一种双组双转筒机构的制作方法

本发明涉及副食品加工技术领域，具体涉及方便面的加工。

背景技术：

碗装方便面，加工过程中，其内的方便面块在输送轨道上，至套碗机构处，方便面碗由上而下套在方便面块上，完成方便面块入碗工艺。

上述方便面块入碗工艺，方便面块沿输送轨道依次运行至所述套碗机构处，套碗机构对依次来到其正下方的方便面块进行套碗，效率较低。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何提高方便面块套碗的效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双组双转筒机构，位于下碗机构的下方，且位于方便面块输送轨道的上方；所述双组双转筒机构包括并列设置的两个转筒，每个转筒上设有两组从下碗机构处吸附方便面碗的吸盘；两组吸盘在转筒上的角间距为一百八十度。

上述技术方案中，两组吸盘在转筒上的角间距为一百八十度，是指，每个转筒上，一组吸盘位于转筒的上方时，另一组吸盘位于转筒的下方，转筒旋转一百八十度，上述两组吸盘位置交换。

按上述技术方案，批量方便面块沿方便面块输送轨道向前运行，至两个转筒的正下方时，每个转筒上的一组吸盘从其上方的下碗机构处吸附一组方便面碗，之后，每个转筒旋转一百八十度，所述一组吸盘所吸附的一组方便面碗由原来的开口向上变成开口向下，套在每个转筒正下方方便面块输送轨道的方便面块上；同时，每个转筒上的另一组吸盘从下碗机构处吸附下一组方便面碗。

每组吸盘安装在升降板上，升降板的两端设有直线轴承，直线轴承与导杆配合，导杆安装在所述转筒上；升降板与连杆的顶端连接，连杆的底端与摆臂铰接，摆臂安装在旋转轴上，旋转轴与凸轮机构连接。凸轮机构驱动旋转轴在一定角度范围内正反向旋转，旋转轴正向旋转，带动摆臂正向旋转，摆臂通过连杆驱动升降板沿导杆伸出，升降板上的吸盘从下碗机构处吸附方便面碗，或者，将吸附的方便面碗套在方便面块上。

每个转筒安装在中心转轴上，中心转轴与驱动单元连接，所述驱动单元包括凸轮分割器，使转筒每次旋转的角度为一百八十度。上述旋转轴位于所述中心转轴的旁侧且与所述中心转轴平行。

所述下碗机构的数量为两组，每组下碗机构包括竖立设置的一组下碗导轨，两组下碗机构的下碗导轨分别位于两个转筒的上方；下碗导轨的下方设置有一对上夹爪和一对下夹爪，一对上夹爪夹持由下而上计数的第二个方便面碗的顶部边沿，一对下夹爪夹持由下而上计数的第一个方便面碗的顶部边沿。按上述设计，上下叠加的一叠方便面碗沿下碗导轨下行，一对上夹爪和一对下夹爪在下碗导轨的下方限制一叠方便面碗下行，转筒上的吸盘需吸附最底部的方便面碗时，一对下夹爪张开，最底部的方便面碗被吸盘吸附；之后，一对下夹爪复位，之后，一对上夹爪张开，一叠方便面碗下行，直至最底部的方便面碗边沿与一对下夹爪接触；之后，一对上夹爪复位，夹持所述最底部的方便面碗的上一个方便面碗的边沿。

每组下碗导轨的下方设有若干对左右并列设置的上夹爪和若干对左右并列设置的下夹爪；一对上夹爪包括第一左夹爪和第一右夹爪，一对下夹爪包括第二左夹爪和第二右夹爪；每相邻两个第一左夹爪分别与第一连接板的两端铰接，每相邻两个第一右夹爪分别与第二连接板的两端铰接，第一左夹爪和第一右夹爪滑动安装在第一滑杆上，第一滑杆的右端部安装在右边板上，右边板上设有第一摆动块，第一摆动块的一端与第一滑杆右端处的第一左夹爪连接，第一摆动块的另一端与第一滑杆右端处的第一右夹爪连接；每相邻两个第二左夹爪分别与第三连接板的两端铰接，每相邻两个第二右夹爪分别与第四连接板的两端铰接，第二左夹爪和第二右夹爪滑动安装在第二滑杆上，第二滑杆的左端部安装在左边板上，左边板上设有第二摆动块，第二摆动块的一端与第二滑杆左端处的第二左夹爪连接，第二摆动块的另一端与第二滑杆左端处的第二右夹爪连接；第一滑杆的左端与所述左边板连接，第二滑杆的右端与所述右边板连接。按上述设计，第一摆动块的中部铰接在第一摆动座上，第一摆动块正向摆动，拉动由第一连接板连接的一排第一左夹爪沿第一滑杆左移，同时，拉动由第二连接板连接的一排第一右夹爪沿第一滑杆右移，如此，一排上夹爪开部张开；第一摆动块反向摆动，则一排上夹爪开部复位。同理，第二摆动块正向摆动，则一排下夹爪开部张开，第二摆动块反向摆动，则一排下夹爪开部复位。

左边板和右边板上均安装有线性轴承，线性轴承与导向杆配合，导向杆固定在机架上；

两组下碗机构中，第一组下碗机构的左边板或右边板与第一连杆铰接，第二组下碗机构的左边板或右边板与第二连杆铰接，第一连杆与第一摆动臂铰接，第二连杆与第二摆动臂铰接，第一摆动臂和第二摆动臂与同一凸轮组件连接。所述凸轮组件驱动第一摆动臂和第二摆动臂同步摆动，第一摆动臂通过第一连杆驱动第一组下碗机构的左边板或右边板升降，第二摆动臂通过第二连杆驱动第二组下碗机构的左边板或右边板升降，两组下碗机构的左边板或右边板各自带动其上的上夹爪和下夹爪升降。上夹爪和下夹爪升降的作用在于：一对下夹爪张开而一对上夹爪合拢时，上夹爪和下夹爪同时升降，上夹爪将一叠方便碗的最底部一个方便面碗脱离倒数第二个方便面碗，便于吸盘吸附所述最底部一个方便面碗。

本发明设有两组转筒，每组转筒设有两组吸盘，两组转筒同步将两组下碗机构上的方便面碗套在方便面块输送轨道上的方便面块上，以提高方便面生产的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种双组双转筒机构、下碗机构10、方便面块输送轨道20的组合结构示意图；

图2为本发明一种双组双转筒机构、下碗机构10的组合结构示意图；

图3为图2中转筒30的结构示意图；

图4为图1的左视图；

图5为图4中a处放大图；

图6为图4中b处放大图；

图7为图4中c处放大图。

图中符号说明：

10、下碗机构；11、下碗导轨；121、第一左夹爪；122、第一右夹爪；123、第一连接板；124、第二连接板；131、第二左夹爪；132、第二右夹爪；14、第一滑杆；140、配合在第一滑杆上的直线轴承；141、右边板；142、第一摆动块；15、第二滑杆；151、左边板；16、导向杆；171、第一连杆；172、第二连杆；173、第一摆动臂；174、第二摆动臂；175、凸轮组件；

20、方便面块输送轨道；21、方便面块载具；22、与方便面块载具固定连接的链条；23、驱动链条22作环形循环运动的链轮；

30、转筒；31、吸盘；32、升降板；321、导杆；322、连杆；323、摆臂；324、旋转轴；325、凸轮摆臂；33、中心旋转轴；331、端部组件；332、凸轮分割器；

40、方便面碗；41、方便面碗的边沿。

具体实施方式

结合图1、图4，一种双组双转筒机构，位于下碗机构10的下方，且位于方便面块输送轨道20的上方。

所述双组双转筒机构包括并列设置的两个转筒30，每个转筒上设有两组从下碗机构处吸附方便面碗的吸盘31；两组吸盘在转筒上的角间距为一百八十度，每组吸盘包括两排并列的吸盘。

结合图3、图6、图7，关于转筒30，每组吸盘31安装在升降板32上，升降板的两端设有直线轴承，直线轴承与导杆321配合，导杆安装在所述转筒30上。升降板与连杆322的顶端连接，连杆的底端与摆臂323铰接，摆臂固定安装在旋转轴324上，旋转轴与凸轮机构连接。所述凸轮机构包括固定在旋转轴324上的凸轮摆臂325、与凸轮摆臂配合的凸轮，凸轮呈圆柱状，其上开设凸轮槽，凸轮槽的轨迹呈空间曲线状，凸轮摆臂滑动配合在凸轮槽中，凸轮旋转，凸轮槽驱动凸轮摆臂往复摆动，旋转凸轮的旋转中心线垂直于凸轮摆臂的旋转中心线；或者，所述凸轮槽的横截面呈凸轮状，凸轮的中心线平行于凸轮摆臂的旋转中心线。

关于转筒30，每个转筒30安装在中心转轴33上，中心转轴与驱动单元连接。中心转轴的两端枢接在机架上，中心转轴的两端固定设有端部组件331，所述导杆321固定在所述端部组件上，所述旋转轴324与中心转轴33平行，旋转轴枢接在所述端部组件上，中心转轴带动旋转轴同步旋转。所述驱动单元包括与中心转轴33端部连接的凸轮分割器332。

结合图2、图5，所述下碗机构10的数量为两组，每组下碗机构包括竖立设置的一组下碗导轨11，一组下碗导轨包括并列的两排下碗导轨，两组下碗机构的下碗导轨分别位于两个转筒30的上方。

关于下碗机构10，一组下碗导轨11中，两排下碗导轨前后并列，每一前后并列的两个下碗导轨11的下方设置有一对上夹爪和一对下夹爪，一对上夹爪夹持由下而上计数的第二个方便面碗的顶部边沿，一对下夹爪夹持由下而上计数的第一个方便面碗的顶部边沿。

关于下碗机构10，每组下碗导轨11的下方设有若干对左右并列设置的上夹爪和若干对左右并列设置的下夹爪；一对上夹爪包括第一左夹爪121和第一右夹爪122，一对下夹爪包括第二左夹爪131和第二右夹爪132。

关于下碗机构10，每相邻两个第一左夹爪分别与第一连接板123的两端铰接，每相邻两个第一右夹爪分别与第二连接板124的两端铰接，第一左夹爪和第一右夹爪滑动安装在第一滑杆14上，第一滑杆的右端部安装在右边板141上，右边板上设有第一摆动块142，第一摆动块的一端通过连接件与第一滑杆右端处的第一左夹爪连接，第一摆动块的另一端通过连接件与第一滑杆右端处的第一右夹爪连接。

关于下碗机构10，每相邻两个第二左夹爪分别与第三连接板的两端铰接，每相邻两个第二右夹爪分别与第四连接板的两端铰接，第二左夹爪和第二右夹爪滑动安装在第二滑杆15上，第二滑杆的左端部安装在左边板151上，左边板上设有第二摆动块，第二摆动块的一端通过连接件与第二滑杆左端处的第二左夹爪连接，第二摆动块的另一端通过连接件与第二滑杆左端处的第二右夹爪连接。

关于下碗机构10，第一滑杆14的左端与所述左边板151连接，第二滑杆15的右端与所述右边板141连接。

关于下碗机构10，左边板151和右边板141上均安装有线性轴承，线性轴承与导向杆16配合，导向杆固定在机架上。

关于下碗机构10，两组下碗机构10中，第一组下碗机构的左边板或右边板与第一连杆171铰接，第二组下碗机构的左边板或右边板与第二连杆172铰接，第一连杆与第一摆动臂173铰接，第二连杆与第二摆动臂174铰接，第一摆动臂和第二摆动臂与同一凸轮组件175连接。凸轮组件中的凸轮设有左右对称的径向凸部，凸轮旋转，左右对称的径向凸部同时驱动第一摆动臂和第二摆动臂摆动。

实际操作中，方便面碗盖合在方便面块上的流程如下：

第一，方便面块输送轨道20将方便面块输送至两个转筒30的正下方，每个转筒的正下方为两排方便面块。

第二，每个转筒上方的一组下碗机构10中，在上夹爪和下夹爪的配合下，前后并列的两个下碗导轨11中的最底部方便面碗得到释放。

第三，在凸轮组件175的驱动下，两个转筒上方的两组下碗机构的上夹爪和下夹爪同步向下移动向再向上复位，其中，下夹爪张开，向下移动的上夹爪将所述最底部方便面碗向下推动而使其脱离所在的一叠方便面碗。

第四，位于每个转筒30上方的一组两排吸盘31在凸轮机构的驱动下而上升吸附每组下碗机构10底部的两排方便面碗，之后，每个转筒30旋转一百八十度，被吸附的两排方便面碗口朝下，在凸轮机构的再次驱动下，被吸附的两排方便面碗下降而盖合在每个转筒30下方的两排方便面块上。同时，每个转筒30上另一组两排吸盘31位于每组下碗机构10的下方而准备吸取下一组方便面碗。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。