一种桥式起重机的电葫芦行走机构的制作方法

本发明涉及桥式起重机的行走机构技术领域，具体为一种桥式起重机的电葫芦行走机构。

背景技术：

桥式起重机的电葫芦是以电葫芦为起升结构，电葫芦因为结构简单、操作方便、造价低，在机械、化工、轻工、铁路等行业中得到广泛应用。由于桥式起重机的特殊性，司机往往一人身兼数职，操作中存在虚的不安全的隐患。电葫芦作为桥式起重机的重要装置，所以电葫芦的行走装置也尤为重要。

现有的电葫芦形状装置存在以下不足之处问题：

(1)现有的电葫芦行走装置大多数都是利用行走轮在工字钢的内部轨道上行走，这样只有工字钢的轨道承当电葫芦和电葫芦所悬吊的工件的所有重量，对工字钢的材料要求较高，悬吊重量有限，且电葫芦长久悬吊重物后有可能对工字钢的内部轨道造成损伤，从而造成轨道往下弯曲，导致电葫芦运行缓慢或运行不平稳；

(2)现有的电葫芦在运行过程中，由于吊坠重物行走，长时间后车轮轮缘和车轮踏面均有所磨损，车轮与轨道的间隙逐渐增大，这时若不能及时检查和调节运行间隙，电葫芦运行不平稳不说，电葫芦还有可能脱离轨道，造成重伤事故，且电葫芦的行走轮以为分布于工字钢轨道的两边，所以一般不但左右两边的需要电机驱动，而且还要求同步同时旋转，增加了成本，也提升了行走装置的复杂性；

(3)现有的电葫芦其上的行走轮一般无遮挡物，长时间容易遭受上面的灰尘污染，而且使轨道不干净，增加了不安全因素，而且电葫芦在长时间运行后，由于车轮轮轴装配位置的特殊性，轮轴发生裂纹不易被发现，当裂纹得不到有效控制时，轮轴有可能发生断裂，引发坠落事故，行走轮的磨损过度也会使电葫芦从轨道掉落下来，严重威胁工人的安全。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种桥式起重机的电葫芦行走机构，通过电葫芦位于上下轨道的第一行走轮和第二行走轮同时行走，保护了工字钢内部轨道，电葫芦可以升起和带动更重的物件，通过连杆和连轴杆的设计使各个行走轮同步旋转，结构简单，行走轮与轨道之间的间隙不会轻易改变，防护盖保护各个行走轮和的同时，增加了电葫芦发生故障后的安全性，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式起重机的电葫芦行走机构，包括工字钢，所述工字钢包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道位于第二轨道正下方，所述第一轨道和第二轨道顶面分别连接有第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和第二行走轮均通过轮轴连接有u型架，所述第二行走轮的左右轮的轮轴通过连轴杆固定连接，所述第一行走轮和第二行走轮的轮轴外侧分别固定安装有第一从动轮和第二行走轮，所述u型架顶部固定安装有防护盖，所述u型架底面固定安装有电葫芦，所述u型架右侧通过电机轴连接有电机，所述电机轴左侧固定安装有主动轮，所述第一从动轮左右轮的侧面底部均啮合有传动轮，所述传动轮的左右轮通过连杆固定连接，所述传动轮和第二从动轮均与主动轮啮合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一行走轮和第二行走轮数量均为4-8个，所述第一行走轮与第二行走轮位于同一竖直面上，所述第一行走轮的左右轮和第二行走轮的左右轮均关于工字钢端面的中心对称。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一从动轮的左右轮安装在第一行走轮的左右轮的外侧端面，所述第二从动轮安装在第二行走轮的右轮外侧。

作为本发明一种优选的技术方案，所述u型架顶面的水平高度比第二从动轮顶面的水平高度大。

作为本发明一种优选的技术方案，所述防护盖的端面形状为倒置的u形，所述防护盖通过螺栓固定安装在u型架的顶部。

作为本发明一种优选的技术方案，所述螺栓插设在u型架外表面的左右侧。

作为本发明一种优选的技术方案，所述传动轮固定安装在连杆外侧，所述连杆和轮轴均通过轴承安装在u型架的两侧。

作为本发明一种优选的技术方案，所述传动轮包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与大齿轮同轴固定，所述小齿轮与第一从动轮啮合，所述大齿轮与主动轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过电葫芦位于上下轨道的第一行走轮和第二行走轮同时行走，均匀分摊了电葫芦的重力，使工字钢的顶面和内轨道平摊承受的压力，保护了工字钢内部轨道，使工字钢的底部轨道的压力减轻，电葫芦可以升起和带动更重的物件；

(2)本发明通过第二行走轮左右轮的轮轴之间安装的连轴杆和左右传动轮之间安装的连杆使各齿轮传动更紧密，使第一行走轮和第二行走轮同步旋转，减少了电机数量，结构简单，连杆和连轴杆的双重防护使行走轮与轨道之间的间隙不会轻易改变，保证了电葫芦的平稳运行，防止电葫芦掉落，提高了安全性。

(3)本发明通过u型架顶部安装的防护盖保护各个行走轮和轨道的同时，还能有效防止轮轴发生裂纹或行走轮磨损过度而使电葫芦坠落的情况，即使形走装置损坏，防护盖还能继续悬挂在工字钢上，电葫芦不会掉下来，增加了电葫芦发生故障后的安全性，而防滑盖通过螺栓的安装方法方便拆卸和检修。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主动轮和从动轮传动图。

图中：1-工字钢；2-第一轨道；3-第二轨道；4-第一行走轮；5-第二行走轮；6-轮轴；7-u型架；8-连轴杆；9-第一从动轮；10-第二从动轮；11-防护盖；12-电葫芦；13-电机轴；14-电机；15-主动轮；16-传动轮；17-连杆；18-螺栓；19-轴承；20-小齿轮；21-大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1所示，本发明提供了一种桥式起重机的电葫芦行走机构，包括工字钢1，一般电葫芦的行走轨道都设在工字钢1的左右两侧的槽内，即工字钢1下横钢的上表面为轨道；所述工字钢1包括第一轨道2和第二轨道3，所述第一轨道2位于第二轨道3正下方，新增了第二轨道3，第一轨道2位于原本的轨道，即工字钢1的下横钢的上表面，第二轨道3位于工字钢的顶面，双层轨道的设计，使工字钢1的承受力更均匀，工字钢1更不易变形。

如图1所示，所述第一轨道2和第二轨道3顶面分别连接有第一行走轮4和第二行走轮5，所述第一行走轮4和第二行走轮5数量均为4-8个，所述第一行走轮4与第二行走轮5位于同一竖直面上，所述第一行走轮4的左右轮和第二行走轮5的左右轮均关于工字钢1端面的中心对称，第一行走轮4和第二行走轮5的数量为四的倍数，为了更好地保持平衡，当然，第一行走轮4和第二行走轮5数量相同，行走轮数量越多，单个行走轮承力越小，至少需要四个第一行走轮4和第二行走轮5。即前后都有左右轮，行走轮的均匀分布更好地保障了电葫芦12运行的稳定。

如图1所示，所述第一行走轮2和第二行走轮3均通过轮轴6连接有u型架7，u型架7为第一行走轮2和第二行走轮3和各个齿轮的安装座，所述u型架7顶部固定安装有防护盖11，所述u型架7顶面的水平高度比第二从动轮10顶面的水平高度大，防止防护盖11摩擦第二行走轮3而阻碍电葫芦行走；所述防护盖11的端面形状为倒置的u形，所述防护盖11通过螺栓18固定安装在u型架7的顶部，所述螺栓18插设在u型架7外表面的左右侧，通过螺栓18将防护盖11的两个安装脚安装在u型架外表面的左右侧，既能承受很大的拉力，还方便拆卸，便于行走机构的检查和维修；所述u型架7底面固定安装有电葫芦12，电葫芦12的重心与u型架7的物理重心位于同一竖直线上，以免造成左右两边的行走轮受力不均匀而使一边行走轮磨损严重和行走不稳定的不良后果，电葫芦12的作用为利用卷筒卷起重物，方便起吊，因为电葫芦结构公知，这里便不一一赘述。

如图1所示，这里防护盖11的作用有两个：第一，防护第一行走轮2和第二行走轮3和其内部各种齿轮机构，防止行走机构上方的灰尘或硬物砸到u型架7内部的细小零件而使行走机构受损而产生安全隐患，也间接保护了工字钢1的轨道，保持轨道的清洁；第二，在行走轮磨损严重或轮轴6裂开后未经检修后，电葫芦因拖吊重物，行走机构不堪重负，因此电葫芦有从工字钢1轨道掉落下来的危险，这时，防护盖11就起到即使行走轮或轮轴6损坏而掉出工字钢1轨道，防护盖11也能牢牢挂在工字钢11的下表面，当然，对这里的防滑盖11的材料强度和刚度都有一定的要求，必须根据电葫芦所吊重物的极限来设定防护盖11的强度与刚度，最后确定防护盖11的材料，更安全可靠。

如图1和图2所示，所述第二行走轮3的左右轮的轮轴6通过连轴杆8固定连接，所述第一行走轮2和第二行走轮3的轮轴6外侧分别固定安装有第一从动轮9和第二行走轮10，所述第一从动轮9的左右轮安装在第一行走轮4的左右轮的外侧端面，所述第二从动轮10安装在第二行走轮5的右轮外侧，以免各个从动轮摩擦工字钢的轨道，且传动也不方便；所述u型架7右侧通过电机轴13连接有电机14，所述电机轴13左侧固定安装有主动轮15，所述第一从动轮9左右轮的侧面底部均啮合有传动轮16，，所述连杆17和轮轴6均通过轴承19安装在u型架7的两侧，轴承19起到保护轮轴6和连杆17的作用，使轮轴6因行走轮的承重而产生对u型架7的压力减小，使行走轮行走更顺畅；所述传动轮16和第二从动轮10均与主动轮15啮合，所述传动轮16的左右轮通过连杆17固定连接，所述传动轮16固定安装在连杆17外侧，所述传动轮16包括小齿轮20和大齿轮21，所述小齿轮20与大齿轮21同轴固定，所述小齿轮20与第一从动轮9啮合，所述大齿轮21与主动轮15啮合，连杆17将传动轮16的左右轮固定连接起来，使其同时同步旋转，同时大齿轮21位于小齿轮20外侧，大齿轮21比小齿轮20大出来的端面起到防止第一从动轮10向两边位移的左右，即防止了第一行走轮4与第一轨道2间的间隙变大，加上连轴杆8对第二行走轮5的固定与距离限制，防止行走轮与轨道间隙变大而脱离轨道，安全性更高。

如图1和图2所示，上段的传动原理为：电机14启动通过电机轴13带动主动轮15旋转，主动轮15带动正下方的大齿轮21旋转从而使与大齿轮21同步旋转的小齿轮20旋转，小齿轮20带动第一从动轮9旋转，第一从动轮9通过轮轴6带动第一行走轮4旋转而行走，且右边的小齿轮20通过连杆17带动左边的小齿轮旋转，从而使位于工字钢1中间板两边的第一行走轮9同步旋转；同时，主动轮15带动位于其上方的第一从动轮10旋转，第一从动轮10通过连轴杆8使第二行走轮5的左右轮同时旋转，完成了各个行走轮均同步旋转的步骤，多个行走轮的设计使行走轮寿命更久；另外，为保证个行走轮转速相同，可使第二从动轮10与大齿轮21的齿数相同且第一从动轮9与小齿轮20的齿数相同，当然，其他使行走轮转速相同的方法很多，在这里不做限定，只是提出其中一种可行方法，便于实践。

需要补充说明的是，上述内容所述的并不做特殊限制，即电机14和第二从动轮10的位置可以换到位于第二行走轮左轮的外侧。

值得注意的是，电机轴13与轮轴6不在同一竖直面，防止主动轮15挡住第一行走轮4的轮轴6。

本文提到的内侧、外侧均为相对工字钢1的中间板而言，即朝向工字钢1的中间板的方向为内侧方向，远离工字钢1的中间板的方向为外侧方向。

综上所述，本发明的主要特点在于：

(1)本发明通过电葫芦位于上下轨道的第一行走轮和第二行走轮同时行走，均匀分摊了电葫芦的重力，使工字钢的顶面和内轨道平摊承受的压力，保护了工字钢内部轨道，使工字钢的底部轨道的压力减轻，电葫芦可以升起和带动更重的物件；

(2)本发明通过第二行走轮左右轮的轮轴之间安装的连轴杆和左右传动轮之间安装的连杆使各齿轮传动更紧密，使第一行走轮和第二行走轮同步旋转，减少了电机数量，结构简单，连杆和连轴杆的双重防护使行走轮与轨道之间的间隙不会轻易改变，保证了电葫芦的平稳运行，防止电葫芦掉落，提高了安全性。

(3)本发明通过u型架顶部安装的防护盖保护各个行走轮和轨道的同时，还能有效防止轮轴发生裂纹或行走轮磨损过度而使电葫芦坠落的情况，即使形走装置损坏，防护盖还能继续悬挂在工字钢上，电葫芦不会掉下来，增加了电葫芦发生故障后的安全性，而防滑盖通过螺栓的安装方法方便拆卸和检修。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。