汽车车门定位安装装置的制作方法

本实用新型属于汽车车门安装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车车门定位安装装置。

背景技术：

在汽车生产领域，都需要涉及汽车车门通过铰链与白车身的连接。现有技术中涉及到汽车车门与白车身的连接时，主要靠靠人工手动装配车门，需要人工将车门移动到位，人工进行位置调节和定位。这样的方式，不仅劳动强度高，而且无法解决了车门铰链的安装精度、外观匹配以及装配的一致性，影响质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，在汽车车门安装到汽车车身上时，能够方便快捷实现对汽车车门的位置以及汽车车门与汽车车身之间的间隙进行定位，从而在汽车车门安装时能够减轻工人劳动强度，提高了汽车车门装配效率，确保汽车车门安装质量符合要求的汽车车门定位安装装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种汽车车门定位安装装置，所述汽车车门定位安装装置包括装置框架，装置框架上端设置夹钳，装置框架侧面设置侧面定位部件，侧面定位部件上设置侧面定位块，装置框架下端设置下端定位部件，下端定位部件上设置下端定位块，所述的汽车车门定位安装装置的装置框架与控制机器人连接。

所述的汽车车门定位安装装置还包括车门缝隙调整部件，车门缝隙调整部件包括部件本体，部件本体表面设置磁铁，部件本体上设置塞块，部件本体通过磁铁吸附在汽车车门表面时，塞块设置为能够卡装在汽车车门和汽车侧围之间的缝隙的结构。

所述的夹钳设置为能够夹紧汽车车门的结构，夹钳夹紧汽车车门时，侧面定位块设置为能够抵靠在汽车车门的侧面定位梁上的结构，下端定位块设置为能够抵靠在汽车车门的下端定位梁上的结构。

所述的夹钳夹紧汽车车门时，汽车车门靠近装置框架的一面设置为能够抵靠在侧面定位块和下端定位块上的结构，所述的侧面定位块设置为呈L形的结构，下端定位块设置为呈L形的结构。

所述的侧面定位部件包括侧面连接块和侧面定位块，侧面连接块上设置连接螺杆Ⅰ，连接螺杆Ⅰ设置为能够穿过侧面定位块上的通孔的结构，连接螺杆Ⅰ上拧装能够固定侧面定位块的紧固螺母Ⅰ，侧面定位块设置为与装置框架表面垂直布置的结构。

所述侧面定位部件包括左侧定位部件和右侧定位部件，左侧定位部件安装在装置框架左侧，左侧定位部件的侧面连接块与装置框架背面连接，右侧定位部件安装在装置框架右侧，右侧定位部件的侧面连接块与装置框架背面连接。

所述的下端定位部件包括下端连接块和下端定位块，下端连接块上设置连接螺杆Ⅱ，连接螺杆Ⅱ设置为能够穿过下端定位块上的通孔的结构，连接螺杆Ⅱ上拧装能够固定下端定位块的紧固螺母Ⅱ，下端定位块设置为与装置框架表面垂直布置的结构。

所述的侧面连接块和侧面定位块之间的连接螺杆Ⅰ上套装垫片Ⅰ。

所述的下端连接块和下端定位块之间的连接螺杆Ⅱ上套装垫片Ⅱ。

所述的车门缝隙调整部件还包括支架，所述的塞块为L形结构，塞块一端与支架固定连接，塞块另一端设置为凸出于磁铁表面的结构，所述的磁铁固定安装在部件本体的前端表面上。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的汽车车门定位安装装置，在进行汽车车门与汽车车身的装配时，将汽车车门放置到汽车车门定位安装装置的装置框架上，夹钳用于夹紧汽车车门，而侧面定位部件的侧面定位块对汽车车门的侧面位置进行定位，而下端定位部件的下端定位块能够对汽车车门的下端位置进行定位，这样，当机器人将装置框架移动到汽车车身的位置后，汽车车门与汽车车身之间的位置通过夹钳、侧面定位部件和下端定位部件实现了准确定位，这时，工人将汽车车门和汽车车身之间通过铰链进行连接，这样即实现了汽车车门的方便快捷安装。而在汽车车门装配过程中，不需要工人人工定位汽车车门与汽车车身之间的位置，不仅降低了劳动强度，而且确保了汽车车门与汽车车身装配时的准确性，同时使得生产线上汽车车门的装配的一致性得到保障，整体上提高了汽车整车装配质量。本实用新型所述的汽车车门定位安装装置，结构简单，装置制造成本低，性能可靠，在汽车车门安装到汽车车身上时，能够方便快捷实现对汽车车门的位置以及汽车车门与汽车车身之间的间隙进行定位，在汽车装配时能够减轻工人劳动强度，提高了汽车车门装配效率，确保汽车车门安装质量符合要求。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的汽车车门定位安装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的汽车车门定位安装装置的定位安装汽车车门时的结构示意图；

图3为本实用新型所述的汽车车门定位安装装置的车门缝隙调整部件的结构示意图；

附图中标记分别为：1、装置框架；2、夹钳；3、侧面定位部件；4、侧面定位块；5、下端定位部件；6、下端定位块；7、车门缝隙调整部件；8、部件本体；9、磁铁；10、塞块；11、汽车车门；12、汽车侧围；13、侧面连接块；16、左侧定位部件；17、右侧定位部件；18、下端连接块；21、支架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本实用新型为一种汽车车门定位安装装置，所述汽车车门定位安装装置包括装置框架1，装置框架1上端设置夹钳2，装置框架1侧面设置侧面定位部件3，侧面定位部件3上设置侧面定位块4，装置框架1下端设置下端定位部件5，下端定位部件5上设置下端定位块6，所述的汽车车门定位安装装置的装置框架1与控制机器人连接。这样的结构，装置框架通过控制机器人进行移动控制，从而节省操作人员劳动强度。采用本实用新型的定位安装装置，在进行汽车车门与汽车车身的装配时，将汽车车门放置到汽车车门定位安装装置的装置框架上，夹钳用于夹紧汽车车门，而侧面定位部件的侧面定位块对汽车车门的侧面位置进行定位，而下端定位部件的下端定位块能够对汽车车门的下端位置进行定位，这样，当机器人将装置框架移动到汽车车身的位置后，汽车车门与汽车车身之间的位置通过夹钳、侧面定位部件和下端定位部件实现了准确定位，这时，工人将汽车车门和汽车车身之间通过铰链进行连接，这样即实现了汽车车门的方便快捷安装。而在汽车车门装配过程中，不需要工人人工定位汽车车门与汽车车身之间的位置，不仅降低了劳动强度，而且确保了汽车车门与汽车车身装配时的准确性，同时使得生产线上汽车车门的装配的一致性得到保障，整体上提高了汽车整车装配质量。本实用新型所述的汽车车门定位安装装置，结构简单，在汽车车门安装到汽车车身上时，能够方便快捷实现对汽车车门的位置以及汽车车门与汽车车身之间的间隙进行定位，能够减轻工人劳动强度，提高了汽车车门装配效率，确保汽车车门安装质量符合要求。

如附图3所示，所述的汽车车门定位安装装置还包括车门缝隙调整部件7，车门缝隙调整部件7包括部件本体8，部件本体8表面设置磁铁9，部件本体8上设置塞块10，部件本体8通过磁铁9吸附在汽车车门11表面时，塞块10设置为能够卡装在汽车车门11和汽车侧围12之间的缝隙的结构。车门缝隙调整部件7的设置，是为了确保汽车车门和汽车车身的汽车侧围之间的缝隙尺寸符合要求。上述结构，将塞块的厚度设置为等于汽车车门和汽车车身的汽车侧围之间的缝隙尺寸的结构，这样，在进行汽车车门装配时，将车门缝隙调整部件7通过磁铁吸附在汽车车门表面，而塞块抵靠在汽车车门侧面，当汽车车门位置移动到安装位置时，汽车侧围则也抵靠在塞块上，这样就方便可靠地确保了汽车车门和汽车侧围之间的缝隙尺寸符合要求，保证了装配质量。

所述的夹钳2设置为能够夹紧汽车车门11的结构，夹钳2夹紧汽车车门11时，侧面定位块4设置为能够抵靠在汽车车门11的侧面定位梁上的结构(或者侧面定位块也可以插入汽车车门上的定位孔内)，下端定位块6设置为能够抵靠在汽车车门11的下端定位梁上的结构(或者下端定位块也可以插入汽车车门上的定位孔内)。上述结构，是为了实现汽车车门与装置框架之间的位置固定，从而实现对汽车车门的定位，便于移动到汽车车身对应位置进行装配。

所述的夹钳2夹紧汽车车门11时，汽车车门11靠近装置框架1的一面设置为能够抵靠在侧面定位块4和下端定位块6上的结构，所述的侧面定位块4设置为呈L形的结构，下端定位块6设置为呈L形的结构。对于汽车车身而言，汽车前部到汽车尾部方向为X轴，汽车左门到汽车右门方向为Y轴，汽车车顶到汽底盘方向为Z轴。这样的结构，通过侧面定位块的设置，实现了汽车车门X轴的位置定位，通过侧面定位块和下端定位块的L形结构，实现了汽车车门Y轴的定位，下端定位块和夹钳的配合，实现了汽车车门的Z轴的定位。

侧面定位部件3包括侧面连接块13和侧面定位块4，侧面连接块13上设置连接螺杆Ⅰ，连接螺杆Ⅰ设置为能够穿过侧面定位块4上的通孔的结构，连接螺杆Ⅰ上拧装能够固定侧面定位块4的紧固螺母Ⅰ15，侧面定位块4设置为与装置框架1表面垂直布置的结构。侧面定位块的通孔套装在连接螺杆Ⅰ上，而连接螺杆Ⅰ上拧装紧固螺母Ⅰ，实现侧面连接块和侧面定位块的可靠连接。

所述的侧面定位部件3包括左侧定位部件16和右侧定位部件17，左侧定位部件16安装在装置框架1左侧，左侧定位部件16的侧面连接块13与装置框架1背面连接，右侧定位部件17安装在装置框架1右侧，右侧定位部件17的侧面连接块13与装置框架1背面连接。左侧定位部件16和右侧定位部件17的设置，实现了汽车车门左侧和右侧的定位，避免汽车车门X轴方向窜动。

下端定位部件5包括下端连接块18和下端定位块6，下端连接块18上设置连接螺杆Ⅱ，连接螺杆Ⅱ设置为能够穿过下端定位块6上的通孔的结构，连接螺杆Ⅱ上拧装能够固定下端定位块6的紧固螺母Ⅱ，下端定位块6设置为与装置框架1表面垂直布置的结构。下端定位块的通孔套装在连接螺杆Ⅱ上，而连接螺杆Ⅱ上拧装紧固螺母Ⅱ，实现了侧面连接块和侧面定位块的可靠连接。

所述的侧面连接块13和侧面定位块4之间的连接螺杆Ⅰ14上套装垫片Ⅰ。这样，通过垫片的增减，可以微调侧面定位块的位置，当同一款车型的汽车车门存在制造误差时，可以通过增减垫片，确保侧面定位块与汽车车门可靠连接。

所述的下端连接块18和下端定位块6之间的连接螺杆Ⅱ19上套装垫片Ⅱ。这样，通过垫片的增减，可以微调下端定位块的位置，当同一款车型的汽车车门存在制造误差时，可以通过增减垫片，确保下端定位块与汽车车门可靠连接。

所述的车门缝隙调整部件7还包括支架21，所述的塞块10为L形结构，塞块10一端与支架21固定连接，塞块10另一端设置为凸出于磁铁9表面的结构，所述的磁铁9固定安装在部件本体8的前端表面上。支架可以移动缝隙调整部件7，能够方便将缝隙调整部件7吸附到汽车车门上，也可以方便取下。塞块10另一端设置为凸出于磁铁9表面的结构，使得只要将部件本体的磁铁吸附到汽车车门时，塞块即处于汽车车门和汽车侧围之间的合适位置。

本实用新型所述的汽车车门定位安装装置，装置框架的底部还设置有侧围门边框门槛定位的定位托快，在汽车车门安装时，用于侧围门边框门槛定位。

本实用新型所述的汽车车门定位安装装置，在进行汽车车门与汽车车身的装配时，将汽车车门放置到汽车车门定位安装装置的装置框架上，夹钳用于夹紧汽车车门，而侧面定位部件的侧面定位块对汽车车门的侧面位置进行定位，而下端定位部件的下端定位块能够对汽车车门的下端位置进行定位，这样，当机器人将装置框架移动到汽车车身的位置后，汽车车门与汽车车身之间的位置通过夹钳、侧面定位部件和下端定位部件实现了准确定位，这时，工人将汽车车门和汽车车身之间通过铰链进行连接，这样即实现了汽车车门的方便快捷安装。而在汽车车门装配过程中，不需要工人人工定位汽车车门与汽车车身之间的位置，不仅降低了劳动强度，而且确保了汽车车门与汽车车身装配时的准确性，同时使得生产线上汽车车门的装配的一致性得到保障，整体上提高了汽车整车装配质量。本实用新型所述的汽车车门定位安装装置，结构简单，装置制造成本低，性能可靠，在汽车车门安装到汽车车身上时，能够方便快捷实现对汽车车门的位置以及汽车车门与汽车车身之间的间隙进行定位，在汽车装配时能够减轻工人劳动强度，提高了汽车车门装配效率，确保汽车车门安装质量符合要求。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。