一种移动家具平台及用于移动家具平台的控制系统的制作方法

本发明涉及一种载送家具类产品的智能化的移动家具平台。

背景技术：

越来越多的小户型家庭受到传统家具的制约，而无法实现一物多用及空间变换化，因为传统家具体积大，静态化，功能单一化。如在一小户型家庭的两侧分别摆放沙发和床，中间摆放用以区分卧室和客厅的隔墙柜，显然这让各功能区域及整个居室看上去都较小，不能满足现代社会和人们对家具越来越高的要求。

因此，随着房价的高企，以及时尚人群对功能性、智能化家具的热捧，亟需一种可实现客厅和卧室空间的变换，满足人们在小户型家庭下不同时间段不同使用需求的智能化移动家具平台。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种智能化的移动家具平台，其使家具在小户型空间内移动，实现家具在空间的变换，真正实现由静态变为动态，满足人们在小户型家庭下不同时间段不同的使用需求，达到小户型家庭多元化利用。

本发明的另一目的是提供一种用于上述移动家具平台的控制系统。

本发明是通过以下技术手段来实现上述目的的：

一种移动家具平台，包括底托架、控制系统、传动杆、马达、主动链轮、从动链轮以及动力轮，所述底托架包括相互平行的一对托架边梁以及连接于两托架边梁之间的若干托架横梁，底托架中部的两托架横梁之间设置有马达固定座，马达固定座的下方固定有马达，马达输出轴上固定有主动链轮，主动链轮分别通过链条连接两从动链轮，两从动链轮分别套装于两传动杆上；传动杆上套装有至少两个动力轮，动力轮两侧均设置有轴承座，传动杆藉由该些轴承座安装于托架边梁上；底托架端部的两托架横梁之间设置有控制系统，该控制系统连接所述电机。

一种用于移动家具平台的控制系统，包括控制装置、eprom、堵转保护模块、前移马达动作继电器、后移马达动作继电器以及马达，控制装置连接eprom，eprom连接前移马达动作继电器和后移马达动作继电器，前移马达动作继电器和后移马达动作继电器控制马达；马达通过堵转保护模块连接eprom。

优选的，所述控制装置为手持式遥控器或线控按键面板，手持式遥控器通过无线接收模块连接eprom。

优选的，从动链轮的一侧的传动杆上设置有轴承座。

优选的，所述两托架边梁的一端外侧均设置有位置开关，该些位置开关连接eprom。

优选的，所述两托架边梁的中部外侧均设置有人体红外线检测开关，该些人体红外线检测开关连接eprom。

优选的，eprom连接至少一通讯端口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，即通过控制系统控制所述电机，电机通过主动链轮以及链条带动从动链轮，进而带动动力轮实现直线移动，最终载送家具类产品直线移动，使得家具能够在小户型空间内移动，实现家具在空间的变换，满足人们在在小户型家庭下不同时间段不同的使用需求。

附图说明

附图1为本发明的分解机构示意图；

附图2为本发明应用时的示意图；

附图3为本发明控制系统的原理图。

图中各标号分别是：（1）（2）托架边梁，（3）（4）（5）（6）托架横梁，（7）马达固定座，（8）马达，（9）主动链轮，（10）（11）链条，（12）（13）从动链轮，（14）（15）传动杆，（16）（17）轴承座，（18）（19）（20）（21）（22）（23）动力轮，（24）控制系统，（25）（26）位置开关，（27）人体红外线检测开关。

具体实施方式

下面结合附图给出实施例对本发明作进一步的详细说明：

实施例：

请参见图1，本发明一种智能化移动家具平台，包括底托架、控制系统24、传动杆、马达8、主动链轮9、从动链轮以及动力轮，所述底托架包括相互平行的一对托架边梁1和2以及连接于两托架边梁之间的九个托架横梁，底托架中部的两托架横梁3和4之间设置有马达固定座7，马达固定座的下方固定有马达8，马达输出轴上固定有主动链轮9，主动链轮分别通过链条10和11连接两从动链轮12和13，两从动链轮12和13分别套装于两传动杆14和15上，从动链轮12的一侧设置有轴承座16，从动链轮13的一侧设置有轴承座17；传动杆14上套装有三个动力轮18、19和20，传动杆15上套装有三个动力轮21、22和23，该些动力轮两侧均设置有轴承座；两传动杆14和15分别藉由该些轴承座安装于两托架边梁1和2上；传动杆14上套装有三个动力轮，；底托架端部的两托架横梁5和6之间设置有控制系统24，该控制系统24连接所述电机8。

所述两托架边梁1和2的一端外侧分别设置有位置开关25和26，该些位置开关连接所述控制系统24。

所述托架边梁1的中部外侧设置有人体红外线检测开关27，托架边梁2的中部外侧也设置有人体红外线检测开关（图上未示出），该些人体红外线检测开关连接所述控制系统24。

一种用于移动家具平台的控制系统，包括控制装置、eprom、堵转保护模块、前移马达动作继电器、后移马达动作继电器以及马达，控制装置连接eprom，eprom连接前移马达动作继电器和后移马达动作继电器，前移马达动作继电器和后移马达动作继电器控制马达；马达通过堵转保护模块连接eprom；所述控制装置为手持式遥控器或线控按键面板，手持式遥控器通过无线接收模块连接eprom。

请参见图3，本发明应用时，将间隔柜固定于本发明上；工作时：当间隔柜需要向后移动时，使用者按一下手持式遥控器的后移键，无线接收模块收到信号后，输出后移马达动作继电器，电源通过后移马达动作继电器输出到马达，马达带动主动链轮做逆时针转动，由于采用同模数链轮链条传动，在传动杆上有平键和从动链轮咬合，则带动前后传动杆同步转动，形成四驱动力，在前后传动杆的六个受力点，分别采用平键和动力轮的配合，动力轮的钢圈包覆有聚氨酯，可以在移动过程中消除噪音，增加摩擦力，保护地板的功能；当移动过程中遇有阻碍物时，安装于马达内部的热敏电阻发出实时电流值给到堵转保护模块，集成电路主板上的堵转保护模块则断开马达动作继电器，马达动作继电器停止供电给马达，马达立即停止转动，以保护本发明在移动过程中遇有障碍物时，造成单轮卡住或六轮全卡时本发明上的间隔柜或其它载物翻倒及电机的烧毁；当本发明快接近设定位置时，安装在底托架后侧的位置开关就会感触到设在左侧极限位置接触片，此时位置开关动作，信号输入到集成电路主板，集成电路主板上的马达动作继电器立即断开同时停止供电给马达，从而完成间隔柜自前向后停驻在后方位置的过程。

当间隔柜需要向前移动时，使用者按一下手持式遥控器的前移键，无线接收模块收到信号后，输出前移马达动作继电器，电源通过前移马达动作继电器输出到马达，马达带动主动链轮做顺时针转动，由于采用同模数链轮链条传动，在传动杆上有平键和从动链轮咬合，则带动前后传动杆同步转动，形成四驱动力，在前后传动杆的六个受力点，分别采用平键和动力轮的配合，动力轮的钢圈包覆有聚氨酯，可以在移动过程中消除噪音，增加摩擦力，保护地板的功能；当本发明在移动过程中遇有阻碍物时，安装于马达内部的热敏电阻发出实时电流值给到堵转保护模块，集成电路主板上的堵转保护模块则断开马达动作继电器，马达动作继电器停止供电给马达，马达立即停止转动，以保护本发明在移动过程中遇有障碍物，造成单轮卡住或六轮全卡时本发明上的间隔柜或其它载物翻倒及电机的烧毁；当本发明快接近设定位置时，安装在底托架右侧的位置开关就会感触到设在右侧极限位置接触片，此时位置开关动作，信号输入到集成电路主板，集成电路主板上的马达动作继电器立即断开同时停止供电给马达，从而完成间隔柜自后向前停驻在前方位置的过程。

本发明载送间隔柜时，白天可把间隔柜移动至床的边缘，使得会客空间最大化，晚上则将间隔柜移动至沙发的边缘，使得卧式空间得以最大化，一房多用，解决小空间多元化利用。

本发明具有以下特点：

1、安全设计：在底托架的前后各装有一人体红外线检测开关，人体红外线检测开关感应有体温的人或动物，感应距离程序设定为≤1000mm，以保证移动平台在移动时人或动物的安全，操作时人或动物进入到运动区域时，红外线人体检测开关即时动作，同时信号给到集成电路主板，集成电路主板eprom发出指令断开马达动作继电器，同时接通反方向马达继电器，马达立即停止转动同时朝反方向移动300mm（可改程序动作时间）；且集成电路主板上的led报警灯闪烁报警，直至人或物离开人体红外线检测模块检测区域，重按一下手持式遥控器或线控按键面板的按钮，本发明恢复正常移动，集成电路主板上的led报警灯灭；

2、无线信号稳定：操作采用手持式红外遥控器或线控按键面板，可依据客户任意选配，无线遥控采用现行先进的2.4g射频技术，抗干扰性强，信号稳定；

3、功能扩展性强：控制系统设计开发为集成电路主板式，按模块化集成，可选用各功能动作；在集成电路主板上预留了和终端触摸屏通讯端口，当需要触摸屏控制实现人机对话时，只需使用rs232通讯线联接至集成电路主板，导入相应参数，即可实现；

4、手自一体功能：当操作时遇有停电，由于马达传动部分设计为涡轮变速式，也可人推推动柜体，解决了因停电无法使用的情况，实现了手自一体切换功能；

5、安全电源：电源模块在集成电路主板上，设计成ac220v、dc24v、dc5v，其中ac220v为输出到马达，dc24v输出到集成电路主板上各功能模块及线控按键，dc5v输出到集成电路主板供电。

综上，本发明采用上述的结构设计，解决传统技术中存在的技术问题，具有设计巧妙，实用性强等特点，可满足人们在在小户型家庭下不同时间段不同的使用需求。

以上所述，仅是本发明一种较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术的范围内。