一种粮食输送装置及其控制系统的制作方法

本发明涉及粮食输送机械领域，具体是一种粮食输送装置及其控制系统。

背景技术：

目前随着国家对农业发展的一贯重视，给予了优惠政策与补贴，涌现了大量的农场主或合作社承包土地，大量种植农作物。稻谷、小麦、玉米等农作物在收获后会经过多次晾晒或除杂，大量的农作物粮食会通过输送机进行运送，装袋，入仓。

目前一般的输送机在输送装袋粮食时，由于多数是由人工进行换袋，装袋；但是此时输送机还在不停地运转输送粮食，在此过程中会出现漏粮、洒粮、换袋装袋匆忙的现象出现。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种粮食输送系统及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种粮食输送装置，包括粮食输入通道、分离气缸、摆动分板、以及由分通道一和分通道二组成的双排粮食输送通道与粮袋一和粮袋二；所述摆动分板的前端铰接在粮食输入通道的尾部，所述分离气缸铰接在所述摆动分板的两侧，所述摆动分板的出口随粮袋一或粮袋二的粮食重量状态，在分通道一和分通道二之间来回摆动，粮食将会在通道内有序的装入粮袋一或粮袋二中，所述分通道一和所述分通道二尾部设置有重量传感器。

一种粮食输送装置的控制系统，包括pc工控机、plc、变频器、传送带电机、重量传感器、电磁转向阀，所述pc工控机与plc通信，所述plc输出端通过变频器连接输送带电机，所述plc输出端通过电磁转向阀连接粮食输送装置。

作为本发明进一步的方案：所述plc输出端还连接报警器。

作为本发明进一步的方案：所述pc工控机可设置所述重量传感器所要检测的预先设置在plc程序中的粮袋粮食最大重量限定值。

作为本发明进一步的方案：所述分离气缸可优选为液压缸。

作为本发明进一步的方案：所所述分离气缸可优选为简易连杆结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在输送机输送粮食时，双排粮食输送通道的分通道一或分通道二尾部的重量传感器检测粮袋中粮食质量达到plc程序设置的重量参数时发出反馈信号，由分离气缸动作换向，摆动分板在分通道一和分通道二之间来回摆动，最后粮食沿着分通道一和分通道二被导入到粮袋，完成不抛洒，不漏粮，且高效地将粮食装入粮袋的任务；

2.在摆动分板摆动到分通道一时，分通道二可以有充足的时间做好装袋、换袋的工作；

3.在系统工作异常时，可及时报警，提醒工作人员及时处理。

附图说明

图1为粮食输送装置的俯视结构示意图；

图2为粮食输送装置的控制系统的示意图。

图中：1-粮食输入通道、2-分离气缸、3-摆动分板、4-分通道一、5-分通道二、6-粮袋一、7-粮袋二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种粮食输送装置，包括粮食输入通道1、分离气缸2、摆动分板3、以及由分通道一4和分通道二5组成的双排粮食输送通道、粮袋一6和粮袋二7；所述摆动分板3的前端铰接在粮食输入通道1的尾部，所述分离气缸2铰接在所述摆动分板3的两侧，所述摆动分板3的出口随粮袋一6或粮袋二7的粮食重量状态，在分通道一4和分通道二5之间来回摆动，粮食将会在通道内有序的装入粮袋一6或粮袋二7中，所述分通道一4和所述分通道二5尾部各设置有重量传感器，置于粮袋一6与粮袋二7下方。

一种粮食输送装置的控制系统，包括pc工控机、plc、变频器、传送带电机、重量传感器、电磁转向阀，所述pc工控机与所述plc通信，所述plc输出端通过所述变频器连接输送带电机，所述plc输出端通过电磁转向阀连接粮食输送装置。

本发明中一种粮食输送装置的工作原理是：在输送带运送粮食时，由plc程序发出工作信号，传送带电机接到信号工作，驱动通道内粮食输送工作，粮食在输送带的尾端接入粮食输入通道1，在此时的工位中，粮食粮食依次通过摆动分板3、分通道一4，进入事先夹持准备好的粮袋一6中；当设置在双排粮食输送通道的分通道一4尾部的重量传感器检测到粮袋一6中粮食质量达到plc程序中预先设置的最大重量限定值时，重量传感器发出信号给plc，然后信号被处理后传递给电磁转向阀，由电磁转向阀控制分离气缸2换向，摆动分板3在分离气缸2的控制下摆动一个工位，接向双排粮食输送通道的分通道二5，粮食沿着分通道二5装入粮袋二7；当设置在双排粮食输送通道的分通道二5尾部的重量传感器检测到粮袋7中粮食质量达到plc程序中预先设置的最大重量限定值时，重量传感器发出信号给plc，然后信号被处理后传递给电磁转向阀，由电磁转向阀控制分离气缸2换向，摆动分板3在分离气缸2的控制下回归原位，接向双排粮食输送通道的分通道一4，粮食沿着分通道一4装入粮袋一6。在每次交换工位的时间间隔里，可以做好装袋、换袋工作，如此反复，完成不抛洒，不漏粮，且高效地将粮食装入粮袋的任务。且当系统超负荷工作或工作异常时，报警器发出警报，并系统停止工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种粮食输送装置，包括粮食输入通道、分离气缸、摆动分板、以及由分通道一和分通道二组成的双排粮食输送通道与粮袋一和粮袋二，摆动分板的前端铰接在粮食输入通道的尾部，分离气缸铰接在摆动分板的两侧，摆动分板的出口随重量传感器检测的粮袋一或粮袋二粮食重量状态，在分通道一和分通道二之间来回摆动；一种粮食输送装置的控制系统，包括PC工控机、PLC、变频器、传送带电机、重量传感器、电磁转向阀，PC工控机与所述PLC通信，PLC输出端通过所述变频器连接输送带电机，PLC输出端连接粮食输送装置。本发明完成了粮食输送时不抛洒，不漏粮，且高效地将粮食装入粮袋的任务，且工作人员有充足的时间做好装袋、换袋的工作。

技术研发人员：韦金影
受保护的技术使用者：合肥图森工业设计有限公司
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2017.11.03