本发明涉及一种自动化鞋底传送装置，属于制鞋工艺技术领域。
背景技术：
现有技术中的制鞋生产线上，人工拿取鞋料比如鞋底然后再人工缝制在鞋底上，拿取鞋底的工作主要靠人工用手完成，这种工作方式效率低下，无形中提高了企业的生产成本，延长了生产周期。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化鞋底传送装置。
为达到上述目的，本发明提供一种自动化鞋底传送装置，包括工作台、传送带、滑轨板、推进电机、承载柱、旋转柱、支撑板、旋转电机、若干个气缸、支撑柱、顶板、六角钢板和控制器，所述滑轨板位于所述传送带的左侧，所述传送带通过所述支撑板固定设置在所述工作台上方，所述滑轨板固定设置在所述工作台上，所述承载柱下端滑动连接所述滑轨板，所述推进电机固定设置在所述承载柱的左侧，所述推进电机的输出轴转动连接所述承载柱的侧壁，所述旋转柱下端套设在所述承载柱上，所述旋转柱外形为倒置的圆台，所述旋转电机竖向内嵌在所述承载柱上端中心，所述旋转电机的输出轴固定连接所述旋转柱的轴心，若干个所述气缸下端沿圆周方向等间距地固定设置在所述旋转柱上表面，若干个所述气缸上端向远离所述旋转柱轴心方向倾斜，所述支撑柱固定设置在所述支撑柱上表面中心，所述顶板同轴固定设置在所述支撑柱上，所述六角钢板固定设置在所述顶板上，所述承载柱、所述旋转柱、所述支撑柱、所述顶板同轴，所述控制器分别电连接所述传送带、所述推进电机、所述旋转电机和若干个所述气缸。
优先地，包括六个气缸，六个气缸等间距围绕所述支撑柱排列，六个气缸的伸缩杆伸出分别抵压在六角钢板相对应的边角上。
优先地，包括两个挡板，两个挡板位于所述传送带上方，两个挡板均分别固定连接是支撑板。
优先地，所述传动带包括两个滚轮、旋转电机和传送带本体，所述传送带本体套设在两个所述滚轮上，两个所述滚轮中的一个轴心固定连接所述旋转电机的输出轴，所述旋转电机电连接所述控制器。
优先地，包括相机，所述相机固定设置在所述六角钢板上方，是相机电连接所述控制器。
优先地，所述承载柱下端开设配合所述滑轨板的凹槽。
本发明所达到的有益效果：
本装置通过推进电机、旋转电机实现了自动化取鞋底、送鞋底的过程，减少了人员工作量，提升了企业生产效率，降低了企业工作成本；在本装置中鞋底进入传送带后由于挡板的作用，每次只能允许一只鞋底到达传送带的左端，很好的保持了本装置的秩序，使得本装置能顺利工作；本装置当旋转柱上被取走一个鞋底，旋转柱转动60°，使用者无需移动身体即可轻松取走下一个鞋底，使用便捷。
附图说明
图1是本装置的结构图。
附图中标记含义，1-工作台；2-滚轮；3-传送带；4-挡板；5-滑轨板；6-推进电机；7-承载柱；8-旋转柱；9-支撑板；10-旋转电机；11-旋转平台；12-气缸；13-支撑柱；14-顶板；15-六角钢板；16-相机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种自动化鞋底传送装置，包括工作台1、传送带2、滑轨板5、推进电机6、承载柱7、旋转柱8、支撑板9、旋转电机10、若干个气缸12、支撑柱13、顶板14、六角钢板15和控制器，所述滑轨板5位于所述传送带2的左侧，所述传送带2通过所述支撑板2固定设置在所述工作台1上方，所述滑轨板5固定设置在所述工作台1上，所述承载柱7下端滑动连接所述滑轨板5，所述推进电机6固定设置在所述承载柱7的左侧，所述推进电机6的输出轴转动连接所述承载柱7的侧壁，所述旋转柱8下端套设在所述承载柱7上，所述旋转柱8外形为倒置的圆台，所述旋转电机10竖向内嵌在所述承载柱7上端中心，所述旋转电机10的输出轴固定连接所述旋转柱8的轴心，若干个所述气缸12下端沿圆周方向等间距地固定设置在所述旋转柱8上表面，若干个所述气缸12上端向远离所述旋转柱8轴心方向倾斜，所述支撑柱13固定设置在所述支撑柱13上表面中心，所述顶板14同轴固定设置在所述支撑柱13上，所述六角钢板15固定设置在所述顶板14上，所述承载柱7、所述旋转柱8、所述支撑柱13、所述顶板14同轴，所述控制器分别电连接所述传送带2、所述推进电机6、所述旋转电机10和若干个所述气缸12。
进一步地，包括六个气缸12，六个气缸12等间距围绕所述支撑柱13排列，六个气缸12的伸缩杆伸出分别抵压在六角钢板15相对应的边角上。
进一步地，包括两个挡板4，两个挡板4位于所述传送带2上方，两个挡板4均分别固定连接是支撑板9，两个挡板4之间的距离大于一只鞋底宽度1-2cm。
进一步地，所述传动带2包括两个滚轮2、转动电机和传送带本体，所述传送带本体套设在两个所述滚轮2上，两个所述滚轮2中的一个轴心固定连接所述转动电机的输出轴，所述转动电机电连接所述控制器。
进一步地，包括相机16，所述相机16固定设置在所述六角钢板15上方，是相机16电连接所述控制器。
进一步地，所述承载柱7下端开设配合所述滑轨板5的凹槽。
本装置工作过程：鞋面进入传送带3后，由于挡板4的作用，每次只能允许一只鞋底到达传送带3的左端，控制器控制推进电机6工作，推进电机6带动承载住沿着滑轨板5滑动直到到达滑轨板5的右端，此时推进电机停止工作；
最接近传送带3的气缸伸缩杆伸出，将一个鞋底抵压在六角钢板15的一个边角上，然后旋转电机10工作带动旋转柱8旋转60度，转动电机工作带动传送带向前传送下一个鞋底，下一个最近接传送带的气缸工作夹取下一个鞋底，依次工作直到六个气缸全部夹取一个鞋底，相机全程监视这一过程，发生气缸12未夹取到鞋底的问题，相机16通知控制器报警；
全部夹取完毕后，推进电机带动承载柱回到初始位置，每当最左侧的气缸上的被夹走，控制器控制旋转柱8旋转60度，便于使用者拿取下一个鞋底，当所有鞋底被取完时，重复以上步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。