一种纸盒自动吸起装置的制作方法

本发明涉及一种吸起装置，尤其涉及一种纸盒自动吸起装置。

背景技术：

随着社会的发展，市场的需要，工业化流水线式的自动化发展趋势，在医药、食品、化工等行业的生产运输的包装过程中，都需要对产品进行统一的装箱包装，纸箱作为一种可以价格实惠，可以重复利用包装材料，被广泛的在各行业中运用。

在传统的纸箱封口流水线上，需要人对纸箱进行操作，效率低，浪费人工，同时传统的封口方式都是使用胶带或者胶水进行封口，一方面影响箱子封口处的外观效果，胶带和胶水残留在纸箱上的残留物，也不便于纸箱的重复使用和回收再造。在纸盒进行封口之前，都是呈统一叠放的纸盒片装放置在流水线一端，纸盒片放置在传输带上进行搬运，为了调高机器的整体自动化程度，为了进一步提高后道设备的自动折叠插底封箱效率，需要有一种机构或装置吸起放置在传输带上的纸盒片，使纸盒片初步展开，形成一个纸箱初步的轮廓，便于后道设备进行下一步加工。

针对这种情况，目前市场需要一种自动化程度高，能自动输料，结构简单，可以吸起放置在传输带上纸盒片的纸盒自动吸起装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种自动化程度高，能自动输料，结构简单，可以吸起放置在传输带上纸盒片的纸盒自动吸起装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种纸盒自动吸起装置，包括：自动输料机构和纸盒吸起机构，其特征在于，所述自动输料机构设置在第一传输带的起始端，所述纸盒吸起机构设置在所述第一传输带的末端；

所述纸盒吸起机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸倾斜设置在所述第一传输带上方，所述第一气缸的活塞杆上设置有第一负压吸头，所述第二气缸设置在所述第一传输带的一侧，所述第二气缸的活塞杆上设置有压紧块。

本发明一个较佳实施例中，所述自动输料机构和所述纸盒吸起机构之间设置有滚轮传动机构。

本发明一个较佳实施例中，所述自动输料机构朝向所述纸盒吸起机构的一端设置有倾斜挡料板，所述倾斜挡料板下端与所述第一传输带之间的距离小于两个纸盒片叠放在一起的高度。

本发明一个较佳实施例中，所述第二气缸的活塞杆在伸缩时能自转90°。

本发明一个较佳实施例中，所述压紧块呈u型。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传输带的末端上跨接设置有第一限位件。

本发明一个较佳实施例中，所述第一限位件的一端设置有第一传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述自动输料机构两侧均设置有限位挡板。

本发明一个较佳实施例中，所述自动输料机构朝向所述纸盒吸起机构的一端跨接设置有支撑框架，所述限位挡板和所述倾斜挡料板均与所述支撑框架连接。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明使用了自动输料机构和纸盒吸起机构之间的配合，使纸盒片自动进行单片喂料，然后第二气缸上压紧块固定纸盒片底部，第一气缸上第一负压吸头吸起纸盒片上部，并把纸盒片立起，为市场提供了一种自动化程度高，能自动输料，结构简单，可以吸起放置在传输带上纸盒片的纸盒自动吸起装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构图；

图2是本发明纸盒吸起机构的结构图；

图3是本发明自动输料机构的结构图；

图1-3中：

101、第一传输带，103、第一传感器，104、第一限位件，

200、自动输料机构，201、倾斜挡料板，202、滚轮传动机构，203、支撑框架，204、限位挡板，

300、纸盒吸起机构，301、第一气缸，302、第二气缸，303、第一负压吸头，304、压紧块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3所示，一种纸盒自动吸起装置，包括：自动输料机构200和纸盒吸起机构300，其特征在于，自动输料机构200设置在第一传输带101的起始端，纸盒吸起机构300设置在第一传输带101的末端；纸盒吸起机构包括第一气缸301和第二气缸302，第一气缸301倾斜设置在第一传输带101上方，第一气缸301的活塞杆上设置有第一负压吸头303，第二气缸302设置在第一传输带101的一侧，第二气缸302的活塞杆上设置有压紧块304。当纸盒自动吸起装置在使用时，未折叠成形的纸盒片规则整齐的叠放在自动输料机构200中，，每个纸盒片自身是连接在一起的四片结构，四片结构分为上下两层，自动输料机构200通过第一传输带101传输纸盒片到纸盒吸起机构300的第一负压吸头303下方，当纸盒片被运输到第一负压吸头303下方时第一传输带101停止传输，这时第二气缸302启动，带动压紧块304压住纸盒片下面的一层，接着第一气缸301启动，第一负压吸头303倾斜下降直到接触纸盒片上面的一层，第一负压吸头303吸住纸盒片上面的一层，然后第一气缸301收缩，第一负压吸头303带着纸盒片上面的一层回到初始位置，这时根据图1可以看出，纸盒片下部一片被压紧块304压持在第一传输带101上，第一负压吸头303吸住并抬起纸盒片上部一面，纸盒片此时四周立正，底端和顶端属于展开状态，压紧块304松开对纸盒片的压持，后道机械夹持装置可以把这样已经立起展开的纸盒片夹持运送到下道程序中进行底部封口工序，当立起的纸盒片被运走后，装置继续重复上述步骤。装置的工序完全自动化完成，不需要手动操作，简洁高效。

本发明在使用时，自动输料机构200和纸盒吸起机构300之间设置有滚轮传动机构202。滚轮传动机构202可以使纸盒片在第一传输带101上的传送更稳定，传送位置不容易偏移，使纸盒片可以准确的被传送到第一负压吸头303的下方，保证纸盒片能被正确的吸住并立起，避免因为纸盒片错误的传递而影响生产。

本发明在使用时，自动输料机构200朝向纸盒吸起机构300的一端设置有倾斜挡料板201，倾斜挡料板201下端与第一传输带101之间的距离小于两个纸盒片叠放在一起的高度。倾斜挡料板201的设置可以保证，纸盒片传输方向上的规整度，保证纸盒片摆放位置的准确，另一方面倾斜挡料板201下端与第一传输带101之间的距离的设置，保证在第一传输带101每次只传递出一个纸盒片，当前一个纸盒片穿出自动输料机构200后，叠放在自动输料机构200中的纸盒片由于重力作用自动下降，仍然落在第一传输带101，与第一传输带101直接接触的一个纸盒片继续跟随第一传输带101的传动继续被送出自动输料机构200，保证纸盒片的稳定供应。

本发明在使用时，第二气缸302的活塞杆在伸缩时能自转90°，压紧块304呈u型。u型的压紧块304可以更好的压持住纸盒片的，保证纸盒片被正常的吸住抬起和展开，第二气缸302的活塞杆在伸缩时能自转90°可以在进行压持使压紧块304在不进行压持工作时，旋转避开第一传输带101方向，不影响纸盒片在第一传输带101的传输，要进行压持工作时，第二气缸302带动压紧块304旋转下压，压持住纸盒片，可以自动重复以上动作，保证装置的运行。

本发明在使用时，第一传输带101的末端上跨接设置有第一限位件104。为了防止机械故障时第一传输带101没有准确停止，纸盒片会跑出第一传输带101的末端，设置了第一限位件104，纸盒片就会被挡在第一传输带101的末端。

本发明在使用时，第一限位件104的一端设置有第一传感器103。当纸盒片被传输到第一负压吸头303的下方时，第一传感器103可以及时感应并使第一传输带101停止传输，当纸盒片被吸住抬起后，第一传感器103可以及时感应并使第一传输带101继续传输，控制装置的正常自动化运行。

本发明在使用时，自动输料机构200两侧均设置有限位挡板204。保证了纸盒片供应的稳定准确，使纸盒片不会掉出或偏移。

本发明在使用时，自动输料机构200朝向纸盒吸起机构300的一端跨接设置有支撑框架203，限位挡板204和倾斜挡料板均201与支撑框架203连接。保证了自动输料机构200的整体结构稳定，使自动输料机构200纸盒片的供应稳定准确。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。