伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机的制作方法

本发明涉及一种物流设备，具体涉及一种伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机。

背景技术：

伸缩式皮带机是一种现有的物流设备，原理是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩，从而达到可控制输送机长度的效果。

现有的伸缩式皮带机功能单一，只能作为输送货物使用。但是在物流行业，对货物的重量、体积、条码/二维码基本信息的采集同样重要。在使用现有伸缩式皮带机时，需要配备多名工人手动完成货物称重、体积测量、条码/二维码扫描工作，然后将得到的重量、体积、条码/二维码基本信息手动录入上传管理系统，过程费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机，包括伸缩式皮带机，在所述伸缩式皮带机一侧依次设置有拖速段输送带、称重段输送带、快速脱离段输送带，所述拖速段输送带、称重段输送带、快速脱离段输送带在滚筒的驱动下回转运动；

还包括称重机构，用于获取货物的重量信息；

体积测量机构，用于获取货物的体积信息；

扫码机构，用于获取货物的条码/二维码信息；

plc可编程控制器，以控制所述伸缩式皮带机、拖速段输送带、称重段输送带、快速脱离段输送带、称重机构、体积测量机构、扫码机构协同工作；

pc服务器，以接收和上传货物的重量、体积、条码/二维码信息。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述称重机构包括设置于称重段输送带底部的称重传感器，还包括设置于拖速段输送带和称重段输送带交界处的第一光电传感器，设置于称重段输送带和快速脱离段输送带交界处的第二光电传感器，所述plc可编程控制器通过第一、二光电传感器的反馈值控制拖速段输送带的启停，以使称重段输送带上只有一件货物。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述体积测量机构包括设置于称重段输送带和快速脱离段输送带交界处的门型架，所述门型架的横梁和竖梁上均设有光栅尺，以测量货物的高度、宽度参数，还包括旋转编码器，所述旋转编码器与用于驱动称重段输送带的滚筒传动连接，且与所述第二光电传感器联动，以与plc可编程控制器配合测量货物的长度参数。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述扫码机构包括摄像头，以拍摄货物上的条码/二维码图像。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述伸缩式皮带机和拖速段输送带之间设有过渡斜板。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：

本发明在具有输送货物功能的基础上，还具有自动采集、上传货物重量、体积、条码/二维码基本信息的功能，具有省时高效的优点。

附图说明

图1是本发明实施方式中一种伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机的主视结构示意图；

图2是本发明实施方式中一种伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机的侧视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下提供本发明的一种实施方式：

请参见图1至2，一种伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机，包括伸缩式皮带机1，在所述伸缩式皮带机1一侧依次设置有拖速段输送带2、称重段输送带3、快速脱离段输送带4，所述拖速段输送带2、称重段输送带3、快速脱离段输送带4在滚筒的驱动下回转运动；

还包括称重机构，用于获取货物的重量信息；

体积测量机构，用于获取货物的体积信息；

扫码机构，用于获取货物的条码/二维码信息；

plc可编程控制器5，以控制所述伸缩式皮带机1、拖速段输送带2、称重段输送带3、快速脱离段输送带4、称重机构、体积测量机构、扫码机构协同工作；

pc服务器6，以接收和上传货物的重量、体积、条码/二维码信息。

需要说明的是，图1、图2中所示的伸缩式皮带机1为收缩状态，使用时可以伸出进入货车车厢内，方便上货。伸缩式皮带机1上设置距离标识，以方便工人间隔放置货物。

pc服务器6通过内置软件将货物的重量、体积、条码/二维码信息上传至现有的物流信息管理系统中，实现数据对接。

pc服务器6配有液晶显示屏12。

进一步的，所述称重机构包括设置于称重段输送带3底部的称重传感器7，还包括设置于拖速段输送带2和称重段输送带3交界处的第一光电传感器，设置于称重段输送带3和快速脱离段输送带4交界处的第二光电传感器，所述plc可编程控制器5通过第一、二光电传感器的反馈值控制拖速段输送带2的启停，以使称重段输送带3上只有一件货物。

放置在伸缩式皮带机1上的货物向拖速段输送带2一侧运行，货物到达拖速段输送带2上后继续向称重段输送带3运行，当货物后端通过第一光电传感器处后(说明称重段输送带3上已有一件货物)plc可编程控制器5控制拖速段输送带2停止运行(停止向称重段输送带3输送货物)；称重段输送带3继续将货物向快速脱离段输送带4一侧运输，同时，设置在称重段输送带3底部的称重传感器7采集货物的峰值重量(货物完整落在称重段输送带3上时的重量)，plc可编程控制器5计算货物峰值重量的平均值得到货物的重量信息并传输到pc服务器6；当货物后端通过第二光电传感器处后(说明称重段输送带3上已没有货物)plc可编程控制器5控制拖速段输送带2开始运行(继续向称重段输送带3输送下一件货物)。

进一步的，所述体积测量机构包括设置于称重段输送带3和快速脱离段输送带4交界处的门型架8，所述门型架8的横梁和竖梁上均设有光栅尺9，以测量货物的高度、宽度参数，还包括旋转编码器，所述旋转编码器与用于驱动称重段输送带3的滚筒传动连接，且与所述第二光电传感器联动，以与plc可编程控制器5配合测量货物的长度参数。

货物通过门型架8时光栅尺9采集货物的高度、宽度参数，plc可编程控制器5与光栅尺9通讯获取上述高度、宽度参数；当货物前端到达第二光电传感器处时，旋转编码器开始向plc可编程控制器5发送电脉冲(电脉冲用于对称重段输送带3滚筒的旋转圈数、角度进行计数)，当货物后端通过第二光电传感器处时，旋转编码器停止向plc可编程控制器5发送电脉冲，plc可编程控制器5根据货物通过期间的电脉冲数可算得滚筒的旋转圈数、角度，进而通过滚筒的外周长度换算出货物的长度参数。通过高度、宽度、长度参数即可算出货物的体积信息，并传输到pc服务器6。

进一步的，所述扫码机构包括摄像头10，以拍摄货物上的条码/二维码图像。

条码/二维码图像经过光电转化器转换为模拟电信号，再经过模数转换器转换为数字电信号，最后通过计算机接口送至pc服务器6。

进一步的，所述伸缩式皮带机1和拖速段输送带2之间设有过渡斜板11。

设置过渡斜板11的目的在于，使货物在由伸缩式皮带机1向拖速段输送带2运行时更加顺畅。

过渡斜板11可以为固定不动的钢板结构，也可以设置为由滚筒驱动的输送带结构。

进一步的，plc可编程控制器5可设置报警程序，以在各传感器件(包括第一、二光电传感器、旋转编码器、光栅尺9、称重传感器7、摄像头10)通讯不畅时，示警并停机，防止漏测货物基本信息。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：

本发明在具有输送货物功能的基础上，还具有自动采集、上传货物重量、体积、条码/二维码基本信息的功能，具有省时高效的优点。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。