一种板材自动分料辊筒输送平台的制作方法

本发明涉及木工机械领域技术，尤其是指一种板材自动分料辊筒输送平台。

背景技术：

目前，在人造板的开料过程中，国内普遍做法是由工人将锯切好的板材堆垛在托板上，然后用地滚人工输送或者叉车叉运到封边机封边或者排钻上打孔，这就无法达到自动化生产要求。而个别有实力家具厂则采用进口板式家具生产流水线，人造板开完料后一般是由机械手对板材进行分料和码垛，再由滚筒将板材输送到封边机进行封边，这种机械手成本高，并且从抓板，送板到放板，动作多，效率也不够高。

因此，本发明提供一种新型的板材自动分料辊筒输送平台，其主要作为板式家具自动化流水线中连接电子开料锯和双端封的环节，以实现板式家具自动化流水线，突破目前板式家具装备无自动化流水线的局面。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种板材自动分料辊筒输送平台，其简单、可靠、高效地实现了自动分板，也降低了分板成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种板材自动分料辊筒输送平台，包括有机架、plc和于机架上依输送顺序自后往前设置的低速辊筒段、高速辊筒段、待料辊筒段、双节辊筒段及单板分板斜辊筒段；其中，所述高速辊筒段、待料辊筒段、双节辊筒段的辊筒转速相同且均高于低速辊筒段的辊筒转速；

所述双节辊筒段包括有左边短辊筒段和右边长辊筒段，左边短辊筒段和右边长辊筒段两者的辊筒一一相应同心设置；低速辊筒段、高速辊筒段、待料辊筒段、左边短辊筒段和右边长辊筒段的辊筒均左右延伸设置；低速辊筒段、高速辊筒段、待料辊筒段及右边长辊筒段依次自后往前布置；所述双节辊筒段配置有升降式链传输机构，所述升降式链传输机构包括有多组前后间距布置的滚子链、用于驱动滚子链自右往左延伸输送的滚子链驱动装置及用于控制滚子链、滚子链驱动装置升降的升降控制装置；每组滚子链对应位于左边短辊筒段、右边长辊筒段之前后相邻辊筒之间位置；

所述单板分板斜辊筒段衔接于左边短辊筒段的输出端，所述左边短辊筒段、单板分板斜辊筒依次自后往前布置，单板分板斜辊筒段的辊筒均斜向延伸设置，单板分板斜辊筒段的辊筒与左边短辊筒段的辊筒之夹角为锐角；所述单板分板斜辊筒段的上方设置有挡板，挡板底端与单板分板斜辊筒段上表面之间形成可供单张板材通过的让位槽；

所述低速辊筒段、高速辊筒段、待料辊筒段、双节辊筒段均配置有用于检测板是否自后往前送到位的第一板检测感应开关，所述双节辊筒段还配置用于检测板是否自右往左送到位的第二板检测开关，单板分板斜辊筒段上配置有用于检测板材有无的第三板检测开关；

前述低速辊筒段、高速辊筒段、待料辊筒段、双节辊筒段、单板分板斜辊筒段、升降式链传输机构、第一板检测感应开关、第二板检测感应开关、第三板检测感应开关分别连接于plc。

作为一种优选方案，所述挡板为高度可调节式设计结构，相应地，前述挡板底端与单板分板斜辊筒段上表面之间的让位槽之高度为可调节式设计；所述挡板配置有用于控制挡板升降的电动升降调节装置，或者，所述挡板设计为手动调节升降结构。

作为一种优选方案，所述单板分板斜辊筒段的每根辊筒都由各自的斜辊筒传动皮带分别连接于同一根斜辊筒同步轴来传动，所述斜辊筒传动皮带被扭转交叉成8字形结构，所述斜辊筒同步轴前后延伸设置，所述斜辊筒传动皮带被扭转形成有上端传动套接孔和下端传动套接孔，上端传动套接孔的轴向左右延伸设置，下端传动套接孔的轴向前后延伸设置；所述斜辊筒同步轴由减速电机驱动。

作为一种优选方案，所述低速辊筒段、高速辊筒段、待料辊筒段、左边短辊筒段、右边长辊筒段、单板分板斜辊筒段分别由各自单独配置的电机组件来驱动。

作为一种优选方案，所述升降控制装置为升降气缸；所述滚子链驱动装置包括有滚子链驱动电机、由滚子链驱动电机驱动的通轴、装设于通轴上的若干主动滚子链轮及与相应主动滚子链轮配套设置的若干从动滚子链轮；所述通轴位于滚子链下方中段部位，每组滚子链的两端分别配置有一个从动滚子链轮。

作为一种优选方案，每组滚子链上对应其主动滚子链轮的左、右侧各配置有一个张紧轮，每组滚子链所围构区域内设置有一左右延伸设置的第一带槽铝型材，所述第一带槽铝型材上具有左右延伸的第一长条形槽，所述从动滚子链轮及张紧轮分别安装在第一带槽铝型材上第一长条形槽内。

作为一种优选方案，所述通轴上装有用于检测滚子链传动量的编码器。

作为一种优选方案，所述机架上左、右侧均设置有前后延伸的第二带槽铝型材，所述第二带槽铝型材上具有前后延伸的第二长条形槽，所述低速辊筒段、高速辊筒段、待料辊筒段、双节辊筒段、单板分板斜辊筒段的辊筒端部分别装设于第二带槽铝型材上第二长条形槽内。

作为一种优选方案，所述单板分板斜辊筒段的辊筒自后往前斜向左延伸设置，所述单板分板斜辊筒段的右侧装设有供板材定向前行的定位板。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是其利用低速辊筒段与高速辊筒段的速度差将成批紧靠的堆叠板材前后堆分开，利用升降式链传输机构将同排内紧靠的堆叠板材左右分开，利用挡板下的让位槽限位作用将单堆板材分为单张板材送出，简单、可靠、高效地实现了自动分板，也降低了分板成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装立体示图；

图2是本发明之实施例的俯视图；

图3是本发明之实施例的局部结构示图（主要用于显示辊筒端部于第二带槽铝型材上的安装结构）；

图4是本发明之实施例的局部截面示图（主要用于显示升降式链传输机构的结构）。

附图标识说明：

1、成批堆叠板材

10、机架20、低速辊筒段

30、高速辊筒段40、待料辊筒段

50、双节辊筒段51、左边短辊筒段

52、右边长辊筒段60、单板分板斜辊筒段

61、斜辊筒传动皮带62、减速电机

63、斜辊筒同步轴64、定位板

65、挡板70、升降式链传输机构

71、滚子链72、升降气缸

73、滚子链驱动电机74、通轴

75、主动滚子链轮76、从动滚子链轮

77、张紧轮78、第一带槽铝型材

79、编码器81、第一板检测感应开关

82、第一板检测感应开关83、第一板检测感应开关

84、第一板检测感应开关85、第一板检测感应开关

86、第二板检测开关87、第三板检测感应开关

91、第二带槽铝型材92、第二长条形槽

93、辊筒固定座。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构；所述板材自动分料辊筒输送平台，包括有机架10、plc和于机架10上依输送顺序自后往前设置的低速辊筒段20、高速辊筒段30、待料辊筒段40、双节辊筒段50及单板分板斜辊筒段60。其中，所述高速辊筒段30、待料辊筒段40、双节辊筒段50的辊筒转速相同且均高于低速辊筒段20的辊筒转速。

所述双节辊筒段50包括有左边短辊筒段51和右边长辊筒段52，左边短辊筒段51和右边长辊筒段52两者的辊筒一一相应同心设置；低速辊筒段20、高速辊筒段30、待料辊筒段40、左边短辊筒段51和右边长辊筒段52的辊筒均左右延伸设置；低速辊筒段20、高速辊筒段30、待料辊筒段40及右边长辊筒段52依次自后往前布置；所述双节辊筒段50配置有升降式链传输机构70，所述升降式链传输机构70包括有多组前后间距布置的滚子链71、用于驱动滚子链71自右往左延伸输送的滚子链驱动装置（此处指滚子链驱动电机73）及用于控制滚子链71、滚子链驱动电机73升降的升降控制装置；每组滚子链71对应位于左边短辊筒段51、右边长辊筒段52之前后相邻辊筒之间位置。

所述单板分板斜辊筒段60衔接于左边短辊筒段51的输出端，所述左边短辊筒段51、单板分板斜辊筒依次自后往前布置，单板分板斜辊筒段60的辊筒均斜向延伸设置，单板分板斜辊筒段60的辊筒与左边短辊筒段51的辊筒之夹角为锐角；此处，所述单板分板斜辊筒段60的辊筒自后往前斜向左延伸设置，所述单板分板斜辊筒段60的右侧装设有供板材定向前行的定位板64。所述单板分板斜辊筒段60的上方设置有挡板65，挡板65底端与单板分板斜辊筒段60上表面之间形成可供单张板材通过的让位槽。

通常，所述挡板85为高度可调节式设计结构，相应地，前述挡板底端与单板分板斜辊筒段60上表面之间的让位槽之高度为可调节式设计，如此，以适应不同板材厚度；所述挡板配置有用于控制挡板升降的电动升降调节装置，或者，所述挡板设计为手动调节升降结构。

如图1所示，所述单板分板斜辊筒段60的每根辊筒都由各自的斜辊筒传动皮带61分别连接于同一根斜辊筒同步轴63来传动，所述斜辊筒传动皮带61被扭转交叉成“8”字形结构，所述斜辊筒同步轴63前后延伸设置，所述斜辊筒传动皮带61被扭转形成有上端传动套接孔和下端传动套接孔，上端传动套接孔的轴向左右延伸设置，下端传动套接孔的轴向前后延伸设置；所述斜辊筒同步轴63由减速电机62驱动。

如图4所示，所述升降控制装置为升降气缸72，前述升降式链传输机构70装设于铝型材框架上（即由铝型材连接而成的框架），所述铝型材框架底部有四个升降气缸72和四个导向直线轴承与机架10相连接；所述滚子链驱动电机73包括有滚子链驱动电机73、由滚子链驱动电机73驱动的通轴74、装设于通轴74上的若干主动滚子链轮75及与相应主动滚子链轮75配套设置的若干从动滚子链轮76；所述通轴74位于滚子链71下方中段部位，每组滚子链71的两端分别配置有一个从动滚子链轮76。此处，每组滚子链71上对应其主动滚子链轮75的左、右侧各配置有一个张紧轮77，每组滚子链71所围构区域内设置有一左右延伸设置的第一带槽铝型材78，所述第一带槽铝型材78上具有左右延伸的第一长条形槽，所述从动滚子链轮76及张紧轮77分别安装在第一带槽铝型材78上第一长条形槽内，如此，可以在第一长条形槽内移动以张紧滚子链71。以及，所述通轴74上装有用于检测滚子链71传动量的编码器79。

所述低速辊筒段20、高速辊筒段30、待料辊筒段40、双节辊筒段50均配置有用于检测板是否自后往前送到位的第一板检测感应开关，所述双节辊筒段50还配置用于检测板是否自右往左送到位的第二板检测开关（主要用于检测板边缘），单板分板斜辊筒段60上配置有用于检测板材有无的第三板检测开关；前述第一板检测感应开关、第二板检测感应开关、第三板检测感应开关一般选择光电感应开关；前述低速辊筒段20、高速辊筒段30、待料辊筒段40、双节辊筒段50、单板分板斜辊筒段60、升降式链传输机构70、第一板检测感应开关、第二板检测感应开关、第三板检测感应开关分别连接于plc。

所述低速辊筒段20、高速辊筒段30、待料辊筒段40、左边短辊筒段51、右边长辊筒段52、单板分板斜辊筒段60分别由各自单独配置的电机组件来驱动，每段辊筒采用双链传动；如图3所示，所述机架10上左、右侧均设置有前后延伸的第二带槽铝型材91，所述第二带槽铝型材91上具有前后延伸的第二长条形槽，所述低速辊筒段20、高速辊筒段30、待料辊筒段40、双节辊筒段50、单板分板斜辊筒段60的辊筒端部分别装设于第二带槽铝型材91上第二长条形槽内（此处，辊筒固定座93利用螺丝组件锁固于第二长条形槽内）；这样，可以在第二带槽铝型材91的第二长条形槽内移动辊筒以调节链条的松紧度。

接下来，简单介绍一下前述本发明之板材自动分料辊筒输送平台的大致分板原理及过程：

本实施例中，锯切后的成批堆叠板材1，每叠板材的前后左右都紧靠在一起，我们要将它分为单张板材送入封边机或排钻。

板材自动分料辊筒输送平台启动时，上面是没有板材的；启动后,成批板材从低速辊筒段20进入，再经过高速辊筒段30，板材经过低速辊筒段20和高速辊筒段30后，由于输送速度差，前后两排板材会被分开；与此同时，第一板检测感应开关81、第一板检测感应开关82、第一板检测感应开关83、第一板检测感应开关84、第一板检测感应开关85会依次接收到板材反射回来的光线产生信号并反馈到plc以控制每段辊筒转动；在第一板检测感应开关84有信号时高速辊筒段30和待料辊筒段40均停止转动；当板材进入双节辊筒段50后，第一板检测感应开关85产生信号，升降式链传输机构70升起将单排堆叠板材托起以向上离开辊筒，然后滚子链71转动，当板材外侧到达左边短辊筒段51右侧边缘时，第二板检测感应开关86产生信号，同时编码器79开始计数，当计数距离到达板宽后，滚子链71停止转动，升降式链传输机构70降落将板材搁回辊筒上，然后左边短辊筒段51的辊筒转动，单堆板材被送到单板分板斜辊筒段60，由于挡板65底端与单板分板斜辊筒段60的辊筒上表面之间让位槽只能让单块板通过，所以最底端的单张板材被送出，上面板材被挡板65挡住不能通过；当最底下板材送出后，其上的板材下落，然后由下往上倒数第二块板与辊筒接触被辊筒旋转带出，以此类推，直至整堆板被分成单块板送出后，第三板检测感应开关87检测到单板分板斜辊筒段60上无板材，前面双节辊筒段50再分出单堆板材送入单板分板斜辊筒段60分板；其中，单板分板斜辊筒段60之相互平行斜向布置辊筒让板材沿定位板64前进，确保单张输出的板材位置精准。

本发明的设计重点在于，其主要是利用低速辊筒段与高速辊筒段的速度差将成批紧靠的堆叠板材前后堆分开，利用升降式链传输机构将同排内紧靠的堆叠板材左右分开，利用挡板下的让位槽限位作用将单堆板材分为单张板材送出，简单、可靠、高效地实现了自动分板，也降低了分板成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。