本发明涉及码垛输送设备,尤其涉及一种托盘滑片自动供料机。
背景技术:
目前,国内码垛输送机械,采用人工操作将滑片铺在托盘后进行码垛工作,安全性差,为了节省人工及企业的自动化安全生产,本发明专利提供解决人工供给滑片。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种机械性能稳定、成本低的托盘滑片自动供料机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种托盘滑片自动供料机,包括架体、x轴行走机构、z轴气动抓手机构和滑片储料槽机构,所述x轴行走机构安装在架体上部,所述z轴气动抓手机构安装在x轴行走机构上部,所述滑片储料槽机构安装在架体下部。
所述架体采用钢骨架架体结构。
所述架体的底部安装有地脚和螺栓副。
所述x轴行走机构主要由减速电机、链轮链条、直线滑轨座、气缸和带座轴承构成。
所述z轴气动抓手机构主要由直线滑轨和吸盘构成。
所述滑片储料槽机构主要由钢板、把手和塔扣构成。
本发明一种托盘滑片自动供料机,机械性能稳定,成本低,安装方便。
附图说明
图1是本发明一种托盘滑片自动供料机的整体结构示意图。
图2是本发明一种托盘滑片自动供料机的架体结构示意图。
图3是本发明一种托盘滑片自动供料机的x轴行走机构结构示意图。
图4是本发明一种托盘滑片自动供料机的z轴气动抓手机构结构示意图。
图5是本发明一种托盘滑片自动供料机的滑片储料槽机构结构示意图。
图中:1、架体;2、地脚;3、x轴行走机构;4、z轴气动抓手机构;5、滑片储料槽机构;6、螺栓副。
具体实施方式
如图1至图5所示,托盘滑片自动供料机,包括架体1、x轴行走机构3、z轴气动抓手机构4和滑片储料槽机构5,架体1的底部安装有地脚2和螺栓副6,x轴行走机构主要由减速电机、链轮链条、直线滑轨座、气缸和带座轴承构成,z轴气动抓手机构主要由直线滑轨和吸盘构成,滑片储料槽机构主要由钢板、把手和塔扣构成,钢骨架架体1撑起框架,上部安装x轴行走机构3,x轴行走机构3上部安装z轴气动抓手机构4,通过减速机链条驱动使z轴气动抓手机构4在x轴行走机构3上完成取料和送料动作,z轴气动抓手机构4的z轴上下抓取料行走,是通过气缸驱动,吸盘来完成抓取工作,钢骨架架体1下部为滑片储料槽机构5主要用于存储滑片,地脚2、调节螺栓副6可以微调设备高及是设备的水平。