水平拉出型泡罩辊式热封机的制作方法

本发明涉及泡罩热封机技术领域，尤其是涉及一种水平拉出型泡罩辊式热封机。

背景技术：

固体药品采用铝塑或铝铝泡罩包装在国内外已十分广泛。对于药品采用铝塑或铝铝泡罩包装方式，国家医药管理局非常重视其发展，对泡罩包装的质量极为关注，只有符合密封包装要求的药品，才具有较长储存期；相反，则无法起到泡罩包装的作用。

现有的泡罩辊式热封机的拉出辊与压合辊之间存在落差，从而在热封时，由于受圆辊弧度限制，存在两大难题：

1、对于厚度超过10毫米、圆周走向长度超过10毫米的被包装物，无法完成热封包装，或热封包装效果差，密封不严；

2、铝塑或铝铝包装材料软且无弹性，在封合时泡罩不得与辊壁有任何接触，否则造成泡罩受损变形，泡罩在封合辊中不能准确定位；

上述两项一直是辊式热封机解决不了的难题，在生产实践中，极大的影响着生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供水平拉出型泡罩辊式热封机，以解决现有技术中存在的较厚、较长被包装物无法热封或热封效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的水平拉出型泡罩辊式热封机，包括覆盖膜输送装置、泡罩输送装置、热封装置以及拉出装置，其中：

所述覆盖膜输送装置设置在所述热封装置前侧，所述覆盖膜输送装置用于向所述热封装置输送板形覆盖膜；

所述泡罩输送装置设置在所述热封装置前侧，且所述泡罩输送装置位于所述覆盖膜输送装置下方；

所述热封装置设置在所述泡罩输送装置和所述拉出装置之间，所述泡罩输送装置末端正对所述热封装置入口设置；所述热封装置用于将覆盖膜和泡罩热封在一起形成组合体；

所述拉出装置位于所述热封装置后侧，且所述拉出装置与所述热封装置出口处于同一平面上。泡罩上呈排形设置有多排凹槽，凹槽内用于容纳固体药品，覆盖膜用于缝合在泡罩一侧，从而将固体药品封合在泡罩的凹槽内，从而形成对固体药品的保存。

通过将拉出装置设置在热封装置的正后方，拉出装置将组合体进行水平拉出，解决了由于热封辊弧度限制，造成的超厚以及圆周走向超长的泡罩，无法完成覆盖膜热封或热封不好的问题，大大提高热封质量，热封机适应性更好，适用范围广。

作为本发明的进一步改进，所述热封装置包括上下设置的上热封辊和下热封辊、以及驱动装置，所述驱动装置与所述下热封辊连接，所述上热封辊内设置有加热装置，所述加热装置用于对所述上热封辊加热，覆盖膜和泡罩在所述上热封辊和所述下热封辊之间间隙内被热封。

作为本发明的进一步改进，所述加热装置为加热管，所述加热管的数量为多个，所有的所述加热管以所述上热封辊中心为圆心呈环形设置在所述上热封辊内。

作为本发明的进一步改进，所述上热封辊和所述下热封辊贴合连接，所述下热封辊沿整个圆周方向均匀设置有多排定位槽，所述定位槽规格与泡罩上凹槽规格相适配，且前后相邻的所述定位槽之间间距与泡罩上凹槽前后间距相同，所述定位槽深度不小于泡罩上凹槽深度。

泡罩材料软且无弹性，在热封时不得与热封辊有任何接触，否则造成泡罩上的凹槽受损变形，通过在下热封辊上设置定位槽，当泡罩被输送到热封装置时，泡罩上的凹槽被卡入到定位槽内，既方便泡罩的输送，保证输送稳定性，又可避免在热封过程中热封辊与凹槽接触，而造成凹槽的变形，从而影响美观。

作为本发明的进一步改进，所述拉出装置包括上下设置的上牵引辊和下牵引辊、以及牵拉电机，所述上牵引辊和所述下牵引辊贴合连接，所述上牵引辊长度与泡罩宽度相同，所述下牵引辊长度与泡罩上两排凹槽之间距离相同，所述牵拉电机与所述下牵引辊连接。

为了在牵拉过程中凹槽不被损坏或变形，在两排凹槽之间的平面位置设置下牵引辊，下牵引辊与泡罩下表面接触，与凹槽无任何接触，下牵引辊和上牵引辊贴合连接，组合体位于上下牵引辊之间的间隙内，利用摩擦力将组合体牵拉向后传递到下一工序中。

作为本发明的进一步改进，所述下牵引辊的数量为多个，所有的所述下牵引辊依次并列设置，相邻两个所述下牵引辊之间的距离与泡罩两排凹槽之间的距离相同，所有的所述下牵引辊的旋转轴依次连接，所述牵拉电机与位于最外侧的一个所述下牵引辊连接，所述下牵引辊的半径大于泡罩凹槽深度。

由于加工时，泡罩宽度大，泡罩上设置多排凹槽，为了能够稳定支撑泡罩，下牵引辊的数量为多个，根据设置的凹槽数决定，每个下牵引辊均位于相邻两排凹槽之间的泡罩平面内。

作为本发明的进一步改进，所述牵拉电机为伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述覆盖膜输送装置包括挂轮和固定架，所述挂轮转动设置在所述固定架上，泡罩盘设在所述挂轮上，所述挂轮位于所述上热封辊斜上方。

作为本发明的进一步改进，还包括定位装置，所述定位装置包括激光传感器和控制器，所述激光传感器设置在所述下热封辊前侧，所述激光传感器用于测量泡罩上凹槽与所述定位槽之间的位置关系，所述控制器分别与所述激光传感器和所述伺服电机信号连接。

通过激光传感器测量凹槽与定位槽之间的位置关系，将信号传递给控制器，控制器根据获得数据控制伺服电机旋转速度，以达到控制凹槽准确地进入到定位槽内，实现精准定位。

作为本发明的进一步改进，所述泡罩输送装置为输送皮带，所述输送皮带末端正对所述定位槽设置。

作为本发明的进一步改进，所述覆盖膜为铝箔，所述铝箔上设置有遇热融化的胶层。

作为本发明的进一步改进，所述泡罩采用pvc或复合铝材制成。

本发明通过将拉出装置与热封装置设置在同一平面上，形成组合体的水平拉出方式，避免了由于热封辊弧度限制，而造成超厚，超长泡罩无法热封，或热封不好的问题。

本发明通过设置定位装置，在热封时通过控制器控制伺服电机旋转速度，可保证泡罩上凹槽与定位槽的精确定位，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明水平拉出型泡罩辊式热封机的侧视图；

图2是本发明水平拉出型泡罩辊式热封机中下热封辊的结构示意图；

图3是本发明水平拉出型泡罩辊式热封机中牵拉装置的俯视图；

图4是本发明平拉出型泡罩辊式热封机中牵拉装置的横截面示意图。

图中1、覆盖膜输送装置；2、泡罩输送装置；3、热封装置；31、上热封辊；311、加热管；32、下热封辊；321、定位槽；4、拉出装置；41、上牵引辊；42、下牵引辊；43、牵拉电机；5、凹槽；6、激光传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

现有的泡罩热封机拉出装置与热封装置之间存在落差，加工完成的组合体需要倾斜一定角度后拉出，这样势必造成当泡罩很厚，或者很长时，泡罩不易弯曲无法完成热封工作，或者热封效果差。

如图1所示，本发明提供了一种水平拉出型泡罩辊式热封机，包括覆盖膜输送装置1、泡罩输送装置2、热封装置3以及拉出装置4，其中：

覆盖膜输送装置1设置在热封装置3前侧，覆盖膜输送装置1用于向热封装置3输送板形覆盖膜；泡罩输送装置2设置在热封装置3前侧，且泡罩输送装置2位于覆盖膜输送装置1下方；泡罩上的凹槽5内放置有固体药品，当泡罩输送到热封装置3时，覆盖膜被热封在泡罩上表面上，从而将固体药品封在凹槽内便于保存；热封装置3设置在泡罩输送装置2和拉出装置4之间，泡罩输送装置2末端正对热封装置3入口设置；热封装置3用于将覆盖膜和泡罩热封在一起形成组合体；拉出装置4位于热封装置3后侧，且拉出装置4与热封装置3出口处于同一平面上。

如图2所示，泡罩上呈排形设置有多排凹槽5，凹槽5内用于容纳固体药品，覆盖膜用于缝合在泡罩一侧，从而将固体药品封合在泡罩的凹槽5内，从而形成对固体药品的保存。通过将拉出装置4设置在热封装置3的正后方，拉出装置4将组合体进行水平拉出，解决了由于热封辊弧度限制，造成的超厚以及圆周走向超长的泡罩，无法完成覆盖膜热封或热封不好的问题，大大提高热封质量，热封机适应性更好，适用范围广。

如图1所示，热封装置3包括上下设置的上热封辊31和下热封辊32、以及驱动装置，驱动装置与下热封辊32连接，上热封辊31内设置有加热装置，加热装置用于对上热封辊31加热，覆盖膜和泡罩在上热封辊31和下热封辊32之间间隙内被热封。

作为可选的实施方式，加热装置为加热管311，加热管311的数量为多个，所有的加热管311以上热封辊31中心为圆心呈环形设置在上热封辊31内。

优选的，上热封辊31和下热封辊32贴合连接，下热封辊32沿整个圆周方向均匀设置有多排定位槽321，定位槽321规格与泡罩上凹槽5规格相适配，且前后相邻的定位槽321之间间距与泡罩上凹槽5前后间距相同，定位槽321深度不小于泡罩上凹槽5深度。

泡罩材料软且无弹性，在热封时不得与热封辊有任何接触，否则造成泡罩上的凹槽5受损变形，通过在下热封辊32上设置定位槽321，当泡罩被输送到热封装置3时，泡罩上的凹槽5被卡入到定位槽321内，既方便泡罩的输送，保证输送稳定性，又可避免在热封过程中热封辊与凹槽5接触，而造成凹槽5的变形，从而影响美观。

如图3和图4所示，拉出装置4包括上下设置的上牵引辊41和下牵引辊42、以及牵拉电机43，上牵引辊41和下牵引辊42贴合连接，上牵引辊41长度与泡罩宽度相同，下牵引辊42长度与泡罩上两排凹槽5之间距离相同，牵拉电机43与下牵引辊42连接。为了在牵拉过程中凹槽5不被损坏或变形，在两排凹槽5之间的平面位置设置下牵引辊42，下牵引辊42与泡罩下表面接触，与凹槽5无任何接触，下牵引辊42和上牵引辊41贴合连接，组合体位于上下牵引辊之间的间隙内，利用摩擦力将组合体牵拉向后传递到下一工序中。

作为优选的实施方式，下牵引辊42的数量为多个，所有的下牵引辊42依次并列设置，相邻两个下牵引辊42之间的距离与泡罩两排凹槽5之间的距离相同，所有的下牵引辊42的旋转轴依次连接，牵拉电机43与位于最外侧的一个下牵引辊42连接，下牵引辊42的半径大于泡罩凹槽5深度。

由于加工时，泡罩宽度大，泡罩上设置多排凹槽5，为了能够稳定支撑泡罩，下牵引辊42的数量为多个，根据设置的凹槽5数决定下牵引辊42的数量，每个下牵引辊42均位于相邻两排凹槽5之间的泡罩平面内。

为了便于控制，牵拉电机43选为伺服电机。

覆盖膜输送装置1包括挂轮和固定架，挂轮转动设置在固定架上，泡罩盘设在挂轮上，挂轮位于上热封辊31斜上方。

为了提高泡罩在热封辊中的精确定位，还包括定位装置，定位装置包括激光传感器6和控制器，激光传感器6设置在下热封辊32前侧，激光传感器6用于测量泡罩上凹槽5与定位槽321之间的位置关系，控制器分别与激光传感器6和伺服电机信号连接。

通过激光传感器6测量凹槽5与定位槽321之间的位置关系，将信号传递给控制器，控制器根据获得数据控制伺服电机旋转速度，以达到控制凹槽5准确地进入到定位槽321内，实现精准定位。

泡罩输送装置2为输送皮带，输送皮带末端正对定位槽321设置。

作为优选的，覆盖膜为铝箔，铝箔上设置有遇热融化的胶层，泡罩采用pvc或复合铝材制成。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。