一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备的制作方法

本发明涉及资源回收设备技术领域，具体的说是一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备。

背景技术：

啤酒作为当今国际通畅性饮品，受到各国人民的喜爱，啤酒企业为了满足日益增加的市场需求量都在不断的扩大啤酒产量，啤酒容器的使用量也随之逐年上升，各类啤酒容器中一玻璃啤酒瓶的使用量最大，为了节约资源，现有的法律有明文规定玻璃啤酒瓶建议使用年限为两年，玻璃啤酒瓶作为可重复利用的资源大幅度减轻了资源浪费的问题，在玻璃啤酒瓶回收利用的过程中需要将玻璃啤酒瓶回收到指定的位置，然后在对玻璃啤酒瓶进行处理，在对玻璃啤酒瓶处理的过程中大规模的公司会选择大型机械设备对玻璃啤酒瓶进行集中处理，但是小型回收站不具备这些资源，小型回收站主要采用人工的方式对玻璃瓶酒瓶进行整理，需要人工清洗玻璃啤酒瓶，清洗后的玻璃啤酒瓶会放置在阴凉处自然风干，然后人工码放玻璃啤酒瓶，人工整理玻璃啤酒瓶存在人工清洗劳动强度大，且人工清洗玻璃啤酒瓶清洗不彻底，自然风干耗费时间长，人工码放效率低，且长时间劳作容易因为失误使玻璃瓶破碎，浪费资源。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备，可以解决现有小型回收站对玻璃啤酒瓶进行整理的过程中存在的人工清洗玻璃啤酒瓶不彻底，自然风干玻璃啤酒瓶耗费时间长，操作复杂，人工码放玻璃啤酒瓶效率低，长时间劳作容易因为失误使玻璃瓶破碎，浪费资源等难题，可以实现自动化整理玻璃啤酒瓶的功能，无需人工操作，不会造成资源浪费，且具有操作简单、清洗彻底，风干速度快、耗费时间短与码放效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备,包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮可以辅助本发明进行移动，底板的前端安装有旋转调节装置，旋转调节装置末端通过螺纹安装有夹持装置，旋转调节装置可以带动夹持装置进行位置调节，底板的左右两端对称安装有两对升降装置，每对升降装置之间均通过横板相连，连接在两对升降装置上的的两块横板之间安装有移动输送装置，两对升降装置与两块横板相互配合使用可以带动移动输送装置进行高度调节，底板的中部安装有清洗风干装置，清洗风干装置位于移动输送装置的正下方，移动输送装置与清洗风干装置相互配合使用可以完成对玻璃啤酒瓶的清洗、风干、与输送的工艺，底板的后端安装有码放装置，码放装置位于移动输送装置的正下方，移动输送装置与码放装置相互配合使用可以完成对玻璃啤酒瓶分类码放的工艺，旋转调节装置、夹持装置、升降装置、移动输送装置、清洗风干装置与码放装置相互配合使用完成玻璃啤酒瓶自动化整理的工艺。

所述码放装置包括安装在底板上的转动电机，转动电机的输出轴上安装有环形定位板，转动电机可以带动环形定位板进行旋转，环形定位板上沿环形定位板中心轴线方向通过销轴连接有三个伸缩气缸，三个伸缩气缸的顶端通过销轴连接在环形操作板上，三个伸缩气缸对环形操作板起到了支撑和角度调节的作用，环形操作板上安装有导引架，导引架为向下呈圆弧状弯曲的l型结构，且导引架的截面为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构，导引架对玻璃啤酒瓶起到了支撑、导引与防护的作用，底板的左右两侧对称安装有两个码放机构，码放机构上的推送气缸可以带动辅助块在底板上进行移动，辅助块为倾斜结构与导引架相互配合使用可以提高玻璃啤酒瓶的码放效率，同时可以避免在输送过程中由于惯性过大使玻璃啤酒瓶受到损伤，辅助块上安装有呈倒u型结构的固定架，固定架后端的内壁上安装有移动气缸，移动气缸的顶端通过法兰安装在移动框上，移动框通过滑动配合方式与固定架相连，移动气缸可以带动移动框在固定架进行前后移动，移动框内放置有收集框，收集框上均匀设置有放置口，可以对玻璃啤酒瓶进行固定，收集框活动放置在移动框内，移动框对收集框起到了限位和支撑的作用，无需人工进行收集码放玻璃啤酒瓶，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹持装置包括通过螺纹安装在旋转调节装置末端上的工作架，工作架的左右两侧从前往后依次安装有三对抓取动力机构，位于工作架前端的一对抓取动力机构上相向安装有两个第一抓取爪，第一抓取爪为圆弧状结构，位于工作架中部的一对抓取动力机构上相向安装有两个第二抓取爪，第二抓取爪由柔性材质组成，位于工作架后端的一对抓取动力机构上相向安装有两个第三抓取爪，第三抓取爪为圆弧状结构，且位于工作架同侧的第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪均通过轴承安装在一根转轴上，转轴固定安装在工作架上，在对玻璃啤酒瓶进行抓取的过程中，三对抓取动力机构分别带动第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪对玻璃啤酒瓶进行抓取，根据玻璃啤酒瓶不同位置的直径三对抓取动力机构上的第一动力气缸可以带动第一抓取爪在工作架上进行转动，第二动力气缸可以带动第二抓取爪在工作架上进行转动，第三动力气缸可以带动第三抓取爪在工作架上进行转动，三对抓取动力机构同时工作对玻璃啤酒瓶进行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构根据玻璃啤酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，无需人工操作，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转调节装置包括通过电机座安装在底板上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有一号环形转板，旋转电机可以带动一号环形转板进行旋转，一号环形转板上通过销轴安装有一号调节板，一号调节板的内壁上通过销轴与一号调节气缸的顶端相连，一号调节气缸可以带动一号调节板进行角度调节，一号调节气缸的底端通过销轴连接在一号环形转板上，一号调节板的上端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的内壁上通过销轴与二号调节气缸的顶端相连，二号调节气缸的底端通过销轴连接在一号调节板的内壁上，二号调节气缸可以带动二号调节板进行角度调节，且二号调节板的末端上通过螺纹安装有夹持装置，一号调节气缸与二号调节气缸工作的同时带动通过螺纹安装在二号调节板上的夹持装置调节到合适的位置，使夹持装置能够顺利的对玻璃啤酒瓶进行有效的夹持，旋转电机可以带动一号环形转板进行旋转，使安装在旋转调节装置上的夹持装置运动到可以顺利工作的方向，一号调节气缸可以带动一号调节板进行角度调节，同时带动二号调节板运动，二号调节气缸可以带动二号调节板进行角度调节使安装在二号调节板上的夹持装置调节到合适的位置，确保夹持装置能够顺利的对玻璃啤酒瓶进行有效的夹持，无需人工操作，自动化进行位置调节，节约了时间，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降装置包括安装在底板上的支撑架，支撑架呈l型结构，支撑架的上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过轴承安装在支撑架上，升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠的上端相连，丝杠的下端通过轴承安装在底板上，丝杠上安装有移动块，移动块通过滑动配合方式与支撑架相连，升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上进行上下移动，两对升降装置同步工作带动四个移动块上的两块横板同时进行上下调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动输送装置包括安装在横板上的电动滑块，电动滑块的下端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在一号环形固定板上，一号环形固定板的下端通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有环形支撑板，环形支撑板的下端安装有相向的两个抓取机构，电动滑块可以带动升降气缸进行前后移动，升降气缸运动的同时带动安装在一号环形固定板上的调节电机运动，调节电机可以带动安装在环形支撑板上的两个抓取机构调节到合适的位置，使两个抓取机构能够对清洗后的玻璃啤酒瓶进行有效的抓取，抓取机构上的抓取气缸带动辅助板在环形支撑板上进行转动，同时带动抓取爪同步工作，抓取爪在调节弹簧的辅助下对玻璃啤酒瓶进行抓取，相向的两个抓取机构同时工作，两个抓取爪在两个调节弹簧的辅助下，可以牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，且不会因为用力不均匀对玻璃啤酒瓶造成损伤，减少了玻璃啤酒瓶在输送过程中的破损，节约了资源，无需人工操作，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗风干装置包括安装在底板上的清洗箱，清洗箱内容纳有清洗液，清洗箱左右两端均设置有导引框，导引框对玻璃啤酒瓶起到了导引的作用，且清洗箱的底部为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构，可以确保玻璃啤酒瓶能够集中在清洗箱的中间位置，方便移动输送装置能够对清洗后的玻璃啤酒瓶进行有效的清洗，清洗箱前端外壁上通过电机座安装有清洗电机，清洗电机的输出轴通过轴承安装在清洗箱上，清洗电机的输出轴通过连轴器与清洗辊相连，清洗辊的外壁上从前往后均匀设置有清洗刷，清洗电机可以带动清洗辊上的清洗刷对玻璃啤酒瓶进行彻底的清洗，底板上对称安装有两块立板，两块立板位于清洗箱的后侧，每块立板上均安装有一排风干机，两块立板上的两排风干机同时工作可以对移动输送装置上的玻璃啤酒瓶进行快速的风干，风干速度快，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述码放机构包括安装在底板上的挡板，挡板的侧壁上对称安装有推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在辅助块上，辅助块的截面从外往内为向下倾斜结构，辅助块通过滑动配合方式安装在底板上，推送气缸可以带动辅助块在底板上进行移动，辅助块为倾斜结构与导引架相互配合使用可以提高玻璃啤酒瓶的码放效率，同时可以避免在输送过程中由于惯性过大使玻璃啤酒瓶受到损伤，辅助块上安装有呈倒u型结构的固定架，固定架后端的内壁上安装有移动气缸，移动气缸的顶端通过法兰安装在移动框上，移动框通过滑动配合方式与固定架相连，移动气缸可以带动移动框在固定架进行前后移动，移动框内放置有收集框，收集框上均匀设置有放置口，可以对玻璃啤酒瓶进行固定，收集框活动放置在移动框内，移动框对收集框起到了限位和支撑的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取动力机构包括通过销轴与第一抓取爪相连的第一动力气缸，第一动力气缸的底端通过销轴安装在工作架前端，第二抓取爪的侧壁上通过销轴连接有第二动力气缸，第二动力气缸的底端通过销轴安装在工作架的中部，第三抓取爪的侧壁上通过销轴连接有第三动力气缸，第三动力气缸的底端通过销轴安装在工作架的后端，第一动力气缸可以带动第一抓取爪在工作架上进行转动，第二动力气缸可以带动第二抓取爪在工作架上进行转动，第三动力气缸可以带动第三抓取爪在工作架上进行转动，三对抓取动力机构同时工作对玻璃啤酒瓶进行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构根据玻璃啤酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，无需人工操作，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，抓取机构包括包括通过销轴连接在环形支撑板上的辅助板，辅助板的外壁上通过销轴与抓取气缸相连，抓取气缸的低端通过销轴安装在环形支撑板上，辅助板的内壁上安装有调节弹簧，调节弹簧安装在抓取爪上，抓取气缸带动辅助板在环形支撑板上进行转动，同时带动抓取爪同步工作，抓取爪在调节弹簧的辅助下对玻璃啤酒瓶进行抓取，相向的两个抓取机构同时工作，两个抓取爪在两个调节弹簧的辅助下，可以牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，且不会因为用力不均匀对玻璃啤酒瓶造成损伤，提高了工作的效率，减少了玻璃啤酒瓶的破损，节约了资源。

工作时，工作人员通过现有移动设备将本发明移动到指定工作位置，然后旋转调节装置上的旋转电机可以带动一号环形转板进行旋转，使安装在旋转调节装置上的夹持装置运动到可以顺利工作的方向，一号调节气缸可以带动一号调节板进行角度调节，同时带动二号调节板运动，二号调节气缸可以带动二号调节板进行角度调节使安装在二号调节板上的夹持装置调节到合适的位置，确保夹持装置能够顺利的对玻璃啤酒瓶进行有效的夹持，接着根据玻璃啤酒瓶的实际尺寸夹持装置上的三对抓取动力机构开始工作，抓取动力机构上的第一动力气缸带动第一抓取爪在工作架上进行转动，第二动力气缸带动第二抓取爪在工作架上进行转动，第三动力气缸带动第三抓取爪在工作架上进行转动，三对抓取动力机构同时工作对玻璃啤酒瓶进行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构根据玻璃啤酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，夹持装置抓取玻璃啤酒瓶后旋转调节装置开始工作，旋转调节装置带动夹持装置进行调节，使夹持装置抓取的玻璃运动到清洗风干装置上的导引框上方，然后夹持装置松开玻璃啤酒瓶，旋转调节装置带动夹持装置开始对下一个玻璃啤酒瓶进行抓取，玻璃啤酒瓶在导引框的作用下输送到清洗箱内部，然后清洗风干装置上的清洗电机可以带动清洗辊上的清洗刷对玻璃啤酒瓶进行清洗，玻璃啤酒瓶清洗结束后，移动输送装置上的电动滑块带动两个抓取机构运动到清洗箱的正上方，然后两对升降装置同步工作，升降装置上的升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上向下移动，两对升降装置同步工作带动四个移动块上的两块横板同时进行向下调节，使安装在两块横板横板上的移动输送装置运动到可以有效抓取玻璃啤酒瓶的位置，然后移动输送装置上的升降气缸带动安装在一号环形固定板上的调节电机向下运动，调节电机带动安装在环形支撑板上的两个抓取机构调节到合适的位置，使两个抓取机构能够对清洗后的玻璃啤酒瓶进行有效的抓取，抓取机构上的抓取气缸带动辅助板在环形支撑板上进行转动，同时带动抓取爪同步工作，抓取爪在调节弹簧的辅助下对玻璃啤酒瓶进行抓取，相向的两个抓取机构同时工作，两个抓取爪在两个调节弹簧的辅助下，可以牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，且不会因为用力不均匀对玻璃啤酒瓶造成损伤，两个抓取机构完成对玻璃啤酒瓶的抓取后，两对升降装置同步工作带动安装在两块横板上的移动输送装置向上工作，使移动输送装置上的玻璃啤酒瓶的高度与两块立板上的两排风干机的高度在同一水平面上，同时移动输送装置上的调节电机带动两个抓取机构抓取的玻璃啤酒瓶进行旋转，电动滑块带动两个抓取机构抓取的玻璃啤酒瓶向后运动，与此同时两块立板上的两排风干机同时工作，对清洗后的玻璃啤酒瓶进行快速的风干，电动滑块带动两个抓取机构抓取的玻璃啤酒瓶运动到码放装置的正上方，调节电机带动两个抓取机构抓取的玻璃啤酒瓶调节到与码放装置上的导引架相对应的位置，两对升降装置带动移动输送装置向下调节到合适的位置，移动输送装置上的升降气缸带动两个抓取机构抓取的玻璃啤酒瓶运动到导引架上方，两个抓取机构将玻璃啤酒瓶放置到导引架内，码放装置上的转动电机带动环形定位板进行旋转，同时带动导引架内的玻璃啤酒瓶运动，使玻璃运动到能够顺利输送到收集框内的位置，然后码放机构开始工作，码放机构上的推送气缸带动辅助块在底板上进行左右调节，移动气缸带动移动框在固定架进行前后调节，确保玻璃啤酒瓶准确输送的闲置的收集框的内，接着三个伸缩气缸分别进行伸缩运动，使环形操作板处于倾斜状态，确保导引架内的玻璃啤酒瓶能够顺利滑入收集框内，完成对玻璃啤酒瓶的码放，重复上述步骤对下一个玻璃啤酒瓶作业，实现了自动化整理玻璃啤酒瓶的功能。

本发明的有益稳定性是：

1、本发明可以解决现有小型回收站对玻璃啤酒瓶进行整理的过程中存在的人工清洗玻璃啤酒瓶不彻底，自然风干玻璃啤酒瓶耗费时间长，操作复杂，人工码放玻璃啤酒瓶效率低，长时间劳作容易因为失误使玻璃瓶破碎，浪费资源等难题，可以实现自动化整理玻璃啤酒瓶的功能，无需人工操作，不会造成资源浪费，且具有操作简单、清洗彻底，风干速度快、耗费时间短与码放效率高等优点；

2、本发明设计了码放装置，码放装置自动化对玻璃啤酒瓶进行收集码放，无需人工操作，降低工人的劳动强度，提高了玻璃啤酒瓶的码放效率；

3、本发明设计了夹持装置，夹持装置可以对玻璃啤酒瓶的不同尺寸分别进行有效的夹持，确保玻璃啤酒瓶不会在夹持的过程中因外力的因素导致破碎，不会造成资源浪费，无需人工进行操作，提高了玻璃啤酒瓶的整理效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明移动输送装置的结构示意图；

图3是本发明底板与码放装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种玻璃啤酒瓶二次回收专用自动化整理设备,包括底板1，底板1的下端对称安装有四个万向轮2，四个万向轮2可以辅助本发明进行移动，底板1的前端安装有旋转调节装置3，旋转调节装置3末端通过螺纹安装有夹持装置4，旋转调节装置3可以带动夹持装置4进行位置调节，底板1的左右两端对称安装有两对升降装置5，每对升降装置5之间均通过横板6相连，连接在两对升降装置5上的的两块横板6之间安装有移动输送装置7，两对升降装置5与两块横板6相互配合使用可以带动移动输送装置7进行高度调节，底板1的中部安装有清洗风干装置8，清洗风干装置8位于移动输送装置7的正下方，移动输送装置7与清洗风干装置8相互配合使用可以完成对玻璃啤酒瓶的清洗、风干、与输送的工艺，底板1的后端安装有码放装置9，码放装置9位于移动输送装置7的正下方，移动输送装置7与码放装置9相互配合使用可以完成对玻璃啤酒瓶分类码放的工艺，旋转调节装置3、夹持装置4、升降装置5、移动输送装置7、清洗风干装置8与码放装置9相互配合使用完成玻璃啤酒瓶自动化整理的工艺。

所述码放装置9包括安装在底板1上的转动电机91，转动电机91的输出轴上安装有环形定位板92，转动电机91可以带动环形定位板92进行旋转，环形定位板92上沿环形定位板92中心轴线方向通过销轴连接有三个伸缩气缸93，三个伸缩气缸93的顶端通过销轴连接在环形操作板94上，三个伸缩气缸93对环形操作板94起到了支撑和角度调节的作用，环形操作板94上安装有导引架95，导引架95为向下呈圆弧状弯曲的l型结构，且导引架95的截面为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构，导引架95对玻璃啤酒瓶起到了支撑、导引与防护的作用，底板1的左右两侧对称安装有两个码放机构96，码放机构96上的推送气缸962可以带动辅助块963在底板1上进行移动，辅助块963为倾斜结构与导引架95相互配合使用可以提高玻璃啤酒瓶的码放效率，同时可以避免在输送过程中由于惯性过大使玻璃啤酒瓶受到损伤，辅助块963上安装有呈倒u型结构的固定架964，固定架964后端的内壁上安装有移动气缸965，移动气缸965的顶端通过法兰安装在移动框966上，移动框966通过滑动配合方式与固定架964相连，移动气缸965可以带动移动框966在固定架964进行前后移动，移动框966内放置有收集框967，收集框967上均匀设置有放置口，可以对玻璃啤酒瓶进行固定，收集框967活动放置在移动框966内，移动框966对收集框967起到了限位和支撑的作用，无需人工进行收集码放玻璃啤酒瓶，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹持装置4包括通过螺纹安装在旋转调节装置3末端上的工作架41，工作架41的左右两侧从前往后依次安装有三对抓取动力机构42，位于工作架41前端的一对抓取动力机构42上相向安装有两个第一抓取爪43，第一抓取爪43为圆弧状结构，位于工作架41中部的一对抓取动力机构42上相向安装有两个第二抓取爪44，第二抓取爪44由柔性材质组成，位于工作架41后端的一对抓取动力机构42上相向安装有两个第三抓取爪45，第三抓取爪45为圆弧状结构，且位于工作架41同侧的第一抓取爪43、第二抓取爪44、第三抓取爪45均通过轴承安装在一根转轴46上，转轴46固定安装在工作架41上，在对玻璃啤酒瓶进行抓取的过程中，三对抓取动力机构42分别带动第一抓取爪43、第二抓取爪44、第三抓取爪45对玻璃啤酒瓶进行抓取，根据玻璃啤酒瓶不同位置的直径三对抓取动力机构42上的第一动力气缸421可以带动第一抓取爪43在工作架41上进行转动，第二动力气缸422可以带动第二抓取爪43在工作架41上进行转动，第三动力气缸423可以带动第三抓取爪45在工作架41上进行转动，三对抓取动力机构42同时工作对玻璃啤酒瓶进行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构42根据玻璃啤酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述旋转调节装置3包括通过电机座安装在底板1上的旋转电机31，旋转电机31的输出轴上安装有一号环形转板32，旋转电机31可以带动一号环形转板32进行旋转，一号环形转板32上通过销轴安装有一号调节板33，一号调节板33的内壁上通过销轴与一号调节气缸34的顶端相连，一号调节气缸34可以带动一号调节板33进行角度调节，一号调节气缸34的底端通过销轴连接在一号环形转板32上，一号调节板33的上端通过销轴与二号调节板35相连，二号调节板35的内壁上通过销轴与二号调节气缸36的顶端相连，二号调节气缸36的底端通过销轴连接在一号调节板33的内壁上，二号调节气缸36可以带动二号调节板35进行角度调节，且二号调节板35的末端上通过螺纹安装有夹持装置4，一号调节气缸34与二号调节气缸36工作的同时带动通过螺纹安装在二号调节板35上的夹持装置4调节到合适的位置，使夹持装置4能够顺利的对玻璃啤酒瓶进行有效的夹持，旋转电机31可以带动一号环形转板32进行旋转，使安装在旋转调节装置3上的夹持装置4运动到可以顺利工作的方向，一号调节气缸34可以带动一号调节板33进行角度调节，同时带动二号调节板35运动，二号调节气缸36可以带动二号调节板35进行角度调节使安装在二号调节板35上的夹持装置4调节到合适的位置，确保夹持装置4能够顺利的对玻璃啤酒瓶进行有效的夹持，无需人工操作，自动化进行位置调节，节约了时间，提高了工作的效率。

所述升降装置5包括安装在底板1上的支撑架51，支撑架51呈l型结构，支撑架51的上端通过电机座安装有升降电机52，升降电机52的输出轴通过轴承安装在支撑架51上，升降电机52的输出轴通过联轴器与丝杠53的上端相连，丝杠53的下端通过轴承安装在底板1上，丝杠53上安装有移动块54，移动块54通过滑动配合方式与支撑架51相连，升降电机52带动丝杠53进行转动，移动块54通过螺纹传动的方式在丝杠53上进行上下移动，两对升降装置同步工作带动四个移动块54上的两块横板6同时进行上下调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动输送装置7包括安装在横板6上的电动滑块71，电动滑块71的下端安装有升降气缸72，升降气缸72的顶端通过法兰安装在一号环形固定板73上，一号环形固定板73的下端通过电机座安装有调节电机74，调节电机74的输出轴上安装有环形支撑板75，环形支撑板75的下端安装有相向的两个抓取机构76，电动滑块71可以带动升降气缸72进行前后移动，升降气缸72运动的同时带动安装在一号环形固定板73上的调节电机74运动，调节电机74可以带动安装在环形支撑板75上的两个抓取机构76调节到合适的位置，使两个抓取机构76能够对清洗后的玻璃啤酒瓶进行有效的抓取，抓取机构76上的抓取气缸762带动辅助板761在环形支撑板75上进行转动，同时带动抓取爪764同步工作，抓取爪764在调节弹簧763的辅助下对玻璃啤酒瓶进行抓取，相向的两个抓取机构76同时工作，两个抓取爪764在两个调节弹簧763的辅助下，可以牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，且不会因为用力不均匀对玻璃啤酒瓶造成损伤，减少了玻璃啤酒瓶在输送过程中的破损，节约了资源，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述清洗风干装置8包括安装在底板1上的清洗箱81，清洗箱81内容纳有清洗液，清洗箱81左右两端均设置有导引框82，导引框82对玻璃啤酒瓶起到了导引的作用，且清洗箱81的底部为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构，可以确保玻璃啤酒瓶能够集中在清洗箱81的中间位置，方便移动输送装置7能够对清洗后的玻璃啤酒瓶进行有效的清洗，清洗箱81前端外壁上通过电机座安装有清洗电机82，清洗电机82的输出轴通过轴承安装在清洗箱81上，清洗电机82的输出轴通过连轴器与清洗辊83相连，清洗辊83的外壁上从前往后均匀设置有清洗刷84，清洗电机82可以带动清洗辊83上的清洗刷84对玻璃啤酒瓶进行彻底的清洗，底板1上对称安装有两块立板85，两块立板85位于清洗箱81的后侧，每块立板85上均安装有一排风干机86，两块立板85上的两排风干机86同时工作可以对移动输送装置7上的玻璃啤酒瓶进行快速的风干，风干速度快，提高了工作的效率。

所述码放机构96包括安装在底板1上的挡板961，挡板961的侧壁上对称安装有推送气缸962，推送气缸962的顶端通过法兰安装在辅助块963上，辅助块963的截面从外往内为向下倾斜结构，辅助块963通过滑动配合方式安装在底板1上，推送气缸962可以带动辅助块963在底板1上进行移动，辅助块963为倾斜结构与导引架95相互配合使用可以提高玻璃啤酒瓶的码放效率，同时可以避免在输送过程中由于惯性过大使玻璃啤酒瓶受到损伤，辅助块963上安装有呈倒u型结构的固定架964，固定架964后端的内壁上安装有移动气缸965，移动气缸965的顶端通过法兰安装在移动框966上，移动框966通过滑动配合方式与固定架964相连，移动气缸965可以带动移动框966在固定架964进行前后移动，移动框966内放置有收集框967，收集框967上均匀设置有放置口，可以对玻璃啤酒瓶进行固定，收集框967活动放置在移动框966内，移动框966对收集框967起到了限位和支撑的作用。

所述抓取动力机构42包括通过销轴与第一抓取爪43相连的第一动力气缸421，第一动力气缸421的底端通过销轴安装在工作架41前端，第二抓取爪43的侧壁上通过销轴连接有第二动力气缸422，第二动力气缸422的底端通过销轴安装在工作架41的中部，第三抓取爪45的侧壁上通过销轴连接有第三动力气缸423，第三动力气缸423的底端通过销轴安装在工作架41的后端，第一动力气缸421可以带动第一抓取爪43在工作架41上进行转动，第二动力气缸422可以带动第二抓取爪43在工作架41上进行转动，第三动力气缸423可以带动第三抓取爪45在工作架41上进行转动，三对抓取动力机构42同时工作对玻璃啤酒瓶进行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构42根据玻璃啤酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，无需人工操作，提高了工作的效率。

抓取机构76包括包括通过销轴连接在环形支撑板75上的辅助板761，辅助板761的外壁上通过销轴与抓取气缸762相连，抓取气缸762的低端通过销轴安装在环形支撑板75上，辅助板761的内壁上安装有调节弹簧763，调节弹簧763安装在抓取爪764上，抓取气缸762带动辅助板761在环形支撑板75上进行转动，同时带动抓取爪764同步工作，抓取爪764在调节弹簧763的辅助下对玻璃啤酒瓶进行抓取，相向的两个抓取机构76同时工作，两个抓取爪764在两个调节弹簧763的辅助下，可以牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，且不会因为用力不均匀对玻璃啤酒瓶造成损伤，提高了工作的效率，减少了玻璃啤酒瓶的破损，节约了资源。

工作时，工作人员通过现有移动设备将本发明移动到指定工作位置，然后旋转调节装置3上的旋转电机31可以带动一号环形转板32进行旋转，使安装在旋转调节装置3上的夹持装置4运动到可以顺利工作的方向，一号调节气缸34可以带动一号调节板33进行角度调节，同时带动二号调节板35运动，二号调节气缸36可以带动二号调节板35进行角度调节使安装在二号调节板35上的夹持装置4调节到合适的位置，确保夹持装置4能够顺利的对玻璃啤酒瓶进行有效的夹持，接着根据玻璃啤酒瓶的实际尺寸夹持装置4上的三对抓取动力机构42开始工作，抓取动力机构42上的第一动力气缸421带动第一抓取爪43在工作架41上进行转动，第二动力气缸422带动第二抓取爪43在工作架41上进行转动，第三动力气缸423带动第三抓取爪45在工作架41上进行转动，三对抓取动力机构42同时工作对玻璃啤酒瓶进行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构42根据玻璃啤酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，夹持装置4抓取玻璃啤酒瓶后旋转调节装置3开始工作，旋转调节装置3带动夹持装置4进行调节，使夹持装置4抓取的玻璃运动到清洗风干装置8上的导引框82上方，然后夹持装置4松开玻璃啤酒瓶，旋转调节装置3带动夹持装置4开始对下一个玻璃啤酒瓶进行抓取，玻璃啤酒瓶在导引框82的作用下输送到清洗箱81内部，然后清洗风干装置8上的清洗电机82可以带动清洗辊83上的清洗刷84对玻璃啤酒瓶进行清洗，玻璃啤酒瓶清洗结束后，移动输送装置7上的电动滑块71带动两个抓取机构76运动到清洗箱81的正上方，然后两对升降装置5同步工作，升降装置5上的升降电机52带动丝杠53进行转动，移动块54通过螺纹传动的方式在丝杠53上向下移动，两对升降装置5同步工作带动四个移动块54上的两块横板6同时进行向下调节，使安装在两块横板6横板上的移动输送装置7运动到可以有效抓取玻璃啤酒瓶的位置，然后移动输送装置7上的升降气缸72带动安装在一号环形固定板73上的调节电机74向下运动，调节电机74带动安装在环形支撑板75上的两个抓取机构76调节到合适的位置，使两个抓取机构76能够对清洗后的玻璃啤酒瓶进行有效的抓取，抓取机构76上的抓取气缸762带动辅助板761在环形支撑板75上进行转动，同时带动抓取爪764同步工作，抓取爪764在调节弹簧763的辅助下对玻璃啤酒瓶进行抓取，相向的两个抓取机构76同时工作，两个抓取爪764在两个调节弹簧763的辅助下，可以牢稳的抓紧玻璃啤酒瓶，且不会因为用力不均匀对玻璃啤酒瓶造成损伤，两个抓取机构76完成对玻璃啤酒瓶的抓取后，两对升降装置5同步工作带动安装在两块横板6上的移动输送装置7向上工作，使移动输送装置7上的玻璃啤酒瓶的高度与两块立板85上的两排风干机86的高度在同一水平面上，同时移动输送装置7上的调节电机74带动两个抓取机构76抓取的玻璃啤酒瓶进行旋转，电动滑块71带动两个抓取机构76抓取的玻璃啤酒瓶向后运动，与此同时两块立板85上的两排风干机86同时工作，对清洗后的玻璃啤酒瓶进行快速的风干，电动滑块71带动两个抓取机构76抓取的玻璃啤酒瓶运动到码放装置9的正上方，调节电机74带动两个抓取机构76抓取的玻璃啤酒瓶调节到与码放装置9上的导引架95相对应的位置，两对升降装置5带动移动输送装置7向下调节到合适的位置，移动输送装置7上的升降气缸72带动两个抓取机构76抓取的玻璃啤酒瓶运动到导引架95上方，两个抓取机构76将玻璃啤酒瓶放置到导引架95内，码放装置9上的转动电机91带动环形定位板92进行旋转，同时带动导引架95内的玻璃啤酒瓶运动，使玻璃运动到能够顺利输送到收集框内的位置，然后码放机构96开始工作，码放机构96上的推送气缸962带动辅助块963在底板上进行左右调节，移动气缸965带动移动框966在固定架964进行前后调节，确保玻璃啤酒瓶准确输送的闲置的收集框的内，接着三个伸缩气缸93分别进行伸缩运动，使环形操作板94处于倾斜状态，确保导引架内的玻璃啤酒瓶能够顺利滑入收集框内，完成对玻璃啤酒瓶的码放，重复上述步骤对下一个玻璃啤酒瓶作业，实现了自动化整理玻璃啤酒瓶的功能，解决了现有小型回收站对玻璃啤酒瓶进行整理的过程中存在的人工清洗玻璃啤酒瓶不彻底，自然风干玻璃啤酒瓶耗费时间长，操作复杂，人工码放玻璃啤酒瓶效率低，长时间劳作容易因为失误使玻璃瓶破碎，浪费资源等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。