一种农产品包装机上料机的制作方法

本发明涉及包装机领域，具体为一种农产品包装机上料机。

背景技术：

上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。但是现在工业生产还缺少一种自动上料、运输、夹托的工具。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种农产品包装机上料机，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种农产品包装机上料机，包括上料机架、电机、传动轴、找管装置、找管平移限位感应器、双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、机械手装置、夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、料仓上限对射感应器、托管平移限位感应器、托管装置、皮带下限开关、上料皮带上限对射感应器，所述上料机架的一端设有电机和传动轴，且电机和传动轴连接；所述电机的上侧设有找管装置、找管平移限位感应器和料仓上限对射感应器；所述传动轴上侧设有夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、机械手装置，且一侧设有双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、皮带下限开关和上料皮带上限对射感应器；所述托管装置位于上料机架的另一端，且托管装置的上下两侧设有托管平移限位感应器。

作为优选，所述托管装置包括升降轴套、丝杆底座B、料斗固定板、料斗、丝杆螺母、丝杆连接板、升降活动板A、升降导轴、导轴固定板A、升降气缸、底板、电机固定板B、丝杆底座A、联轴器、电机、电机固定板A、电机固定板C、丝杆、平移导轴、直线轴承、升降活动板A、导轴固定板B。

作为优选，所述找管装置包括插管气缸、插管气缸固定板B、升降活动板、升降架固定板A、丝杆连接板、丝杆螺母、丝杆、电机固定板B、联轴器、电机固定板A、电机、电机固定板C、找管装置丝杆底座、平移导轴、升降气缸、直线轴承、升降固定底板、升降导轴、升降导套、顶针、接近感应器、感应器固定块A、感应器固定块B、感应器固定块C、感应器固定块D、顶针固定板、法兰直线轴承、插管气缸加长杆、插管导向杆、插管气缸固定板A、升降架固定板B、升降架固定板C。

作为优选，所述机械手装置包括机械手平移导轴、机械手平移气缸固定块B、升降气缸固定块底板、升降气缸、升降气缸固定块、机械手升降导套、手指气缸、手指气缸固定块、螺栓型滚针轴承A、机械手指A、传动齿条、机械手指B、螺栓型滚针轴承B、机械手指固定底板、机械手指连接板B、机械手指连接板A、机械手升降导轴、机械手平移连接杆、机械手平移连接块、机械手平移气缸固定块A、机械手平移气缸、机械手底板、机械手平移直线轴承。

作为优选，所述上料机采用由上向下的送料方式，利用托管装置、找管装置和机械手装置将产品两端托起送料，达到减少产品刮花的目的。

本发明通过托管装置、找管装置和机械手装置的控制下，可快速的实现物品的移动和包扎，减少了以往在送料途中对钢材的刮花，运行速度快，功能齐全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为找管端的结构示意图。

图3为托管端的结构示意图。

图4为托管装置的爆炸图。

图5为找管装置的爆炸图。

图6为机械手装置的爆炸图。

图7为皮带下限开关的结构示意图。

图8为上料皮带上限对射感应器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-8所示，一种农产品包装机上料机，包括上料机架1、电机2、传动轴3、找管装置4、找管平移限位感应器5、双轴同步装置6、皮带长调节装置7、皮带自重吊锤8、料仓升降皮带9、机械手装置10、夹管确认感应器A11、夹管确认感应器B12、料仓上限对射感应器13、托管平移限位感应器14、托管装置15、皮带下限开关16、上料皮带上限对射感应器17，所述上料机架1的一端设有电机2和传动轴3，且电机2和传动轴3连接；所述电机2的上侧设有找管装置4、找管平移限位感应器5和料仓上限对射感应器13；所述传动轴3上侧设有夹管确认感应器A11、夹管确认感应器B12、机械手装置10，且一侧设有双轴同步装置6、皮带长调节装置7、皮带自重吊锤8、料仓升降皮带9、皮带下限开关16和上料皮带上限对射感应器17；所述托管装置15位于上料机架1的另一端，且托管装置15的上下两侧设有托管平移限位感应器14。

作为优选，所述托管装置15包括升降轴套1501、丝杆底座B1502、料斗固定板1503、料斗1504、丝杆螺母1505、丝杆连接板1506、升降活动板A1507、升降导轴1508、导轴固定板A1509、升降气缸1510、底板1511、电机固定板B1512、丝杆底座A1513、联轴器1514、电机1515、电机固定板A1516、电机固定板C1517、丝杆1518、平移导轴1519、直线轴承1520、升降活动板A1521、导轴固定板B1522。

作为优选，所述找管装置4包括插管气缸401、插管气缸固定板B402、升降活动板403、升降架固定板A404、丝杆连接板405、丝杆螺母406、丝杆407、电机固定板B408、联轴器409、电机固定板A410、电机411、电机固定板C412、找管装置丝杆底座413、平移导轴414、升降气缸415、直线轴承416、升降固定底板417、升降导轴418、升降导套419、顶针420、接近感应器421、感应器固定块A422、感应器固定块B423、感应器固定块C424、感应器固定块D425、顶针固定板426、法兰直线轴承427、插管气缸加长杆428、插管导向杆429、插管气缸固定板A430、升降架固定板B431、升降架固定板C432。

作为优选，所述机械手装置10包括机械手平移导轴1001、机械手平移气缸固定块B1002、升降气缸固定块底板1003、升降气缸1004、升降气缸固定块1005、机械手升降导套1006、手指气缸1007、手指气缸固定块1008、螺栓型滚针轴承A1009、机械手指A1010、传动齿条1011、机械手指B1012、螺栓型滚针轴承B1013、机械手指固定底板1014、机械手指连接板B1015、机械手指连接板A1016、机械手升降导轴1017、机械手平移连接杆1018、机械手平移连接块1019、机械手平移气缸固定块A1020、机械手平移气缸1021、机械手底板1022、机械手平移直线轴承1023。

作为优选，所述上料机采用由上向下的送料方式，利用托管装置15、找管装置4和机械手装置10将产品两端托起送料，达到减少产品刮花的目的本发明通过托管装置、找管装置和机械手装置的控制下，可快速的实现物品的移动和包扎，减少了以往在送料途中对钢材的刮花，运行速度快，功能齐全。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。