本发明涉及辊筒输送机领域，特别是涉及一种辊筒输送机。
背景技术：
在自动化生产过程中，通常对物料要进行不同的加工处理，这时就需要应用不同的加工工位实现对物料的不同加工工艺。在现有技术中，通常是将需要进行加工处理的物料放入至治具，通过治具的移动，将需要加工处理的物料移动至加工工位，对需要加工处理的物料进行加工。虽然通过治具传送的方式可以很好地将需要加工处理的物料移动至预定的加工工位，但此方式还是存在明显的缺陷。需要加工处理的物料外形千花百样，但治具可以容纳的物料外形是限定的，此时，采用治具运送物料局限性就非常明显，我们需要针对不同的物料，对治具进行相应的设计，成本就会加高；此外，制作治具也需要一定的人力物力。
输送机是在既定线路上连续输送物料的搬运机械，也称为连续输送机，可进行水平、倾斜、垂直方向以及控件线路的物料输送。输送机不仅输送能力强，运距长，而且能够同时完成相应的工艺操作，应用十分广泛。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种辊筒输送机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种辊筒输送机，包括：基座、输送装置、阻挡装置以及为所述输送装置提供驱动力的驱动装置，所述基座的四角设有支撑脚，所述支撑脚安装有用于推动所述基座移动的滑轮，所述输送装置和所述驱动装置均安装于所述基座，所述阻挡装置安装于所述基座的输出端；
所述输送装置包括若干辊筒、与所述辊筒一一对应的转动齿轮和传送带，所述转动齿轮安装于所述基座，所述辊筒的一端转动安装于所述基座，另一端安装于所述转动齿轮，若干所述转动齿轮与所述传送带传动连接，所述传送带与所述驱动装置驱动连接；
所述阻挡装置包括阻挡基架、阻挡驱动组件和阻挡板，所述阻挡驱动组件安装于所述阻挡基架，所述阻挡板与所述阻挡驱动组件驱动连接；
所述辊筒输送机还包括用于防止运输物料漏出的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台分别安装于所述基座的两端。
在其中一个实施例中，所述辊筒的表面还设置有一表面胶层。
在其中一个实施例中，所述表面胶层为聚氨酯。
在其中一个实施例中，所述表面胶层为橡胶。
在其中一个实施例中，所述驱动装置为驱动电机。
在其中一个实施例中，所述阻挡驱动组件为阻挡驱动气缸。
在其中一个实施例中，所述阻挡板为弹性阻挡板。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：
本次技术方案通过输送装置，实现对物料的运输传送，适用于任何形状的物料，不会因为运输物料的外形改变就导致无法运输物料，适用场景广泛；此外，阻挡装置可以在物料即将达到预定位置时将物料阻挡，通过外接的机械手或者其余类型的夹取装置将物料夹取放置预定位置进行加工生产。
附图说明
图1为本实施例中的辊筒输送机的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为辊筒输送机的结构示意，包括：基座100、输送装置200、阻挡装置300以及为所述输送装置200提供驱动力的驱动装置(附图未标识)，所述基座100的四角设有支撑脚110，所述支撑脚110安装有用于推动所述基座100移动的滑轮(附图未标识)，所述输送装置200和所述驱动装置均安装于所述基座100，所述阻挡装置300安装于所述基座100的输出端；
所述输送装置200包括若干辊筒210、与所述辊筒210一一对应的转动齿轮220和传送带(附图未标识)，所述转动齿轮220安装于所述基座100，所述辊筒210的一端转动安装于所述基座100，另一端安装于所述转动齿轮220，若干所述转动齿轮220与所述传送带传动连接，所述传送带与所述驱动装置驱动连接；
所述阻挡装置300包括阻挡基架310、阻挡驱动组件320和阻挡板330，所述阻挡驱动组件320安装于所述阻挡基架310，所述阻挡板330与所述阻挡驱动组件320驱动连接；
所述辊筒输送机还包括用于防止运输物料漏出的第一凸台400和第二凸台500，所述第一凸台400和所述第二凸台500分别安装于所述基座100的两端。
具体地，所述辊筒210的表面还设置有一表面胶层(附图未标识)。
具体地，所述表面胶层为聚氨酯。
具体地，所述表面胶层为橡胶。
具体地，所述驱动装置为驱动电机。
具体地，所述阻挡驱动组件320为阻挡驱动气缸。
具体地，所述阻挡板330为弹性阻挡板。
辊筒输送机的具体工作原理如下：
人工或者利用机械手将物料放置运输装置200的辊筒210上，此时，驱动装置提供驱动力驱动传送带转动。由于转动齿轮220与传送带传动连接，传送带转动将带动转动齿轮220转动。可以理解，与转动齿轮220连接的辊筒210也随之转动，进而带物料向基座100的输出端移动。在基座100的输出端设置有阻挡装置300，在物料即将到达输出端的时候，设置在阻挡装置300上的感应器感应到物料，阻挡驱动组件320驱动阻挡板330向上移动，对物料进行阻挡，等待外接的机械手或者其余类型的夹取装置对物料进行下一步操作。
需要说明的是，辊筒210的表面设置有表面胶层，作为优选实施例，表面胶层为聚氨酯或者橡胶，目的是为了增大物料与辊筒210之间的摩擦力。
还需要说明的是，基座100的两端还安装有第一凸台400和第二凸台500，目的是为了当物料在运输过程中，防止处在边缘的物料向外滑出，提高运输的可靠性和稳定性。
还需要说明的是，阻挡板330为弹性阻挡板，可以很好地保护物料表面，防止阻挡板330在对物料进行阻挡时产生的碰撞对物料造成损坏。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。