全自动箱包机的制作方法

本发明涉及一种箱包机，具体涉及一种全自动箱包机。

背景技术：

对于大批量生产的产品而言，为了提高生产效率，现代化的生产方法均采用流水生产线进行作业，在流水生产线各个相应的部门配置自动机械设备，使得工人的劳动强度大幅度降低。

通常产品总装完成后，需要用纸箱将其包装好，便于在后续程序中的储存和运输。将成品放入纸箱后，需要对箱口进行封箱处理，为了便于已总装完成的后产品在后续程序中的储存和运输，都需要用纸箱将其包装好，但是现在的工厂一般都是通过纯人工完成对产品打包封箱，效率非常低，尤其在进行大批量产品打包封箱时更为明显，既延长了交期，又增加了人工成本，且包装工人的劳动强度大。

为解决上述问题，目前，现在很多工厂为了提高生产效率都在流水生产线上配置了自动化机械设备如封箱机对产品进行打包封闭，使生产工人的劳动强度大幅度降低，且所需人数也可相对减少。

然而，现有的自动封箱机通常备为半自动封箱机，该半自动封箱机一般包括有机架，机架上设置有上架体、底传输机构、以及分别安装在机架和上架体中部的两个贴布机构，需要人工将已装好产品的纸箱送到底传输机构的入口上，底传输机构将纸箱往出口输送，在纸箱输送过程中两个贴布机构分别对纸箱的底部和顶部粘贴封箱胶布，从而完成封箱处理过程。但是这种封箱机需人工对纸件进行装箱，仍存在生产效率低、自动化水平不高等问题，为封箱处理带来许多不便。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种全自动箱包机。

本发明是通过以下方式实现的：一种全自动箱包机，其包括箱包装置、连接于箱包装置前端的纸张进料组件、连接于箱包装置后端的送料机构、连接于箱包装置一侧的包装箱送料组件及箱盖送料组件，所述箱包装置包括架身本体、顶杆机构及箱盖包装机构，该架身本体设有上层送料架和下层收料架，所述上层送料架设有一进料口，所述顶杆机构包括若干顶杆及连接顶杆的顶板，该顶板对应进料口设置，所述下层收料架上对应进料口两侧分别设有后侧压组件及前侧挡板，该送料机构设有两导入部；工作时，所述包装箱送料组件、箱盖送料组件分别提供包装箱及箱盖，所述纸张进料组件将纸堆送到箱包装置上，顶杆机构先驱动顶杆及顶板先向下移动一段距离，通过该纸堆自身的重量将包装箱陷入进料口以接触下移后的顶板，顶杆机构再驱动顶杆及顶板反复逐步下移，直至该包装箱装满预设数量的纸堆后位于该下层收料架上；包装箱的前后部分下降过程中弯折，后侧压组件、前侧挡板及导入部依次对包装箱的其它部分进行弯折处理从而完成包装箱的包装，箱盖包装机构再将箱盖进行包装。

进一步地，所述包装箱包括一承载部，连接于承载部前后边缘的第一弯折部、连接于承载部左右两侧边缘的第二弯折部、连接于后面的第一弯折部的两侧缘的第三弯折部及连接于前面的第一弯折部两侧缘的第四弯折部，所述后侧压组件包括一枢接在架身本体外侧的气缸及枢接于气缸上的侧压块，所述气缸带动侧压块沿侧压块一端90°往复旋转，以折压所述第三弯折部。

进一步地，所述后侧压组件与前侧挡板之间还设有一下压组件，该下压组件包括一第五电机及枢接于第五电机上的下压块，该第五电机带动下压块往返90°旋转，以间隔性下压所述第二弯折部。

进一步地，所述导入部设于前侧挡板的前方，该导入部的顶部从靠近前侧挡板的一端往远离前侧挡板的一端呈自下而上弧形弯曲设置，同时该导入部的顶部由靠近纸堆的内侧边缘向外侧边缘向上倾斜。

进一步地，所述箱盖包装机构包括一装设于架身本体上的固定板、一装设于固定板上的第四驱动装置、与第四驱动装置连接的安装板、分别装设于安装板四边缘的四竖向压块、装设于竖向压块上的气缸及装设于气缸上的水平压块，所述第四驱动装置带动安装板上下运动，所述气缸推动水平压块向内侧运动。

进一步地，所述纸张进料组件包括一初始进料架、垂直连接于初始进料架上的运输架、装设于运输架前端的第一推料组件及装设于运输架后端的第二推料组件，所述初始进料架包括一第一皮带和带动第一皮带送料的第一电机，所述运输架的后端连接所述箱包装置，该运输架包括运输轨道、装设于动输轨道上的第二皮带及带动第二皮带传动的第二电机，所述第二推料组件装设于箱包装置上，包括一固定架滑设于固定架上的两安装座、分别装设于一安装座上的两气缸、分别连接于一气缸上的两推块、及通过皮带带动两安装座前后运动的第一驱动装置，所述两推块沿送料方向呈前后设置，所述气缸带动推块上下运动，所述第一推料组件结将初始进料架末端的纸堆推送到运输架上。

进一步地，所述架身本体前端对应运输架处设有入口，后端对应送料机构设有出口，侧面对应所述包装箱送料组件及箱盖送料组件分别设有入口，所述进料口的大小与包装箱折叠后的底部面积相同。

进一步地，所述包装箱送料组件包括支架、装设于支架两侧的止位件、一第六电机、与第六电机连接的连杆，装设于连杆上的两活动杆、装设于活动杆上的吸嘴、第二驱动装置及装设于支架两侧的传送带，所述第六电机带动连杆转动，从而使活动杆一端上抬或下降，所述第二驱动装置带动传送带转动。

进一步地，所述箱盖送料组件包括基架、装设于基架两侧的限位件、一第七电机、与第七电机连接的导杆，装设于导杆上的两活动杆、装设于活动杆上的吸嘴、第三驱动装置及装设于基架两侧的送料带，所述吸嘴与外部气缸连接，所述第七电机带动导杆转动，从而使活动杆一端上抬或下降，所述第三驱动装置带动送料带转动。

进一步地，所述送料机构设有若干并排设置的滚轮，所述滚轮由一驱动装置带动转动，使滚轮对纸堆进行持续送件，该送料机构还设有两止位组件，其中，一止位组件装设于包装箱送料组件下方，另一止位组件装设于该止位组件沿送料方向的后方，所述止位组件包括一限位板及与限位板连接的气缸，所述气缸带动限位板上下运动，使限位板向上运动伸出于滚轮上方以对纸堆进行限位或向下运动以缩回滚轮下方。

综上所述，本发明全自动箱包机通过纸张进料组件、箱包装置、包装箱送料组件、箱盖送料组件、送件机构及自动捆扎机的相互配合，完成纸堆的自动包装，整个过程自动化水平高，提高生产效率，节约人工成本。

附图说明

图1为本发明全自动箱包机的结构示意图。

图2为图1的全自动箱包机的纸张进料组件的初始进料架的结构示意图。

图3为图1的全自动箱包机的纸张进料组的第二推料组件的结构示意图。

图4为图1的全自动箱包机的纸堆在箱包装置上进行初步包装的示意图。

图5为图4的a部分的放大示意图。

图6为图1的全自动箱包机的箱盖包装机构的结构示意图。

图7为图1的全自动箱包机的包装箱送料组件的结构示意图。

图8为图1的全自动箱包机的箱盖送料组件的结构示意图。

图9为图1的全自动箱包机对纸堆进行包装的整个过程流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例提供一种全自动箱包机，用于对切纸机切纸后的纸张进行自动包装，该全自动箱包机采用可编程控制器全数字式控制方式控制，包括纸张进料组件10、箱包装置20、包装箱送料组件30、箱盖送料组件40、送料机构50及自动捆扎机60。所述纸张进料组件10装设于箱包装置20的前端以将堆叠好的纸张即纸堆70送到箱包装置20上；所述包装箱送料组件30、箱盖送料组件40安装在箱包装置20的同一侧以分别提供包装箱80及箱盖90；所述送料机构50装设于箱包装置20的后端以对已经封箱包装的纸堆70进行送料；所述自动捆扎机60安装在送料机构50上以对完成封箱包装的纸堆70进行捆扎处理。在本实施例中，每一纸堆70为一令，即五百片纸张上下叠在一起，所述纸张进料组件10每次运输两个并排的纸堆70，所述箱包装置20多次接受纸张进料组件10的多个纸堆70才进行封箱处理(如5次共10个纸堆70)。

请参阅图2及图3，所述纸张进料组件10包括一初始进料架11、垂直连接于初始进料架11上的运输架12、装设于运输架12前端的第一推料组件13及装设于运输架12后端的第二推料组件14。所述初始进料架11包括一第一皮带(图未示)和带动第一皮带送料的第一电机(图未示)。所述运输架12的后端连接所述箱包装置20。该运输架12包括运输轨道121、装设于动输轨道121上的第二皮带122及带动第二皮带122传动的第二电机123。所述第二推料组件14装设于箱包装置20上，包括一固定架141滑设于固定架141上的两安装座142、分别装设于一安装座142上的两气缸143、分别连接于一气缸142上的两推块143、及通过皮带146带动两安装座142前后运动的第一驱动装置145，所述两推块144沿送料方向呈前后设置，所述气缸143带动推块144上下运动，所述第一推料组件13结构与第二推料组件14类似，用于将初始进料架11末端的纸堆70推送到运输架12上。

请参阅图4、图5及图9所示，所述箱包装置20包括架身本体21、装设于架身本体21上的顶杆机构22、推动机构23及装设于架身本体21上方后部的箱盖包装机构27。该架身本体21呈层状分布，该架身本体21从上到下依次设有上层送料架211和下层收料架212。所述架身本体21前端对应运输架12处设有入口(图未标)，后端对应送料机构50设有出口(图未标)，侧面对应所述包装箱送料组件30及箱盖送料组件40分别设有入口(图未标)。所述上层送料架211设有一进料口213，该进料口213的大小与包装箱80折叠后的底部面积相同。所述顶杆机构22包括第三电机221及与第三电机221连接的顶杆222及连接于顶杆顶端的顶板223，该顶板223对应进料口213设置，所述第三电机221带动顶杆222上下运动，从而带动顶板223上下运动。所述推动机构23装设于下层收料架212上，包括一第四电机231及与第四电机231连接的推块232，所述第四电机231带动推块232水平前后移动。所述下层收料架212上对应进料口213两侧分别设有后侧压组件24、下压组件25及前侧挡板26。每一后侧压组件24包括一枢接在架身本体21外侧的气缸240及枢接于气缸240上的侧压块241。所述气缸240带动侧压块241沿侧压块一端90°往复旋转。每一下压组件25包括一第五电机251及枢接于第五电机251上的下压块252，该第五电机251带动下压块252沿下压块252一端90°旋转。

所述箱盖包装机构27的位置对应于所述箱盖送料组件40，该箱盖包装机构27包括一装设于架身本体21上的固定板276、一装设于固定板276上的第四驱动装置272、与第四驱动装置272连接并呈方形设置的安装板271、分别装设于安装板271四边缘的四竖向压块273、装设于竖向压块273上的气缸274及装设于气缸274上的水平压块275，所述第四驱动装置272带动安装板271上下运动，所述气缸274推动水平压块274向内侧运动。

请参阅图6，所述包装箱送料组件30用于承载包装箱80并将包装箱80送至箱包装置20上。所述包装箱80包括一承载部81，连接于承载部81前后边缘的第一弯折部82、连接于承载部81左右两侧边缘的第二弯折部83、连接于后面的第一弯折部82的两侧缘的第三弯折部84及连接于前面的第一弯折部82两侧缘的第四弯折部85，所述包装箱送料组件30包括支架31、装设于支架31两侧的止位件32、一第六电机(图未示)、与第六电机连接的连杆33，装设于连杆33上的两活动杆34、装设于活动杆34上的吸嘴35、第二驱动装置(图未示)及装设于支架31两侧的传送带36，所述吸嘴35与外部气缸连接，所述第六电机带动连杆33转动，从而使活动杆34一端上抬或下降，所述第二驱动装置带动传送带36转动。

请参阅图7及图8，所述箱盖送料组件40用于承载箱盖90并将箱盖90送至箱包装置20上。所述箱盖90包括一矩形的箱盖本体91，连接于箱盖本体91相对两侧缘的第一弯折部92，连接于箱盖本体91另外两相对侧缘的第二弯折部92。所述箱盖送料组件40包括基架41、装设于基架41两侧的限位件42、一第七电机(图未示)、与第七电机连接的导杆43，装设于导杆43上的两活动杆44、装设于活动杆44上的吸嘴45、第三驱动装置(图未示)及装设于基架41两侧的送料带46。所述吸嘴45与外部气缸连接，所述第七电机带动导杆43转动，从而使活动杆44一端上抬或下降，所述第三驱动装置带动送料带46转动。

所述送料机构50设有若干并排设置的滚轮51，所述滚轮51由一驱动装置(图未标)带动转动，使滚轮对纸堆70进行持续送件，并且该送料机构50还设有两止位组件和导入部52，其中，一止位组件装设于包装箱送料组件30下方，另一止位组件装设于该止位组件沿送料方向的后方。所述止位组件包括一限位板及与限位板连接的气缸，所述气缸带动限位板上下运动，使限位板向上运动伸出于滚轮51上方以对纸堆70进行限位或向下运动以缩回滚轮51下方，所述导入部52设于前侧挡板26的前方，该导入部52的顶部从靠近前侧挡板26的一端往远离前侧挡板26的一端呈自下而上弧形弯曲设置，同时该导入部52的顶部由靠近纸堆70的内侧边缘向外侧边缘向上倾斜。

所述自动捆扎机60的数量为两个，分别装设于送料机构50的后方，其中一自动捆扎机60对包箱后的纸堆70进行横向方向捆扎，另一自动捆扎机60对包箱后的纸堆70进行竖直方向捆扎，两自动捆扎机60完成对包箱后的纸堆70的捆扎后，送料机构50继续对纸堆70进行最后的送件。

请一并参阅图9，本发明全自动箱包机装置工作时，所述包装箱送料组件30的吸嘴35吸附包装箱80，所述包装箱送料组件30的第六电机带动活动杆34一端向下转动，所述包装箱80的边缘待折叠的部分即第一弯折部82向后弯折，从两止位件32中脱离，沿活动杆34旋转方向向下运动并与传送带36相贴合。吸嘴35停止吸附，由包装箱送料组件30的第二驱动装置通过传送带36将包装箱80送到箱包装置20的进料口213上方。同时，包装箱80位于进料口213上方时，第三电机221推动顶杆222及顶板223，使得该顶板223抵顶包装箱80的底部中间部分。

然后，初始进料架11的第一皮带111持续送料，初始送料架11上的第一皮带111上的纸堆70止位于初始进料架11末端即初始进料架11和动输架12的连接处。所述第一推料组件13将初始进料架11末端的纸堆70两两推送到运输架12上。所述第二推料组件14的前后两推块144分别将运输架12上的纸堆70推送到箱包装置20上的进料口213上从包装箱送料组件30预送过来的包装箱80上；具体地，所述第二推料组件14的两气缸143带动两推块144向下运动，使推块144底端的高度低于纸堆70，第二推料装置14的第一驱动装置145带动两安装座21向送料方向前方运动，纸堆70由位于后侧的推块144推动一定距离，气缸143带动两推块23向上回位，并且，第二推料组件14的第一驱动装置145带动安装座142回位，并在下一次作动中，由另一堆块144将纸堆70推送到箱包装置20的进料口213上方。

当所述第二推料组件14将纸堆70推送于包装箱80的承载部81上时，顶杆机构22的顶杆222在第三电机221的带动下，向下移动一段距离，通过该纸堆70自身的重量将包装箱80的承载部81陷入进料口213以接触下移后的顶板223，同时连接承载部81的其他部分沿折痕逐步折起。第二推料组件14继续向包装箱80上堆叠纸堆70，顶杆222及顶板则在第三电机221的带动下逐步下移。当包装箱80上堆叠预定数量的纸堆70时，顶杆机构22的顶杆222在第三电机221的带动下向下移动，使放置有若干纸堆70的包装箱80落在送料机构50上。所述包装箱前后的第一弯折部82在进料口213的侧壁的作用下向上弯折，其他部分由于脱离了进料口213的限制而恢复未折的状态。所述下压组件25的下压块252在第五电机251的带动下，下压于包装箱80上的第二弯折部83；接着后侧压组件24的侧压块241在气缸240的带动下对第三弯折部84从后向纸堆70进行折叠。第三弯折部84完成弯折后第五电机251反向转动以带动下压块252放松第二弯折部83。然后，推动机构23的第四电机231通过推块232将包装箱80连同包装箱80上的纸堆70沿送料机构50方向向前推，使其到达送料机构50上，其在运动过程中，第四弯折部85在前侧挡板26的相对作用下，垂直弯折，然后第二弯折部83在两侧的导入部52的作用下，垂直向上弯折。此时，包装箱80完成了箱体的封包。

当送料机构50带动完成初步包装的纸堆70到达箱盖包装机构27下方时，所述送料机构50的两气缸分别带动两限位板向上运动，并分别对位于箱盖送料组件40的纸堆70及与该纸堆70相邻的下一个纸堆70进行限位，并使该两纸堆70相隔一定距离。

同时，所述箱盖送料组件40的吸嘴45吸附箱盖90，所述箱盖送料组件40的第七电机带动活动杆44一端向下转动，所述包装纸90的边缘待折叠的部分即第一弯折部91向后弯折，从两限位件42中脱离，沿活动杆44旋转方向向下运动并与送料带46相贴合。吸嘴45停止吸附，由箱盖送料组件40的第三驱动装置通过送料带将箱盖90送到箱盖送料组件40下方的纸堆70上，箱盖包装机构27的第四驱动装置272带动安装板271向下运动，所述箱盖包装机构27的四竖向压块273抵顶第一弯折部91和第二弯折部92向下弯折，所述箱盖包装机构27的气缸274向内推动水平压块274，水平压块274抵压箱盖90的第一弯折部91和第二弯折部92，使第一弯折部91和第二弯折部92紧压于包装箱80上。完成箱盖90的包装后，所述送料机构的两气缸分别带动两限位板向下回位，送料机构50继续带动纸堆70送件，并将完成包装箱80和箱盖90包装的纸堆70依次送至两自动捆扎机60下方，其中一自动捆扎机60对包箱后的纸堆70进行横向方向捆扎，另一自动捆扎机60对包箱后的纸堆70进行竖直方向捆扎，两自动捆扎机60完成对包箱后的纸堆70的捆扎后，送料机构50继续对纸堆70进行最后的送件，藉此，完成纸堆70的整个过程的包装。

可以理解地，第四弯折部85的下方(即组装好的外侧)或第二弯折部83的上方(即组装好的内侧)可涂有胶性材料，以将包装箱80折后的形状定型；另外，本发明的全自动箱包机在多个动作上通过传感器进行动作判断，如顶杆机构22的多个下降步骤等等。

综上所述，本发明全自动箱包机通过纸张进料组件10、箱包装置20、包装箱送料组件30、箱盖送料组件40、送件机构50及自动捆扎机60的相互配合，完成纸堆70的自动包装，整个过程自动化水平高，提高生产效率，节约人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。