一种真石漆涂料灌装封袋设备的制作方法

本发明属于涂料灌装设备领域，具体的说是一种真石漆涂料灌装封袋设备。

背景技术：

涂料灌装机主要是灌装机中的一小类产品，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装机生产线，从灌装物料性质分防爆型灌装机和普通灌装机，从灌装方式还可分为普通潜入式灌装和升降潜入式灌装，主要应用于涂料、油墨、油漆、沥青、胶水、润滑油、石油化工、精细化工及其它液体、流体和膏体类产品。

目前对于易挥发性涂料灌装的时候需要在化工桶内部添加一个塑料袋，灌装完成后再将塑料袋封上，最后再盖上化工桶，而在加塑料袋的时候往往需要人工来将塑料袋放入化工桶中并打开塑料袋开口，并将开口牵好，再对化工桶中的塑料袋进行化工涂料的灌装，灌装完成后还需要人们将塑料袋进行封口，这样不仅浪费了大量的人力，还不能提高工作效率。

鉴于此，本发明提供一种真石漆涂料灌装封袋设备，能够针对易挥发的化工涂料进行自动添加塑料袋，并将塑料袋打开进行填料，填料完成后还能够对塑料袋进行自动封口处理，降到了成本，提高了工作效率，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过控制器控制推杆带着活塞向上运动，使涂料经上料管进入缸体内，涂料在重力的作用下自动掉落在塑料袋中，上料完成后，控制器控制推杆推动活塞向下运动，活塞挡住上料管，使上料管停止上料，活塞将缸体内壁上的涂料推出自动掉落在塑料袋中，简化了上料口的开关装置，通过活塞将缸体上的涂料推落到塑料袋中，防止了缸体上残留涂料的滴溅，也防止了资源的浪费，节约了成本。

2.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过控制器打开伸缩气缸，伸缩气缸伸长，使得伸缩气缸前端的吸盘吸附住塑料袋，控制器控制吸袋模块运动到化工桶上方后，再控制伸缩气缸缩短，使得吸盘吸住塑料袋的两侧并向外运动，从而打开塑料袋的开口，控制器控制上料模块向塑料袋中添加涂料，再涂料的添加过程中，塑料袋下沉，使得吸盘带着伸缩气缸向下运动，进而安装板也向下运动，直到塑料袋底部接触到化工桶底面之后停止，当吸盘放开对塑料袋的吸附后，在拉簧的作用下，安装板沿导杆向上运动，使得伸缩气缸带着吸盘也向上运动，直至恢复初到始位置状态，通过吸盘对塑料袋进行吸附，并将塑料袋打开，实现了对塑料袋的自动取出，并在塑料袋下坠的时候与拉簧相连的安装板向下移动，防止了塑料袋的重力过大而使塑料袋脱离吸盘的情况，从而实现自动取塑料袋，并将塑料袋牵住进行上料。

3.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过控制器控制电机带动两个齿轮转动，使得齿轮带动内转盘在外固定盘上转动，进而内转盘带动吸袋模块进行转动，完成对塑料带袋开口端的拧紧，拧紧完成后控制器控制夹紧模块对拧紧后的塑料袋进行夹紧，然后再控制电机带动齿轮转动，使得内转盘开口与外固定盘的开口方向相同时停止，通过内转盘带动吸袋模块进行旋转，使吸袋模块吸附住塑料袋的上开口转动，进而达到将塑料袋上开口拧紧的目的，实现了对塑料袋的自动拧紧，减少了人们的劳动强度，增加了工作效率。

4.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过控制器控制卡紧气缸收缩，当卡紧气缸完全离开紧扣槽时，卡紧扣在自身重力的作用下沿紧扣槽落在紧扣槽的底部，控制器再控制卡紧气缸伸长，使每排卡紧气缸分别顶着公扣和母扣，并使公扣和母扣住塑料袋的拧紧位置，再在卡紧气缸的作用下使公扣和母扣的两端扣紧，从而实现了对塑料袋的自动卡紧，通过将卡紧气缸的伸缩端穿过卡紧槽的底部，实现了对紧扣件的自动取出，并通过卡紧气缸将取出的紧扣件顶在一起，以完成对塑料袋拧紧部位的卡紧，通过卡紧气缸与紧扣箱的相互配合实现了对塑料袋的自动夹紧，简化了本发明中夹紧模块的结构。

5.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过吸盘吸附在塑料袋上，当拧紧模块带动伸缩气缸转动拧紧塑料袋时，塑料袋会发生褶皱，使得吸盘会受到一个向中间的力，此时，控制器打开夹紧气缸，使夹紧气缸收缩，进而夹紧气缸通过连杆带动吸盘相互靠拢，防止了塑料袋受力过大而脱离吸盘的情况，增加了本发明的稳定性。

6.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通控制器控制机架的伸缩杆带动拧袋模块运动，使得拧袋模块内侧的吸袋模块将塑料袋放置架上的塑料袋吸附到化工桶中并将塑料袋的开口打开，控制器控制上料模块进行上料，上料完成后，停止上料，控制器打开拧袋模块，由拧袋模块带着吸袋模块转动，进而使得塑料袋被封闭，控制器再打开夹紧模块，由夹紧模块对拧紧后的塑料袋进行夹紧，夹紧后的塑料袋放在化工桶中，通过各模块的相互配合实现了对易挥发性的化工涂料进行灌装，并对灌装后的塑料袋进行自动封口，提高了工作效率，也减小了资源的浪费，同时也提高了本发明的适应性。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明主要用于易挥发的化工涂料进行自动添加塑料袋，并将塑料袋打开进行填料，填料完成后还能够对塑料袋进行自动封口处理，降到了成本，提高了工作效率。本发明通过吸袋模块与拧紧模块的相互配合工作能够实现对塑料袋的自动提取，并将提取后的塑料袋的开口打开，在填料完成后再对塑料袋进行拧紧；同时，本发明通过卡紧气缸与紧扣箱的相互配合实现了对塑料袋的自动夹紧，简化了本发明中夹紧模块的结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，包括机架、吸袋模块、上料模块、拧袋模块、夹紧模块和控制器，所述上料模块安装在化工桶放置位上方的机架的顶板上，上料模块用于向化工桶里的塑料袋中添加化工涂料；所述吸袋模块安装在与机架相连的拧袋模块内侧，吸袋模块用于吸附塑料袋放置架上的塑料袋到化工桶中并将其开口打开，使上料模块能够准确的将化工涂料添加到塑料袋中；所述拧袋模块为圆盘状，拧紧模块安装在机架上，拧袋模块用于带动吸袋模块将塑料袋的被吸附位置进行旋转拧紧；所述夹紧模块与拧袋模块相连，夹紧模块安装在拧袋模块下方的机架上，夹紧模块用于将旋转拧紧后的塑料袋的拧紧位置进行夹紧；控制器用于控制各模块相互配合工作。工作时，控制器控制机架的伸缩杆带动拧袋模块运动，使得拧袋模块内侧的吸袋模块将塑料袋放置架上的塑料袋吸附到化工桶中并将塑料袋的开口打开，控制器控制上料模块进行上料，上料完成后，停止上料，控制器打开拧袋模块，由拧袋模块带着吸袋模块转动，进而使得塑料袋被封闭，控制器再打开夹紧模块，由夹紧模块对拧紧后的塑料袋进行夹紧，夹紧后的塑料袋放在化工桶中。

优选的，所述上料模块包括上料管、活塞、缸体和推杆，缸体安装在机架顶板上，缸体内设有活塞，活塞与推杆相连，推杆用于带动活塞在缸体内滑动，上料管与缸体相连，上料管经缸体将涂料添加到塑料袋中。工作时，控制器控制推杆带着活塞向上运动，使涂料经上料管进入缸体内，涂料在重力的作用下自动掉落在塑料袋中，上料完成后，控制器控制推杆推动活塞向下运动，活塞挡住上料管，使上料管停止上料，活塞将缸体内壁上的涂料推出自动掉落在塑料袋中。

优选的，所述吸袋模块包括支架、安装板、伸缩气缸、吸盘、导杆和拉簧，支架通过螺钉安装在拧袋模块上，支架设有四根，两根支架为一组，两组支架相对称设置，每根支架的另一端都与竖直的导杆相连接。导杆外套有拉簧，拉簧一端固定在支架上，拉簧另一端与两个导杆穿过的安装板相连，安装板可在导杆上上下滑动，伸缩气缸通过螺钉水平安装在安装板上，安装板用于带着伸缩气缸上下移动，伸缩气缸与吸盘相连，通过伸缩气缸的伸长或缩短来使吸盘吸附塑料袋。工作时，控制器打开伸缩气缸，伸缩气缸伸长，使得伸缩气缸前端的吸盘吸附住塑料袋，控制器控制吸袋模块运动到化工桶上方后，再控制伸缩气缸缩短，使得吸盘吸住塑料袋的两侧并向外运动，从而打开塑料袋的开口，控制器控制上料模块向塑料袋中添加涂料，再涂料的添加过程中，塑料袋下沉，使得吸盘带着伸缩气缸向下运动，进而安装板也向下运动，直到塑料袋底部接触到化工桶底面之后停止，当吸盘放开对塑料袋的吸附后，在拉簧的作用下，安装板沿导杆向上运动，使得伸缩气缸带着吸盘也向上运动，直至恢复初到始位置状态。

优选的，所述拧袋模块包括外固定盘、齿轮和内转盘，外固定盘与机架上的伸缩杆向固连，外固定盘随着伸缩杆的同步移动，外固定盘内部设有两个齿轮，两个齿轮同时与内转盘向啮合，内转盘可转动的安装在外固定盘内，内转盘与外固定盘上开有同样大小的开口，通过电机带动齿轮转动进而使得内转盘在外固定盘内转动。工作时，控制器控制电机带动两个齿轮转动，使得齿轮带动内转盘在外固定盘上转动，进而内转盘带动吸袋模块进行转动，完成对塑料带袋开口端的拧紧，拧紧完成后控制器控制夹紧模块对拧紧后的塑料袋进行夹紧，然后再控制电机带动齿轮转动，使得内转盘开口与外固定盘的开口方向相同时停止。

优选的，所述夹紧模块包括卡紧底板、卡紧气缸、紧扣箱和卡紧扣，卡紧底板通过螺钉安装在安装板下侧，紧扣箱设置为l型，l型紧扣箱水平部分安装在卡紧底板上，l型紧扣箱另一端设有紧扣槽，且紧扣槽的开口朝上，l型紧扣箱的紧扣槽用于盛放卡紧扣公扣和母扣，每块安装板对应一个l型紧扣箱，一个l型紧扣箱用于盛放公扣，则另一个l型紧扣箱用于盛放母扣，卡紧气缸通过螺钉安装在紧扣箱上方的安装板上，每块安装板上设有多个卡紧气缸，多个气缸设置为联动，卡紧气缸可穿过卡紧箱的紧扣槽的底部进行伸缩。工作时，控制器控制卡紧气缸收缩，当卡紧气缸完全离开紧扣槽时，卡紧扣在自身重力的作用下沿紧扣槽落在紧扣槽的底部，控制器再控制卡紧气缸伸长，使每排卡紧气缸分别顶着公扣和母扣，并使公扣和母扣住塑料袋的拧紧位置，再在卡紧气缸的作用下使公扣和母扣的两端扣紧，从而实现了对塑料袋的自动卡紧。

优选的，所述伸缩气缸与扩散架相连，扩散架上设有两条滑轨，吸盘与滑块相连，滑块可滑动的安装在扩散架的滑轨上，两个滑块分别通过连杆与夹紧气缸相铰接，夹紧气缸安装在扩散架上，夹紧气缸用于带动两个滑块在滑轨上同步滑动。工作时，吸盘吸附在塑料袋上，当拧紧模块带动伸缩气缸转动拧紧塑料袋时，塑料袋会发生褶皱，使得吸盘会受到一个向中间的力，此时，控制器打开夹紧气缸，使夹紧气缸收缩，进而夹紧气缸通过连杆带动吸盘相互靠拢，防止了塑料袋受力过大而脱离吸盘的情况。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过控制器控制推杆带着活塞向上运动，使涂料经上料管进入缸体内，涂料在重力的作用下自动掉落在塑料袋中，上料完成后，控制器控制推杆推动活塞向下运动，活塞挡住上料管，使上料管停止上料，活塞将缸体内壁上的涂料推出自动掉落在塑料袋中，简化了上料口的开关装置，通过活塞将缸体上的涂料推落到塑料袋中，防止了缸体上残留涂料的滴溅，也防止了资源的浪费，节约了成本。

2.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过控制器打开伸缩气缸，伸缩气缸伸长，使得伸缩气缸前端的吸盘吸附住塑料袋，控制器控制吸袋模块运动到化工桶上方后，再控制伸缩气缸缩短，使得吸盘吸住塑料袋的两侧并向外运动，从而打开塑料袋的开口，控制器控制上料模块向塑料袋中添加涂料，再涂料的添加过程中，塑料袋下沉，使得吸盘带着伸缩气缸向下运动，进而安装板也向下运动，直到塑料袋底部接触到化工桶底面之后停止，当吸盘放开对塑料袋的吸附后，在拉簧的作用下，安装板沿导杆向上运动，使得伸缩气缸带着吸盘也向上运动，直至恢复初到始位置状态，通过吸盘对塑料袋进行吸附，并将塑料袋打开，实现了对塑料袋的自动取出，并在塑料袋下坠的时候与拉簧相连的安装板向下移动，防止了塑料袋的重力过大而使塑料袋脱离吸盘的情况，从而实现自动取塑料袋，并将塑料袋牵住进行上料。

3.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过控制器控制电机带动两个齿轮转动，使得齿轮带动内转盘在外固定盘上转动，进而内转盘带动吸袋模块进行转动，完成对塑料带袋开口端的拧紧，拧紧完成后控制器控制夹紧模块对拧紧后的塑料袋进行夹紧，然后再控制电机带动齿轮转动，使得内转盘开口与外固定盘的开口方向相同时停止，通过内转盘带动吸袋模块进行旋转，使吸袋模块吸附住塑料袋的上开口转动，进而达到将塑料袋上开口拧紧的目的，实现了对塑料袋的自动拧紧，减少了人们的劳动强度，增加了工作效率。

4.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过控制器控制卡紧气缸收缩，当卡紧气缸完全离开紧扣槽时，卡紧扣在自身重力的作用下沿紧扣槽落在紧扣槽的底部，控制器再控制卡紧气缸伸长，使每排卡紧气缸分别顶着公扣和母扣，并使公扣和母扣住塑料袋的拧紧位置，再在卡紧气缸的作用下使公扣和母扣的两端扣紧，从而实现了对塑料袋的自动卡紧，通过将卡紧气缸的伸缩端穿过卡紧槽的底部，实现了对紧扣件的自动取出，并通过卡紧气缸将取出的紧扣件顶在一起，以完成对塑料袋拧紧部位的卡紧，通过卡紧气缸与紧扣箱的相互配合实现了对塑料袋的自动夹紧，简化了本发明中夹紧模块的结构。

5.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通过吸盘吸附在塑料袋上，当拧紧模块带动伸缩气缸转动拧紧塑料袋时，塑料袋会发生褶皱，使得吸盘会受到一个向中间的力，此时，控制器打开夹紧气缸，使夹紧气缸收缩，进而夹紧气缸通过连杆带动吸盘相互靠拢，防止了塑料袋受力过大而脱离吸盘的情况，增加了本发明的稳定性。

6.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，本发明通控制器控制机架的伸缩杆带动拧袋模块运动，使得拧袋模块内侧的吸袋模块将塑料袋放置架上的塑料袋吸附到化工桶中并将塑料袋的开口打开，控制器控制上料模块进行上料，上料完成后，停止上料，控制器打开拧袋模块，由拧袋模块带着吸袋模块转动，进而使得塑料袋被封闭，控制器再打开夹紧模块，由夹紧模块对拧紧后的塑料袋进行夹紧，夹紧后的塑料袋放在化工桶中，通过各模块的相互配合实现了对易挥发性的化工涂料进行灌装，并对灌装后的塑料袋进行自动封口，提高了工作效率，也减小了资源的浪费，同时也提高了本发明的适应性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的拧袋模块与吸袋模块连接的俯视图；

图3是本发明伸缩气缸与吸盘的连接示意图；

图4是本发明拧袋模块转动后的俯视图；

图5是本发明吸袋模块中安装板与导杆的连接示意图；

图6是本发明夹紧模块工作时的结构示意图；

图7是本发明卡紧扣卡住塑料袋的剖视图；

图8是本发明的卡紧气缸与紧扣箱配合时的侧视图；

图中：机架1、吸袋模块2、支架21、安装板22、伸缩气缸23、吸盘24、导杆25、拉簧26、上料模块3、上料管31、活塞32、缸体33、推杆34、拧袋模块4、外固定盘41、齿轮42、内转盘43、夹紧模块5、卡紧底板51、卡紧气缸52、紧扣箱53、卡紧扣54、扩散架6、滑块7、连杆8、夹紧气缸9。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备，包括机架1、吸袋模块2、上料模块3、拧袋模块4、夹紧模块5和控制器，所述上料模块3安装在化工桶放置位上方的机架1的顶板上，上料模块3用于向化工桶里的塑料袋中添加化工涂料；所述吸袋模块2安装在与机架1相连的拧袋模块4内侧，吸袋模块2用于吸附塑料袋放置架上的塑料袋到化工桶中并将其开口打开，使上料模块3能够准确的将化工涂料添加到塑料袋中；所述拧袋模块4为圆盘状，拧紧模块安装在机架1上，拧袋模块4用于带动吸袋模块2将塑料袋的被吸附位置进行旋转拧紧；所述夹紧模块5与拧袋模块4相连，夹紧模块5安装在拧袋模块4下方的机架1上，夹紧模块5用于将旋转拧紧后的塑料袋的拧紧位置进行夹紧；控制器用于控制各模块相互配合工作。工作时，控制器控制机架1的伸缩杆带动拧袋模块4运动，使得拧袋模块4内侧的吸袋模块2将塑料袋放置架上的塑料袋吸附到化工桶中并将塑料袋的开口打开，控制器控制上料模块3进行上料，上料完成后，停止上料，控制器打开拧袋模块4，由拧袋模块4带着吸袋模块2转动，进而使得塑料袋被封闭，控制器再打开夹紧模块5，由夹紧模块5对拧紧后的塑料袋进行夹紧，夹紧后的塑料袋放在化工桶中。

作为本发明的一种实施方式，所述上料模块3包括上料管31、活塞32、缸体33和推杆34，缸体33安装在机架1顶板上，缸体33内设有活塞32，活塞32与推杆34相连，推杆34用于带动活塞32在缸体33内滑动，上料管31与缸体33相连，上料管31经缸体33将涂料添加到塑料袋中。工作时，控制器控制推杆34带着活塞32向上运动，使涂料经上料管31进入缸体33内，涂料在重力的作用下自动掉落在塑料袋中，上料完成后，控制器控制推杆34推动活塞32向下运动，活塞32挡住上料管31，使上料管31停止上料，活塞32将缸体33内壁上的涂料推出自动掉落在塑料袋中。

作为本发明的一种实施方式，所述吸袋模块2包括支架21、安装板22、伸缩气缸23、吸盘24、导杆25和拉簧26，支架21通过螺钉安装在拧袋模块4上，支架21设有四根，两根支架21为一组，两组支架21相对称设置，每根支架21的另一端都与竖直的导杆25相连接。导杆25外套有拉簧26，拉簧26一端固定在支架21上，拉簧26另一端与两个导杆25穿过的安装板22相连，安装板22可在导杆25上上下滑动，伸缩气缸23通过螺钉水平安装在安装板22上，安装板22用于带着伸缩气缸23上下移动，伸缩气缸23与吸盘24相连，通过伸缩气缸23的伸长或缩短来使吸盘24吸附塑料袋。工作时，控制器打开伸缩气缸23，伸缩气缸23伸长，使得伸缩气缸23前端的吸盘24吸附住塑料袋，控制器控制吸袋模块2运动到化工桶上方后，再控制伸缩气缸23缩短，使得吸盘24吸住塑料袋的两侧并向外运动，从而打开塑料袋的开口，控制器控制上料模块3向塑料袋中添加涂料，再涂料的添加过程中，塑料袋下沉，使得吸盘24带着伸缩气缸23向下运动，进而安装板22也向下运动，直到塑料袋底部接触到化工桶底面之后停止，当吸盘24放开对塑料袋的吸附后，在拉簧26的作用下，安装板22沿导杆25向上运动，使得伸缩气缸23带着吸盘24也向上运动，直至恢复初到始位置状态。

作为本发明的一种实施方式，所述拧袋模块4包括外固定盘41、齿轮42和内转盘43，外固定盘41与机架1上的伸缩杆向固连，外固定盘41随着伸缩杆的同步移动，外固定盘41内部设有两个齿轮42，两个齿轮42同时与内转盘43向啮合，内转盘43可转动的安装在外固定盘41内，内转盘43与外固定盘41上开有同样大小的开口，通过电机带动齿轮42转动进而使得内转盘43在外固定盘41内转动。工作时，控制器控制电机带动两个齿轮42转动，使得齿轮42带动内转盘43在外固定盘41上转动，进而内转盘43带动吸袋模块2进行转动，完成对塑料带袋开口端的拧紧，拧紧完成后控制器控制夹紧模块5对拧紧后的塑料袋进行夹紧，然后再控制电机带动齿轮42转动，使得内转盘43开口与外固定盘41的开口方向相同时停止。

作为本发明的一种实施方式，所述夹紧模块5包括卡紧底板51、卡紧气缸52、紧扣箱53和卡紧扣54，卡紧底板51通过螺钉安装在安装板22下侧，紧扣箱53设置为l型，l型紧扣箱53水平部分安装在卡紧底板51上，l型紧扣箱53另一端设有紧扣槽，且紧扣槽的开口朝上，l型紧扣箱53的紧扣槽用于盛放卡紧扣53公扣和母扣，每块安装板22对应一个l型紧扣箱53，一个l型紧扣箱53用于盛放公扣，则另一个l型紧扣箱53用于盛放母扣，卡紧气缸52通过螺钉安装在紧扣箱53上方的安装板22上，每块安装板22上设有多个卡紧气缸52，多个气缸设置为联动，卡紧气缸52可穿过卡紧箱的紧扣槽的底部进行伸缩。工作时，控制器控制卡紧气缸52收缩，当卡紧气缸52完全离开紧扣槽时，卡紧扣53在自身重力的作用下沿紧扣槽落在紧扣槽的底部，控制器再控制卡紧气缸52伸长，使每排卡紧气缸52分别顶着公扣和母扣，并使公扣和母扣住塑料袋的拧紧位置，再在卡紧气缸52的作用下使公扣和母扣的两端扣紧，从而实现了对塑料袋的自动卡紧。

作为本发明的一种实施方式，所述伸缩气缸23与扩散架6相连，扩散架6上设有两条滑轨，吸盘24与滑块7相连，滑块7可滑动的安装在扩散架6的滑轨上，两个滑块7分别通过连杆8与夹紧气缸9相铰接，夹紧气缸9安装在扩散架6上，夹紧气缸9用于带动两个滑块7在滑轨上同步滑动。工作时，吸盘24吸附在塑料袋上，当拧紧模块带动伸缩气缸23转动拧紧塑料袋时，塑料袋会发生褶皱，使得吸盘24会受到一个向中间的力，此时，控制器打开夹紧气缸9，使夹紧气缸9收缩，进而夹紧气缸9通过连杆8带动吸盘24相互靠拢，防止了塑料袋受力过大而脱离吸盘24的情况。

工作时，控制器控制机架1上的伸缩杆带着外固定盘41移动到塑料袋放置架上，控制器打开伸缩气缸23，伸缩气缸23伸长，使得伸缩气缸23前端的吸盘24吸附住塑料袋，控制器控制吸袋模块2运动到化工桶上方后，再控制伸缩气缸23缩短，使得吸盘24吸住塑料袋的两侧并向外运动，从而打开塑料袋的开口，然后控制器控制推杆34带着活塞32向上运动，使涂料经上料管31进入缸体33内，涂料在重力的作用下自动掉落在塑料袋中，在涂料的添加过程中，塑料袋下沉，使得吸盘24带着伸缩气缸23向下运动，进而安装板22也向下运动，直到塑料袋底部接触到化工桶底面之后停止，上料完成后，控制器控制推杆34推动活塞32向下运动，活塞32挡住上料管31，使上料管31停止上料，活塞32将缸体33内壁上的涂料推出自动掉落在塑料袋中，控制器再控制伸缩气缸23伸长，直至塑料袋开口再次合拢，然后控制器控制电机带动两个齿轮42转动，使得齿轮42带动内转盘43在外固定盘41上转动，进而内转盘43带动吸袋模块2进行转动，完成对塑料带袋开口端的拧紧，拧紧完成后，控制器控制卡紧气缸52收缩，当卡紧气缸52完全离开紧扣槽时，卡紧扣53在自身重力的作用下沿紧扣槽落在紧扣槽的底部，控制器再控制卡紧气缸52伸长，使每排卡紧气缸52杆分别顶着公扣和母扣，并使公扣和母扣住塑料袋的拧紧位置，再在卡紧气缸52的作用下使公扣和母扣的两端扣紧，从而实现了对塑料袋的自动卡紧，当拧紧模块带动伸缩气缸23转动拧紧塑料袋时，塑料袋会发生褶皱，使得两个吸盘24会受相反方向的力，此时，控制器打开夹紧气缸9，使夹紧气缸9收缩，进而夹紧气缸9通过连杆8带动吸盘24相互靠拢，防止了塑料袋受力过大而脱离吸盘24的情况，夹紧完成后，控制器控制电机带动齿轮42转动，使得内转盘43开口与外固定盘41的开口方向相同时停止，然后吸盘24放开对塑料袋的吸附，在拉簧26的作用下，安装板22沿导杆25向上运动，使得伸缩气缸23带着吸盘24也向上运动，直至各模块恢复初到始位置状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。