本发明涉及自动脱钩装置领域，具体是一种克令吊自动脱钩装置。
背景技术：
克令吊安装于风电安装船a甲板上，自动脱钩装置安装于克令吊的主臂架上，风电安装船在拖带风机基础航行至指定地点后，需要将a甲板上砂袋中的砂子抛至风机基础安装的海底区域，以对风机基础进行护坡处理。砂袋由人工挂至克令吊主臂下面的吊钩上，通过克令吊的起升变幅操作，运行至风电安装船外的海面区域，而海面区域不利于人工操作，不能人工将砂袋从吊钩上解脱下来，克令吊自身不具备一种自动脱钩的装置，无法实现抛砂的目的。
一种克令吊自动脱钩装置的出现大大方便了风电基础的安装固定，但是目前阶段的脱钩装置存在诸多的不足之处，例如，克令吊的灵活性能差，货物在挂钩上固定的不够稳定，脱钩控制不方便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种克令吊自动脱钩装置，以解决现有技术中的克令吊的灵活性能差，货物在挂钩上固定的不够稳定，脱钩控制不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种克令吊自动脱钩装置，包括船板，所述船板的顶部的一侧安装有轴座，所述轴座的顶部安装有第一液压装置，所述第一液压装置的顶部安装有安装头，所述安装头的顶部一侧安装有安装架，所述安装架的顶部安装有底座，所述底座上安装有电机，所述安装头的靠近顶部的位置处安装有吊臂，所述吊臂的斜下方安装有第二液压装置，所述吊臂的顶部安装有收线轴，所述收线轴的两端安装有第一护板，所述收线轴的一端安装有皮带轮，所述收线轴上安装有钢丝绳，所述皮带轮上安装有传动带，所述吊臂的顶端安装有固定卡，所述固定卡上安装有滑轮，所述钢丝绳的末端安装在线筒的内部，所述线筒安装在第二护板的顶部，所述第二护板的内侧通过铰链安装有挂钩，所述挂钩的两侧安装有第一固定套，所述第二护板的两侧安装有第二固定套，所述第二固定套与第一固定套之间安装有第三液压装置。
优选的，所述电机与皮带轮通过传动带传动连接，且皮带轮与收线轴转动连接。
优选的，所述吊臂的一端与安装头的两侧转动连接。
优选的，所述第二液压装置安装在吊臂与安装头的铰接处的内侧。
优选的，所述挂钩共设置有两个，且两个挂钩的开口方向相反，且均安装在铰链内的铰链销上。
优选的，所述第三液压装置与两个挂钩所在平面均保持平行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的克令吊的支撑装置是通过第一液压装置控制，方便控制其高低，且在其与船板接触的位置安装有轴座，通过其方便控制装置旋转，且在安装头的两侧安装有可转动的吊臂，通过此种设计的克令吊的灵活性能大大增大，且此装置的挂钩设计为双钩结构，且两个挂钩均通过铰链转动连接，通过两个挂钩同时对货物的固定，可以使其固定的稳定性大大增大，且挂钩的脱钩是通过第三液压装置自动控制，操作十分方便，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的挂钩的主视图。
图3为本发明的挂钩的侧视图。
图4为本发明的收线轴的俯视图。
图中：1-传动带、2-电机、3-底座、4-安装架、5-安装头、6-第一液压装置、7-船板、8-轴座、9-收线轴、10-第一护板、11-钢丝绳、12-吊臂、13-第二液压装置、14-固定卡、15-滑轮、16-线筒、17-第二护板、18-挂钩、19-第一固定套、20-铰链、21-第二固定套、22-第三液压装置、23-皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种克令吊自动脱钩装置，包括船板7，船板7的顶部的一侧安装有轴座8，轴座8用来控制克令吊旋转，轴座8的顶部安装有第一液压装置6，第一液压装置6可以控制克令吊的高低，第一液压装置6的顶部安装有安装头5，安装头5用来安装吊臂12，安装头5的顶部一侧安装有安装架4，安装架4用来安装电机2，安装架4的顶部安装有底座3，底座3上安装有电机2，电机2用来带动首先手9转动，安装头5的靠近顶部的位置处安装有吊臂12，吊臂12用来用来悬挂挂钩18,，吊臂12的斜下方安装有第二液压装置13，第二液压装置13用来控制吊臂12上下摆动，吊臂12的顶部安装有收线轴9，收线轴9用来收放钢丝绳11，收线轴9的两端安装有第一护板10，收线轴9的一端安装有皮带轮23，收线轴9上安装有钢丝绳11，皮带轮23上安装有传动带1，吊臂12的顶端安装有固定卡14，固定卡14上安装有滑轮15，钢丝绳11的末端安装在线筒16的内部，线筒16安装在第二护板17的顶部，第二护板17的内侧通过铰链20安装有挂钩18，挂钩18用来固定货物，挂钩18的两侧安装有第一固定套19，第二护板17的两侧安装有第二固定套21，第二固定套21与第一固定套19之间安装有第三液压装置22，第三液压装置22用来控制挂钩18进行自动收紧和自动脱落，电机2与皮带轮23通过传动带1传动连接，且皮带轮23与收线轴9转动连接，吊臂12的一端与安装头5的两侧转动连接，第二液压装置13安装在吊臂12与安装头5的铰接处的内侧，挂钩18共设置有两个，且两个挂钩18的开口方向相反，且均安装在铰链20内的铰链销上，第三液压装置22与两个挂钩18所在平面均保持平行。
本发明的工作原理是：该设备在使用时，通过挂钩18将风机基础固定，然后通过控制第三液压装置22的收缩，使挂钩18被收紧，然后通过电机2转动，带动传动带1转动，通过传动带1转动带动收线轴9转动，使其对钢丝绳11进行卷收，钢丝绳11在卷收过程，使挂钩18携带货物上升，相反控制其下降，同时通过第二液压装置13可以控制吊臂12上下摆动，通过第一液压装置6可以控制克令吊主体的高低，通过轴座8可以控制货物的方向，当货物安装固定完成后，通过第三液压装置22控制挂钩18向外侧转动，使挂钩18进行自动脱钩。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。