设计的导向装置，使中部的l型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形，从而实现袋口张开的目的。本发明结构较为简单，成本较低；在实际生产中，具有高速度、高效益等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的包装袋袋口张开机构的三维结构示意图。

图2是是本发明实施例中的包装袋袋口张开机构的的正视图。

图3是本发明实施例中的第一导向装置的三维结构示意图。

图4是本发明实施例中的第一导向装置的俯视透视图。

图5是本发明实施例中的第一导向装置的左视图。

图6是本发明实施例中的第一连接装置的三维结构图。

图7是本发明实施例中的第一连接装置的正视图。

图8是本发明实施例中的包装袋袋口张开机构的处于工位一时的结构示意图。

图9是本发明实施例中的包装袋袋口张开机构的处于工位二时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例的包装袋带口张开机构的三维结构示意图。图2示出了本发明实施例的包装袋袋口张开机构的正视图。为了更好的说明机构的位置关系，设置一个竖直平面和一个水平平面，竖直平面与水平平面相交线为y轴，x轴位于所述水平平面上，z轴位于所述竖直平面上，方向符合右手螺旋直角坐标系。

本发明实施例提供一种包装袋袋口张开机构，用于完全打开包装袋的袋口，主要包括有第一导向装置101、第一连接装置103、第二导向装置102、第二连接装置104、四块l扩张板，分别为扩张版一201、扩展板二202、扩张版三203、扩张版四204。

图3示出了本发明实施例的第一导向装置示意图。第一导向装置与第二导向装置结构组成相同，关于所述竖直平面镜面对称。本实施例以第一导向装置101为例，对导向装置进行说明。第一导向装置101包括上导板301、下导板303、侧导板304，上导板301和下导板303之间通过四根支撑杆302固定其相对位置。

图4示出了本发明实施例的第一导向装置俯视透视图。上导板301上开有滑槽一401、滑槽二402，下导板303上开有滑槽三403、滑槽四404，由于话才艺401、滑槽二402与滑槽三403、滑槽四404关于水平平面镜像对称，所以图4的俯视图中只有重叠的滑槽轨迹。其中，滑槽一401、滑槽二402的始端处于同一条与y轴平行的直线一450上，然后末端朝向所述直线一450偏x负向的角度进行延伸。滑槽一401、滑槽二402始端与末端之间的内侧面光滑过渡，使滑轮能以较小阻力通过。滑槽一401、滑槽二402轨迹相同且相互平行。本实施例为了使l型扩张版的运动更加平稳，在始端和末端都用一小段直线轨迹进行过渡。滑槽一401、滑槽二402的始端与末端之间，x方向上的距离为距离一，y方向上的距离为距离二。

图5示出了本发明实施例的第一导向装置侧视图。侧导板304上开有贯通的上滑道501、下滑道502。上滑道501和下滑道502关于水平平面对称。上滑道501始端与下滑道502始端处于同一竖直直线上，上滑道501末端向y正向偏z正向的角度进行延伸。本实施例为了使l型扩张版的运动更加平稳，在始端和末端都用一小段直线轨迹进行过渡。滑槽一401、滑槽二402的始端与末端之间，y方向上的距离为距离二，z方向上的距离为距离三。

图6示出了本发明实施例的第一连接装置三维结构示意图。图7示出了本发明实施例的第一连接装置前视图。第一连接装置包括竖直连杆一604、竖直连杆二605、水平连杆一701、水平连杆二702、连接件一601、连接件二602、连接件五605。由于视角原因，滑槽一401、滑槽二402在图6中不可见，结合图3～5所示，竖直连杆一604两端分别通过滑轮卡在所述滑槽一401、所述滑槽三403里，竖直连杆二605两端分别通过滑轮卡在所述滑槽二402和所述滑槽四404里。连接件一601和连接件二602滑动安装于竖直连杆一504和竖直连杆二605上，其中连接件一601位于连接件二602上方。本发明实施例为了确保竖直连杆一604和竖直连杆二605运动同步，还增设一加固连接板606，通过加固连接板606的限制，竖直连杆一604和竖直连杆二605之间的距离恒定不变。在连接件一601和连接件二602之间，竖直连杆604和竖直连杆二605上还固定连接有连接件五605。

水平连杆一701一端固定与连接件一601连接，另一端通过滑轮一703卡在上滑道上；水平连杆二702一端固定于连接件二602连接，另一端通过滑轮二704卡在下滑道上。

如图6的方向所示，当给予连接件五603一个y轴正向的力时，连接件一601在x-y平面上收到竖直连杆一604、竖直连杆二605给予的力；由于竖直连杆一604两端卡在滑槽一401、滑槽三402中，竖直连杆二605卡在滑槽二402、滑槽四404中，因此，连接件一601在x-y平面上的移动轨迹与滑槽一、滑槽二、滑槽三、滑槽四轨迹一致，在x方向上朝向x负方向位移所述距离一；在y-z平面连接件一601由于与水平连杆一固定连接，水平连杆一另一端卡在上滑道内，因此，连接件一在y-z方向的移动轨迹与所述上滑道的轨迹一致，在z方向上朝z正方向位移距离三。

同理，连接件二602在x方向朝向x负方向位移距离一，在z方向上的位移朝向z负方向位移距离三。

为了自动化的驱动连接件五603，本发明实施例采用驱动气缸作为动力元件。如图1所示，所述驱动气缸106固定于所述盖板105的下方，活塞杆方向朝向y轴负方向。在活塞杆的末端固定有竖版107，竖版107在y轴负向一面上开有滑槽。在滑槽的两端分别卡有滑块一109和滑块二108，滑块一109与连接件五603连接。

图8示出了本发明实施例的包装袋袋口张开机构的工位一示意图。图8-b为工位一时该包装袋袋口张开机构示意图，图8-a为半剖视图，图8-c为左视图。此时，驱动气缸106的活塞缸处于伸出状态，通过竖版107、滑块一109、连接件五603带动连接块一运动至图示位置，此时，水平连杆一701、水平连杆二702处于上滑道、下滑道的始端；l型扩张板一201、l型扩张板二202竖直边贴在一起；同理l型扩张版三203、l型扩张版四204贴合在一起；l型扩张板一201、l型扩张板二202、l型扩张版三203、l型扩张版四204共同围成一个截面面积较小的矩形。

图9示出了本发明实施例的包装袋袋口张开机构的工位二示意图。图9-b为工位二时该包装袋袋口张开机构示意图，图9-a为半剖视图，图9-c为左视图。此时，驱动气缸106的活塞缸处于收回状态，通过竖版107、滑块一109、连接件五603带动连接块一运动至图示位置。此时，水平连杆一701、水平连杆二702处于上滑道、下滑道的末端；l型扩张板一201、l型扩张板二202、l型扩张版三203、l型扩张版四204相对于工位一时，背离y轴运动；此时，l型扩张板一201、l型扩张板二202、l型扩张版三203、l型扩张版四204共同围成一个截面面积较大的矩形。

实际实施过程中，首先工人将包装袋从y轴正向一侧套入处于工位一的包装袋袋口张开机构的l型扩张板上，然后驱动驱动气缸106，使所述包装袋袋口张开机构转换到工位二所述状态。处于工位二的l型扩张板与处于工位一的l型扩张板相比，围城的截面图形截面面积较大，因此，包装袋袋口给撑开。可以通过设计滑槽和滑道的轨迹，改变距离一、距离二、距离三的大小，来改变袋口张开的形状、大小或张开程度。

本发明实施例提供了一种包装袋袋口张开机构，通过水平方向的滑槽、竖直方向的滑道控制l型扩张版的运动轨迹，达到张开袋口的目的。本发明实施例的包装袋袋口张开机构，与手工作业对比，可快速的张开袋口，并使袋口的张开口形状较为规则，方便放入要包装的物品。亦可与其他配套于其他设备，实现自动化生产。

以上所述，仅为本发明一种包装袋袋口张开机构较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。