本发明涉及一种无绳电梯及其安装调试方法，属于电梯设计、制造及安装调试技术领域。
背景技术：
随着工业和城市建设的快速发展，电梯的使用越来越广泛。常见的电梯包括采用卷扬机牵引的有绳电梯和由直线电机驱动的无绳电梯。
现有技术中，由直线电机驱动的无绳电梯其直线电机通常安装在电梯厢体的一侧或其对称的两侧，还有一些是将直线电机安装在u形构件中，而将u形构件安装在轿厢的一侧或轿厢的对称两侧，抑或是将两组u形构件以及其中的直线电机并排安装在轿厢的一侧，此外，还有将直线电机以“八”字形式安装在轿厢上的。
然而，现有以直线电机驱动的无绳电梯在安装和调试过程中，或多或少存在着一些问题；譬如：在单侧或双侧对称安装的直线电机中，存在着转子和定子之间的间隙难以控制、电机法向力大、电机推力得不到保证的问题；而采用u形构件双边安装或面对面“八”字形安装，则存在加工、安装困难、电机数量多、制造及使用成本高等问题；而若采用单边u形构件安装双直线电机，虽然可以解决一些上述问题，但由于是单侧安装，电梯轿厢受力点与支撑点相距较远，使得力臂增加、力矩加大，导致电机推动功耗增大，使用成本升高。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种无绳电梯及其安装调试方法，以达到以直线电机驱动的无绳电梯安装调节方便、运行平稳安全、制造使用价廉的目的，满足市场对无绳电梯的需要。
为达上述目的，本发明采用如下的技术方案：
这种无绳电梯，包括筒体、直线电机、轿厢、导向装置、保护装置及刹车装置；所述筒体是由筒壁围成的矩形体；所述轿厢其横截面为矩形，包括轿门和三块厢板，其中，轿门两旁为侧厢板，对面的是后厢板，其特征在于：
所述直线电机有两台，其转子分别安装在两块侧厢板上，定子则固定在与转子对应的筒壁上，通过调节转子的安装位置用以调整其与定子间的缝隙；所述导向装置、保护装置及刹车装置分别由安装在厢板上的部件和安装在筒壁的部件构成，并通过调节安装在厢板上的导向装置部件实现厢板与筒壁之间距离的调节。
所述转子沿侧厢板中心线布置、且通过一转子螺栓安装在侧厢板外侧面上，通过调节转子螺栓可调节转子的安装位置，从而调整其与其定子间的缝隙。
所述的导向装置由左、右导向装置和后导向装置组成；所述的左、右导向装置呈两两一组设置在左、右厢板和对应的筒壁之间的直线电机两侧，用以控制轿厢的左右的平衡；同时又在轿厢的后侧厢板与对应筒壁之间的刹车装置两侧各设有一组控制轿厢前后平衡的后导向装置。
作为上述优选技术方案进一步改进，还包括转子安装架和转子安装板及转子螺母；所述转子先安装在转子安装板上，然后通过转子螺栓安装在转子安装架上、再安装在侧厢板上；转子螺栓调整转子与定子之间的距离后用转子螺母对紧固定。
所述导向装置包括滑轮、能完全包裹滑轮及其外侧轮毂且固定安装在筒壁上的u形导轨和滑轮螺栓；所述滑轮通过滑轮螺栓固定在厢板上沿导轨滚动且能通过调节滑轮螺栓调节滑轮凸出厢板的长度，从而调节厢板与筒壁之间的距离。
作为上述优选技术方案的一种实施方式，所述滑轮有两组，分别安装在厢板的底部和顶部；所述滑轮由一对滚轮组成，滚轮间用轮轴连接，轮轴与所述滑轮螺栓垂直连接。
所述的滑轮采用半球型滑轮；所述滑轮用四氟聚乙烯材料制成。
作为上述优选技术方案进一步改进，还包括滑轮安装架和滑轮螺母，所述滑轮通过滑轮螺栓先安装在滑轮安装架上，再通过滑轮安装架固定在厢板外侧，滑轮通过滑轮螺栓连接后用滑轮螺母对紧固定。
作为一种技术方案，所述保护装置为失电保护器，所述失电保护器包括槽钢和电磁插锁，所述槽钢安装在筒壁上、且等距开有槽孔，所述电磁插锁包括电磁线圈、弹簧和锁头，且整体安装在侧厢板上，当电磁插锁通电时，电磁线圈将锁头吸住，电磁插锁能在槽钢上滑动；当电磁插锁失电时，电磁线圈失磁，锁头在弹簧作用下弹出，轿厢下坠时带动电磁插锁在槽钢上滑动，当滑到槽孔位置时，锁头插入槽孔锁定轿厢；当电磁插锁恢复通电后，电磁线圈将锁头重新吸回，电磁插锁即能恢复在槽钢上的滑动；所述电磁插锁通过插锁安装架安装在侧厢板的外侧。
上述技术方案中，较佳的，所述槽孔其相邻孔洞之间的距离为80～120mm。
较佳的，上述技术方案中，所述的保护装置5由四组失电保护器组成，所述的失电保护器分别沿两块侧厢板32的两侧安装。
作为上述技术方案的进一步改进，所述无绳电梯还包括插锁安装架；所述电磁插锁通过插锁安装架安装在侧厢板的外侧。
作为一种优选的技术方案，所述刹车装置安装在所述后厢板与所述筒壁之间。
较佳的，所述刹车装置沿后厢板的中心线安装；所述刹车装置对称两侧还设有两组导向装置。
作为上述优选技术方案的一种实施方式，所述刹车装置为剪刀摩擦刹车器，所述剪刀摩擦刹车器的刹车轨安装在筒壁上而其刹车片则安装在后厢板上。
上述无绳电梯的安装调试方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)将需安装在厢板上的直线电机转子及导向装置、保护装置和刹车装置部件安装在厢板的确定位置上；
b)将需安装在筒壁上的直线电机定子及导向装置、保护装置和刹车装置部件安装在与厢板上相应装置部件对应的位置上；
c)将轿厢放入筒体内并使厢板及筒壁上分别安装的活动与部件对应组合起来，完整组成所述直线电机、导向装置、保护装置及刹车装置；
d)调节安装在厢板上的导向装置的部件，使厢板与筒壁之间的距离达到规定要求且导向装置能够顺畅运行；
e)调节安装在侧厢板上的转子的安装位置，使之与定子间的缝隙达到技术指标要求即可。
与现有技术相比，本发明其有益效果和显著进步在于：
1)本发明提供的无绳电梯，通过直线电机及导向装置、保护装置及刹车装置的合理选择、组合应用及其适宜的安装调试方法，可以方便、准确调整直线电机转子与定子之间的间隙、解决好电梯轿厢的侧向受力不均衡问题及电梯在失电情况下人员和设备的安全等问题，达到了以直线电机驱动的无绳电梯安装调节方便、运行平稳安全、制造使用价廉的目的，可以满足市场对无绳电梯的需要；
2)本发明提供的无绳电梯结构简单、制造安装和调试方便、安全舒适、可靠性强、使用维护成本低廉，极具推广应用价值。
附图说明
图1为本发明提供的一种无绳电梯平面结构示意图。
图中：
1-筒体，11-筒壁；
2-直线电机，20-转子安装架、21-转子、22-定子、23-转子螺栓、24-转子安装板、25-转子螺母；
3-轿厢，31-轿门、32-侧厢板、33-后厢板；
4.1-左、右导向装置4.2-后导向装置40-滑轮安装架、41-导轨、42-滑轮螺栓、43-滚轮、44-轮轴、45-滑轮螺母；
5-保护装置，50-插锁安装架、51-槽钢、52-槽孔、53-锁头、54-电磁线圈；
6-刹车装置。
具体实施方式
下面结合附图以及附图说明和实施例对本发明提供的技术方案做进一步详细说明。
实施例
如图1本发明提供的一种无绳电梯平面结构示意图所示：
这种无绳电梯，包括筒体1、直线电机2、轿厢3、导向装置、保护装置5及刹车装置6；所述筒体1是由筒壁围11成的矩形体；所述轿厢3其横截面为矩形，包括轿门31和三块厢板，其中，轿门31两旁为侧厢板，对面的是后厢板，其特征在于：
所述直线电机2有两台，其转子21分别安装在两块侧厢板32上，定子22则固定在与转子对应的筒壁11上，通过调节转子21的安装位置用以调整其与定子22间的缝隙；所述导向装置、保护装置5及刹车装置6分别由安装在厢板上的部件和安装在筒壁11的部件构成，并通过调节安装在厢板上的导向装置部件实现厢板与筒壁11之间距离的调节。
作为一种优选的技术方案，本实施例中，筒体1采用钢结构体，由此不仅能更好地满足电梯行程的垂直度要求，而且能使电梯的直线电机2、导向装置、保护装置5及刹车装置6等的部件有较好的固定连接体。
所述转子21沿侧厢板32中心线布置且通过一转子螺栓23安装在侧厢板32外侧面上，通过调节转子螺栓23可调节转子21的安装位置，从而调整其与其定子22间的缝隙。
所述的导向装置由左、右导向装置4.1和后导向装置4.2组成；所述的左、右导向装置4.1呈两两一组设置在左、右厢板32和对应的筒壁1之间的直线电机2两侧，用以控制轿厢左、右的平衡；同时又在轿厢3的后侧厢板33与对应筒壁1之间的刹车装置6两侧各设有一组控制轿厢前后平衡的后导向装置4.2。
如图1所示的所述导向装置包括滑轮、能完全包裹滑轮及其外侧轮毂且固定安装在筒壁11上的u形导轨41和滑轮螺栓42；所述滑轮通过滑轮螺栓42固定在厢板上沿导轨41滚动且能通过调节滑轮螺栓42调节滑轮凸出厢板的长度，从而调节厢板与筒壁11之间的距离。
作为上述优选技术方案进一步改进，还包括转子安装架20和转子安装板24及转子螺母25；所述转子21先安装在转子安装板24上，然后通过转子螺栓23安装在转子安装架20上再安装在侧厢板32上；转子螺栓23调整转子21与定子22之间的距离后用转子螺母25对紧固定。
作为上述优选技术方案的一种实施方式，所述滑轮有两组，分别安装在厢板的底部和顶部；采用上述设计的作用在于更好地解决电梯轿厢3的受力均衡问题。作为该技术的进一步改进，所述滑轮由一对滚轮43组成，滚轮43间用轮轴44连接，轮轴44与所述滑轮螺栓42垂直连接。所述的滑轮采用半球型滑轮；所述滑轮用四氟聚乙烯材料制成。
作为上述优选技术方案进一步改进，还包括滑轮安装架40和滑轮螺母45，所述滑轮通过滑轮螺栓42先安装在滑轮安装架40上，再通过滑轮安装架40固定在厢板外侧，滑轮通过滑轮螺栓42连接后用滑轮螺母45对紧固定。
作为一种技术方案，所述保护装置5为失电保护器，所述失电保护器包括槽钢51和电磁插锁，所述槽钢51安装在筒壁11上且等距开有槽孔52，所述电磁插锁包括电磁线圈53、弹簧和锁头54且整体安装在侧厢板32上，当电磁插锁通电时，电磁线圈53将锁头54吸住，电磁插锁能在槽钢51上滑动；当电磁插锁失电时，电磁线圈53失磁，锁头54在弹簧作用下弹出，轿厢3下坠时带动电磁插锁在槽钢51上滑动，当滑到槽孔52位置时，锁头54插入槽孔52锁定轿厢3；当电磁插锁恢复通电后，电磁线圈53将锁头54重新吸回，电磁插锁即能恢复在槽钢51上的滑动；所述电磁插锁通过插锁安装架50安装在侧厢板32的外侧。
上述技术方案中，较佳的，所述槽孔其相邻孔洞之间的距离为80～120mm。
较佳的，上述技术方案中，所述的保护装置5由四组失电保护器组成，所述的失电保护器分别沿两块侧厢板32的两侧安装。
作为上述技术方案的进一步改进，所述无绳电梯还包括插锁安装架；所述电磁插锁通过插锁安装架安装在侧厢板的外侧。
作为一种优选的技术方案，所述刹车装置安装在所述后厢板与所述筒壁之间。
较佳的，所述刹车装置沿后厢板的中心线安装；所述刹车装置对称两侧还设有两组导向装置。
作为上述优选技术方案的一种实施方式，所述刹车装置为剪刀摩擦刹车器，所述剪刀摩擦刹车器的刹车轨安装在筒壁上而其刹车片则安装在后厢板上。
本发明提供的一种上述无绳电梯的安装调试方法，其主要包括如下步骤：
a)将需安装在厢板上的直线电机2转子21及导向装置、保护装置5和刹车装置6部件安装在厢板的确定位置上；
b)将需安装在筒壁11上的直线电机2定子22及导向装置、保护装置5和刹车装置6部件安装在与厢板上相应装置部件对应的位置上；
c)将轿厢3放入筒体1内并使厢板及筒壁11上分别安装的活动与部件对应组合起来，组成完整的直线电机2、导向装置、保护装置5及刹车装置6；
d)调节安装在厢板上的导向装置的部件，使厢板与筒壁11之间的距离达到规定要求且导向装置能够顺畅运行；
e)调节安装在侧厢板32上的转子21的安装位置，使之与定子22间的缝隙达到技术指标要求即可。
综上所述：
本发明提供的无绳电梯结构简单、制造安装和调试方便、安全舒适、可靠性强、使用维护成本低廉，通过直线电机、导向装置、保护装置、刹车装置的合理选择、组合应用其适宜的安装调试方法，可以方便、准确调整直线电机转子与定子之间的间隙、解决好电梯轿厢的侧向受力不均衡问题及电梯在失电情况下人员和设备的安全等问题，达到以直线电机驱动的无绳电梯安装调节方便、运行平稳安全、制造使用价廉的目的，可以满足市场对无绳电梯的需要，具推广应用价值。
最后，有必要说明的是：
上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求的保护范围。