小行程多工位起升小车行走驱动方法与流程

本发明涉及水电站中小型双向门机，尤其是涉及小行程多工位起升小车行走驱动方法。

背景技术：

门机（门式启闭机）作为水电站常用的移动式启闭设备，一般分为双向门机和单向门机两种型式。双向门机的起升机构通常固定在起升小车上，起升小车安装在门机的门架主梁（门架顶横梁）轨道踏面上，并能沿着垂直于门机大车行走方向移动，起吊工作范围大，适用于启闭一组起吊中心线不在一条直线上的闸门。单向门机的起升机构通常固定在门架上部平台上，只能跟随门机沿门机大车行走方向移动，起吊工作范围较小，适用于启闭一组起吊中心线在一条直线上的闸门。

工程实践中，由于水工建筑位置及施工等原因，会导致一组闸门的起吊中心线不在一条直线上，且各闸门起吊中心线的间距又相差不大。选用单向门机，则明显无法满足起吊要求。选用常规的双向门机，由于各闸门起吊中心线间距相差不大，起升小车需要行走的工作距离小，即行程小，而在这个小行程区间内，一般都有两个或两个以上的起吊工作位置，起吊工位多，行走驱动电机经减速器带动车轮旋转从而驱动起升小车行走的常规布置型式就存在一些缺陷，诸如行走驱动电机刚接通电源起动就需要制动，惯性冲击大，小车进行起吊工作时需要反复调整才能就位。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种小行程多工位起升小车行走驱动方法。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的小行程多工位起升小车行走驱动方法，包括下述步骤：

第一步、在门式启闭机的主梁上、沿垂直于大车行走方向布置小车轨道，然后将所述门式启闭机的起升小车通过滑块支撑在所述小车轨道上，所述滑块与起升小车固定连接；

第二步、在所述的主梁上位于所述起升小车的两侧分别固定一个支铰座，两个所述支铰座相互对称于起升小车中线布置；

第三步、在所述起升小车的两侧壁分别对称固定一个销轴支座，每个所述销轴支座分别与一个电动推杆的前端相铰接，每个所述电动推杆的后端分别与对应一侧的所述支铰座相铰接；

第四步、所述起升小车上沿所述小车轨道方向间隔安装一组接近开关，一组所述接近开关的数量与起升小车的起吊工位的数量相等，所述主梁上沿小车轨道方向间隔安装一组感应块，一组所述感应块的数量与一组接近开关的数量相等，每个感应块分别对应一个所述的起吊工位；

第五步、当所述起升小车需要在某一起吊工位进行起吊工作时，操作人员将设定的对应该起吊工位的所述接近开关接入所述电动推杆的控制回路，电动推杆驱动起升小车行走至该起吊工位处时，该接近开关即检测到对应该起吊工位的所述感应块，并将感应信号传至电动推杆的plc（可编程逻辑控制器），控制电动推杆停止动作，起升小车即在该起吊工位处准确就位。

为了防止所述起升小车在移动过程中发生侧向偏移，起升小车前、后两侧均安装有与所述小车轨道侧面滚动配合的导向轮。

目前市场上能够提供的所述电动推杆的最大推力可达到200kn，电动推杆的最小速度可达到5mm/s，起动、制动惯性冲击小，完全满足水电站中小型门机小行程多工位起升小车的行走驱动要求。

本发明优点在于专为小行程、多工位起升的水电站中小型门机起升小车而设计，实施本发明方法所使用的部件少，制造成本低，起升小车起动、制动惯性冲击小，定位准确，非常适合小行程、多工位起升小车的行走驱动。同时，本发明方法既提高了工作效率，又降低了设备磨损。

附图说明

图1是按照本发明实施的起升小车的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1、2所示，本发明所述的小行程多工位起升小车行走驱动方法，包括下述步骤：

第一步、在门式启闭机的主梁1上、沿垂直于大车行走方向布置小车轨道2，然后将门式启闭机的起升小车3通过滑块4支撑在小车轨道2上，滑块4与起升小车3螺栓连接，滑块4采用摩擦系数低、抗磨损、承载力大、抗老化的复合材料制成；为了防止起升小车3在移动过程中发生侧向偏移，起升小车3前、后两侧均安装有与小车轨道2侧面滚动配合的导向轮5.1、5.2；

第二步、在主梁1上位于起升小车3的两侧分别固定一个支铰座6.1、6.2，两个支铰座6.1、6.2相互对称于起升小车3的纵向中心线7布置；

第三步、在起升小车3的两侧壁分别对称固定一个销轴支座8.1、8.2，每个销轴支座8.1、8.2分别与一个电动推杆9.1、9.2的前端相铰接，每个电动推杆9.1、9.2的后端分别与对应一侧的支铰座6.1、6.2相铰接，两个电动推杆9.1、9.2的最大推力可达到200kn，最小速度可达到5mm/s；

第四步、起升小车3上沿小车轨道2方向间隔安装一组接近开关10，一组接近开关10的数量与起升小车3的起吊工位的数量相等，主梁1上沿小车轨道2方向间隔安装一组感应块11，一组感应块11的数量与一组接近开关10的数量相等，每个感应块11分别对应一个起吊工位；

第五步、当起升小车3需要在某一起吊工位进行起吊工作时，操作人员将设定的对应该起吊工位的接近开关10接入电动推杆9.1、9.2的控制回路，电动推杆9.1、9.2驱动起升小车3行走至该起吊工位处时，该起吊工位的接近开关10即检测到对应该起吊工位处的感应块11，并将感应信号传输给电动推杆9.1、9.2的plc（可编程逻辑控制器），控制电动推杆9.1、9.2停止动作，起升小车3即在该起吊工位处准确就位；其它起吊工位的起吊操作以此类推。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种小行程多工位起升小车行走驱动方法，一、在门式启闭机的主梁上布置小车轨道，将起升小车通过滑块支撑在小车轨道上；二、主梁上位于起升小车两侧各固定一个支铰座；三、起升小车两侧壁分别对称固定一个销轴支座，每个销轴支座分别与一个电动推杆的前端相铰接而后端与对应一侧的支铰座相铰接；四、起升小车上沿小车轨道方向间隔安装一组接近开关，主梁上间隔安装一组感应块，每个感应块分别对应一个所述的起吊工位；五、当起升小车进行起吊工作时，将设定的该起吊工位的接近开关接入电动推杆的控制回路，电动推杆驱动起升小车行走至该起吊工位处时，电动推杆的PLC控制电动推杆停止动作。

技术研发人员：杜伟峰;唐松智;杨立;孙鲁安;张小辉;杨春娟;张娟
受保护的技术使用者：黄河勘测规划设计有限公司
技术研发日：2017.10.21
技术公布日：2018.01.16