开启汽车箱门的方法、装置及系统与流程

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及开启汽车箱门的方法、装置及系统。

背景技术：

随着城市的发展和人们生活水平的提高，汽车的普及率大幅上升。通常汽车都配置有行李箱，开启汽车箱门的方式包括：插入钥匙开启、钥匙遥控开启，或者通过车内的机械拉手开启；另外，对于近年来出现的无钥匙进入和启动系统PEPS(Passive Entry Passive Start)的汽车，还可通过操作微动开关开启行李箱。然而这些方式都没能充分考虑到用户操作的便利性，尤其是在用户手持较多物品时，这些开启行李箱的方式均不便操作。

技术实现要素：

基于此，本发明实施例提供了开启汽车箱门的方法、装置及系统，能够方便快捷的开启汽车行李箱，为用户提供便利。

本发明一方面提供开启汽车箱门的方法，包括：

检测设定感应区内的人体感应信号，在检测到有效的人体感应信号时触发PEPS系统预设的搜寻钥匙功能；

搜寻钥匙发出的射频信号，并根据所述射频信号对所述钥匙进行安全校验；

若所述安全校验通过，控制对应的箱门解锁执行机构开启对应的汽车箱门。

本发明另一方面提供开启汽车箱门的装置，包括：

感应及触发模块，用于检测设定感应区内的人体感应信号，在检测到有效的人体感应信号时触发PEPS系统预设的搜寻钥匙功能；

钥匙搜寻模模块，用于搜寻钥匙发出的射频信号，并根据所述射频信号对所述钥匙进行安全校验；

箱门开启模块，用于若所述安全校验通过，控制对应的箱门解锁执行机构开启对应的汽车箱门。

本发明再一方面提供开启汽车箱门的系统，包括：PEPS控制器、车身控制器、天线以及人体感应机构；

所述人体感应机构设置在汽车箱门上，用于检测设定感应区内的人体感应信号，并在检测到有效的人体感应信号时向所述PEPS控制器发送一触发信号；

所述PEPS控制器在收到所述触发信号后，启动搜寻钥匙功能，驱动所述天线搜寻钥匙发出的射频信号，并根据所述射频信号对所述钥匙进行安全校验；以及，若所述安全校验通过，通知所述车身控制器控制对应的箱门解锁执行机构开启对应的汽车箱门。

上述技术方案，通过检测设定感应区内的人体感应信号，在检测到有效的人体感应信号时触发PEPS系统预设的搜寻钥匙功能；搜寻钥匙发出的射频信号，并根据所述射频信号对所述钥匙进行安全校验；若所述安全校验通过，控制对应的箱门解锁执行机构开启对应的汽车箱门；该方法无需用户掏取钥匙，也无需操作相应的开关或者按键，为用户开启汽车箱门提供了便利，同时也保证了开启汽车箱门的安全性。

附图说明

图1为一实施例的开启汽车箱门的方法的示意性流程图；

图2为另一实施例的开启汽车箱门的方法的示意性流程图；

图3为一实施例的开启汽车箱门的装置的示意性结构图；

图4为一实施例的开启汽车箱门的系统的示意性结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为一实施例的开启汽车箱门的方法的示意性流程图；如图1所示，本实施例中的开启汽车箱门的方法包括步骤：

S11，检测设定感应区内的人体感应信号，在检测到有效的人体感应信号时触发PEPS系统预设的搜寻钥匙功能；

本实施例中，预先在汽车箱门上设置相应的传感器，用于检测汽车箱门外部一定范围内的人体感应信号，例如检测是否有人手或者肢体接近设置有传感器的汽车箱门。所述汽车箱门可以是汽车的行李箱门，或者是汽车的前后车门。

在一优选实施例中，所述传感器可选用电容传感器，其响应速度较快。对于汽车行李箱来说，可将所述电容传感器设置在尾箱的车标处，便于用户在需要开启行李箱门时，有意识的靠接车标位置，有利于更好的检测到人体感应信号，并且该位置较高也不易受到干扰。类似的，对于汽车前后车箱门来说，可将所述电容传感器设置在门把位置。

PEPS系统采用无线射频识别技术(例如RFID)，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能。传统的汽车门禁或者启动是由钥匙端进行遥控开门，也要人为的操作；PEPS的出现，完全解决了这个问题。只需要将智能钥匙放在身上，在靠近之时，车辆便会感应到车主的到来，允许车主进行门锁开启的动作。而当车主坐到驾驶座后，通过系统感应，更会开放控制权限，使得车主仅需要要轻轻扭转点火开关，便能进行点火及驾驶的动作，完全不需要将钥匙取出，也不需要经历繁锁的动作。

S12，搜寻钥匙发出的射频信号，并根据所述射频信号对所述钥匙进行安全校验；

PEPS系统的常用功能包括搜寻钥匙功能，该功能启动后，可驱动对应的天线检测是否有钥匙发出的射频信号，以此检测车主是否靠近。对于基于RFID的PEPS系统，所述天线可为低频天线，用于检测并接收钥匙发出的低频射频信号。

为了保证安全性，在一优选实施例中，还需检测到的钥匙进行身份校验。校验方式可以使对钥匙本身的身份标识进行校验，还可以是对钥匙中预先写入的车主信息进行校验，也可以是对预先写入的密码信息或者车辆信息进行校验，以判断检测到的钥匙是否为合法的钥匙，若否，则忽略该钥匙，继续检测其他钥匙发出的射频信号。

S13，若所述安全校验通过，控制对应的箱门解锁执行机构开启对应的汽车箱门。

在一优选实施方式中，若钥匙的安全校验通过，则生成一解锁请求信号并发送给车身控制器；所述解锁请求信号用于指示车身控制器为对应的箱门解锁执行机构上电，以开启对应的汽车箱门。因此所述车身控制器在收到所述解锁请求信号之后，可通过相应的电源控制电路为箱门解锁执行机构供电，箱门解锁执行机构在上电后即执行开启对应的汽车箱门的动作。默认情况下，所述箱门解锁执行机构的电源为OFF状态(掉电状态)，当所述箱门解锁执行机构的电源变为ON状态(上电状态)时，才执行开启对应的汽车箱门的动作。

可以理解的是，对于其他类型的箱门解锁执行机构，所述车身控制器也可通过对应的方式控制对应的箱门解锁执行机构开启对应的汽车箱门动作。

在一优选实施例中，在汽车尾箱的车标处安装传感器，检测所述车标正前方约1.5米范围内的人体感应信号。并且在检测到有人体感应信号时，进一步判断所述人体感应信号的持续时长是否达到设定时长，例如2秒，只有当所述人体感应信号的持续时长达到设定时长时，才将所述人体感应信号确定为有效的人体感应信号。由此可避免用户只是经过检测区域导致的误操作。

下面以汽车行李箱开启为例，所述汽车行李箱的车标处设置有电容传感器，结合图2，对本发明开启汽车箱门的方法做进一步的说明。参考图2所示，包括以下步骤：

步骤S21，检测设定感应区内有人体感应信号。

本实施例中，所述电容传感器的最大检测距离为1.5米，因此可检测所述车标正前方1.5米范围内的人体感应信号。

步骤S22，判断所述人体感应信号的持续时长是否达到设定时长，若是，执行下一步骤，否则，返回步骤S21。

例如，用户将手或者身体靠近行李箱车标正前方，等待2s后移开手，可确定检测到有效的人体感应信号。

步骤S23，触发启动PEPS系统的搜寻钥匙功能。

步骤S24，是否搜寻到钥匙发出的射频信号，若是，执行下一步骤。

本实施例中，可驱动预设的天线搜寻钥匙发出的射频信号，只要用户随身携带了钥匙，便可搜寻到钥匙发出的射频信号。

步骤S25，根据所述射频信号对所述钥匙进行安全校验，校验是否通过，若是，执行下一步。

在一优选实施例中，每个钥匙的标识码预设了一个唯一识别身份的标识码，可根据所述射频信号获取所述钥匙的标识码；将所述钥匙的标识码与系统预先存储的标识码进行比对，若两者匹配，则判断为所述钥匙的安全校验通过；否则，忽略该钥匙，不开启行李箱。

在另一优选实施例中，还可预先将车辆信息存储到钥匙中，例如能够唯一识别车辆的车身码；基于此，可根据所述射频信号获取所述钥匙中存储的车身码信息，将所述车身码信息与所述汽车的实际车身码信息进行比对，若两者一致，则判断为所述钥匙的安全校验通过；否则，忽略该钥匙，不开启行李箱。

步骤S26，生成解锁请求信号并发送给车身控制器。

本实施例中，汽车PEPS系统可生成一行李箱解锁请求信号发送给车身控制器，由发送给车身控制器控制开启行李箱。

步骤S27，车身控制器为行李箱解锁执行机构上电，开启汽车行李箱。

本实施例中，行李箱解锁执行机构的解锁原理为：默认情况为掉电状态，当检测到上电信号时，立即执行相应的动作以开启汽车行李箱；并在开启汽车行李箱之后，重新切换为掉电状态。因此车身控制器只需控制所述行李箱解锁执行机构的上电，便可实现汽车行李箱的开启，原理简单，实现效率高。

在一优选实施例中，在开启对应的汽车箱门时，还可输出预设的箱门解锁提醒信号。例如，通过车身控制器控制转向灯闪烁2次，以提醒用户对应箱门已经解锁。此外，在开启对应的汽车箱门时，可关闭所述搜寻钥匙功能，以节省功耗，也提高安全性。

通过上述实施例的开启汽车箱门的方法，无需用户掏取钥匙，也无需操作相应的开关或者按键，为用户开启汽车箱门提供了便利，同时也保证了开启汽车箱门的安全性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

基于与上述实施例中的开启汽车箱门的方法相同的思想，本发明还提供开启汽车箱门的装置，该装置可用于执行上述开启汽车箱门的方法。为了便于说明，开启汽车箱门的装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图3为本发明一实施例的开启汽车箱门的装置的示意性结构图；如图3所示，本实施例的开启汽车箱门的装置包括：感应及触发模块310、钥匙搜寻模模块320以及箱门开启模块330，各模块详述如下：

所述感应及触发模块310，用于检测设定感应区内的人体感应信号，在检测到有效的人体感应信号时触发PEPS系统预设的搜寻钥匙功能；

所述钥匙搜寻模模块320，用于搜寻钥匙发出的射频信号，并根据所述射频信号对所述钥匙进行安全校验；

在一优选实施方式中，可根据所述射频信号获取所述钥匙的标识码，将所述钥匙的标识码与预设的标识码进行比对，若两者匹配，则判断为所述钥匙的安全校验通过。

在另一优选实施方式中，可根据所述射频信号获取所述钥匙对应的车身码信息，将所述车身码信息与所述汽车的车身码信息进行比对，若两者一致，则判断为所述钥匙的安全校验通过。

所述箱门开启模块330，用于若所述安全校验通过，控制对应的箱门解锁执行机构开启对应的汽车箱门。

在一优选实施方式中，所述箱门开启模块330，用于生成解锁请求信号并发送给车身控制器；所述解锁请求信号用于指示车身控制器为对应的箱门解锁执行机构上电，以开启对应的汽车箱门。

在一优选实施方式中，所述箱门开启模块330，还用于在开启对应的汽车箱门时，输出预设的箱门解锁提醒信号，例如控制转向灯闪烁2次。

在一优选实施方式中，感应及触发模块310用于检测设定感应区内是否有人体感应信号，若有，判断所述人体感应信号的持续时长是否达到设定时长；当所述人体感应信号的持续时长达到设定时长时，将所述人体感应信号确定为有效的人体感应信号，触发PEPS系统预设的搜寻钥匙功能。

需要说明的是，上述示例的开启汽车箱门的装置的实施方式中，各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明前述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明前述方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

此外，上述示例的开启汽车箱门的装置的实施方式中，各功能模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述开启汽车箱门的装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。其中各功能模既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

图4为本发明一实施例的开启汽车箱门的系统的示意性结构图；如图4所示，本实施例的开启汽车箱门的系统包括：PEPS控制器、车身控制器、天线以及人体感应机构；所述人体感应机构设置在汽车箱门上，用于检测设定感应区内的人体感应信号，并在检测到有效的人体感应信号时向所述PEPS控制器发送一触发信号；所述PEPS控制器在收到所述触发信号后，启动搜寻钥匙功能，驱动所述天线搜寻钥匙发出的射频信号，并根据所述射频信号对所述钥匙进行安全校验；以及，若所述安全校验通过，通知所述车身控制器控制对应的箱门解锁执行机构开启对应的汽车箱门。

在一优选实施例中，所述的开启汽车箱门的系统，还包括电源控制电路；所述PEPS控制器在对所述钥匙进行安全校验通过时，生成一解锁请求信号并发送给车身控制器；所述车身控制器在收到所述解锁请求信号后，控制所述电源控制电路为对应的箱门解锁执行机构供电，所述箱门解锁执行机构在上电后开启对应的汽车箱门。

在一优选实施例中，所述汽车箱门为行李箱门；所述人体感应机构为电容传感器，设置在汽车尾箱门的车标处，对应的，可检测所述车标正前方设定距离范围内的人体感应信号。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各方法的实施例的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。