技术特征：
技术总结
本发明提供了一种直接投料的上料机，其在料片定位后，可以同步完成料片输送和定位料片的移除输出，提高了上料效率，且整个送料机构集成于上料机，节约了空间、成本。其包括机架，所述机架的上端面的长度方向布置有上料轨道，所述上料轨道上布置有上料架，所述上料架沿着上料轨道直线方向运动送料，所述机架的上端面还设置有一安装支架，所述安装支架通过连接结构固装有水平向导向框，所述水平导向框位于所述上料架的上方，所述水平导向框垂直于所述机架的长度方向布置，所述水平导向框的远端朝向后续设备布置，所述水平向导向框的近端固装有动力电机，所述水平导向框的内设置有水平导向轨道，支承支架的背侧卡装于所述水平导向轨道。
技术研发人员：陆盘根;胡国平
受保护的技术使用者：苏州神运机器人有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.09.12