一种自动送货系统的轨道装置的制作方法

本发明涉及物流技术领域，尤其是楼宇自动送货系统的轨道系统。

背景技术：

随着科技进步和人们生活水平的提高，电子商务逐渐走进人们的生活中，并同时带动了物流行业的蓬勃发展，而高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，这给人们的生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集、电梯配备不足等问题日益严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许送货人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种方式实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等装置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜中，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜提取，而在上下楼过程中因电梯配备的不足会耗费大量的时间；二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼从而会耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以快速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在要上下楼从而耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入层/入户，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种一种自动送货系统的轨道装置，解决送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间的问题。通过本发明的一种楼宇自动送货系统的轨道装置，解决物流配送最后“100米”的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动送货系统的轨道装置，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道，所述竖直轨道上匹配有送货小车沿其轨道方向运行；所述竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间固设有主轨，任意两主轨之间设有活动轨，活动轨的一端可转动地连接于主轨上；在每层楼处对应设置有取货轨道，其中取货轨道位于竖直轨道一旁；通过活动轨的转动，实现活动轨匹配于主轨或匹配于取货轨道。

上述方案中，通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的竖直轨道，能使送货小车在竖直轨道上下运行，且竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；通过在每一层楼设置活动轨，通过活动轨的转动，使活动轨与主轨相匹配或者活动轨与取货轨道相匹配，从而实现送货小车在轨道上运行时，能够在各楼层进行变轨，竖直轨道上有若干个送货小车上下运行时，能够通过变轨及取货轨道的配合，使得若干送货小车能够相互避让，保证竖直轨道上多个送货小车上下运行时也能通过相互避让，在竖直轨道上“错车”并顺利通行。从而将货物通过送货小车自动配送至收货人的楼。

进一步地，活动轨一端与主轨铰接，另一端可在控制机构作用下与主轨匹配或与取货轨道匹配。

上述方案中，通过活动轨一端与主轨铰接，另一端可在控制机构作用下与主轨匹配或与取货轨道匹配，可实现活动轨相对于主轨转动。

进一步地，竖直轨道及取货轨道设有同步齿,同步齿在竖直轨道上位于朝向取货轨道一侧，同步齿在取货轨道的底面上；同步齿能与送货小车的驱动齿相啮合。

进一步地，竖直轨道和取货轨道设有沿延伸方向布置的导向槽，所述送货小车设有导向轮，导向轮置于导向槽内相对滑动。

上述方案中，通过在竖直轨道及取货轨道上设置同步齿，能与送货小车驱动齿相啮合，同时在直轨道和取货轨道设有小车车滑轮的导向槽，并与小车车轮卡接，这样送货小车车轮能在导向槽内滑动行走，使送货小车可以在轨道上按一定的运动轨迹路线上下运行，并且也能保证送货小车与轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，从而保证实用性与安全性。

进一步地，取货轨道与活动轨相匹配，实现送货小车从活动轨移动到取货轨道。

通过设置一个取货轨道，能让送货小车从活动轨移动到取货轨道上并停留，等取货完成或避让完成后，送货小车能再从取货轨道移动到活动轨上。

进一步地，活动轨上连接有控制机构，所述控制机构为电动伸缩装置，电动伸缩装置的伸缩杆端部与活动轨连接，所述电动伸缩装置的伸缩能控制活动轨沿与主轨的铰接点转动。

通过在活动轨的转动面上设置一个控制机构，如电动伸缩装置，能驱动活动轨沿与主轨的铰接点转动一定角度，使活动轨能够通过转动与取货轨道匹配，使小车能够变轨。

进一步地，若干送货小车的变轨及避让通过以下方式实现：

工作时，活动轨匹配于主轨形成竖直轨道，实现送货小车在竖直轨道上运行；需要变轨或避让时，上行/下行送货小车先移动到活动轨上，通过电动伸缩装置伸缩杆活动，活动轨沿其铰接点转动，实现活动轨与取货轨道匹配，活动轨上的送货小车移动到取货轨道后，电动伸缩装置的伸缩杆活动，活动轨沿铰接点转动并再次匹配于主轨，与主轨形成竖直轨道，下行/上行载物小车通行后，通过电动伸缩装置作用，活动轨再次转动，实现活动轨与取货轨道匹配，取货轨道上的送货小车回到活动轨上，电动伸缩装置再次作用，活动轨转动并再次匹配于主轨，上行/下行小车继续通行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过设置竖直轨道及取货轨道，并且设置与送货小车相配合的装置如同步齿、导向槽等，使送货小车能够与轨道匹配，实现送货小车在竖直轨道上能够上行/下行，使送货小车顺利到达各楼层；

2、使得送货小车在主轨道上运行时能够在各层楼进行变轨；同时多个送货小车在主轨道上运行时，能够实现上行与下行相互避让，使多个送货小车也能在竖直轨道上顺利运行；

3、通过送货小车在轨道上的运行可以将货物自动地配送至收货人的楼层，从而避免收货人上下楼浪费时间，解决了物流配送最后“100米”的问题；

4、极大地方便了人们的生活，为人们节约了大量的时间。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是总体轨道的结构示意图；

图2是竖直轨道变轨的剖面示意图；

图3是竖直轨道的俯视示意图。

图中标记：1为竖直轨道、2为活动轨、3为主轨、4为取货轨道、5为同步齿、6为导向槽、7为电动伸缩装置、8为送货小车。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合附图对本发明作详细描述。

如图1-3所示，本发明用于楼宇的自动送货系统的轨道装置，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道1，竖直轨道1上匹配有送货小车沿其轨道方向运行，在每层楼设有取货轨道4，取货轨道4设置在竖直轨道1的一旁，竖直轨道1和取货轨道4设有与送货小车驱动齿相啮合的同步齿5，同步齿5与送货小车驱动齿相啮合，同步齿安装在竖直轨道1朝向取货轨道4的一侧，取货轨道4上的同步齿安装在取货轨道4的底面，同步齿5与送货小车驱动齿相啮合；竖直轨道1和取货轨道4还设有沿延伸方向布置的导向槽6，与送货小车上的导向轮配合，使导向轮置于导向槽内相对滑动，这样送货小车就能在竖直轨道1上实现上下运行，竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层，同步齿5和导向槽6的设计使送货小车与竖直轨道1配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，保证实用性与安全性。竖直轨道1包括相互匹配的主轨3和活动轨2，在每层楼设有主轨3和活动轨2，活动轨2设于两主轨3之间，活动轨2一端与主轨铰接，活动轨2的左侧面连接有电动伸缩杆，使得活动轨2能相对于主轨3进行转动，电动伸缩杆7未伸长时，活动轨2与主轨3匹配形成完整的竖直轨道，电动伸缩杆7伸长时，带动活动轨2转动至与取货轨道4接触匹配，其中取货轨道4斜向布置，转动后的活动轨2与取货轨道4是位于同一条斜线上的，这样活动轨2能与取货轨道4相互匹配，送货小车也能移动到取货轨道4上。工作时，送货小车在竖直轨道1上下运行，当有多个小车上下运行，需要变轨或避让时，如上行送货小车先移动到活动轨2上，通过电动伸缩杆7伸长，活动轨2沿其铰接点转动，活动轨2与取货轨道4匹配，活动轨2上的送货小车移动到取货轨道4停留，伸缩杆7缩回，活动轨2转动并再次匹配于主轨3，与主轨3形成竖直轨道，让下行送货小车下行后，电动伸缩杆7伸长，活动轨2与取货轨道4匹配，取货轨道4上的送货小车再回到活动轨2上，伸缩杆缩回，活动轨2转动并再次匹配于主轨3，上行小车便可继续在竖直轨道1上上行，这样上下行的小车便可相互错开运行，实现多个送货小车也能在轨道上顺利运行。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。