药品自动化管理设备中的传送装置的制作方法

本发明涉及医院的药品自动化管理技术，属于医疗辅助自动化设备领域。

背景技术：

随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前很多医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备，该设备只需通过人工将药品包装箱拆开后，通过条码扫描或者商品代码等录入方式将药品登记后，即可将药品送入药品自动管理设备中的药品装载装置中，药品装载装置约束药盒的摆放，然后对药品的尺寸进行测量，测量后通过管理系统的数据库查询，将对应的药盒送入药盒料仓中，待有药品发售时，通过自动管理系统，自动将料仓中的药品推送出去，同时通过打印设备将药品的品名、数量、生产日期、有效期等必要数据也打印出来，一起交给购买者。

现有药品自动化管理设备包括供药装置、药品存储装置和传送装置，供药装置用于将药品供给存入药品存储装置中，当需要取药的时，药品从药品存储装置中滑落并落入传送装置上，通过传送装置送入工作人员手里或箱子里。但是现有的传送装置存在传送药盒过程不稳定、药盒易掉落、使用年限短及工作效率不高的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决现有的传送装置存在传送药盒过程不稳定、药盒易掉落、使用年限短及工作效率不高的问题，提出了药品自动化管理设备中的传送装置。

药品自动化管理设备中的传送装置，它包括传送带本体、钢丝吊起装置、运动导向滑轨、滑块、驱动装置、导轨连接件、起重吊环和整体支架；

整体支架用于支撑及固定钢丝吊起装置，还用于固定运动导向滑轨；滑块与所述运动导向滑轨滑动连接，所述滑块上固定有导轨连接件；导轨连接件还固定在传送带本体上；传送带本体沿运动导向滑轨上下滑动；

钢丝吊起装置包括钢丝和滑轮；驱动装置包括钢丝卷扬轮和伺服电机，伺服电机用于驱动钢丝卷扬轮旋转；起重吊环固定在传送带本体的两侧；

钢丝与起重吊环固定之后、再经过滑轮、并缠绕在驱动装置的钢丝卷扬轮上。

有益效果：本发明所述的传送装置，实现了对药品的快速取药，通过伺服电机的旋转，带动卷扬轮的轴从而驱动钢丝，通过对称布局的钢丝使传送带本体在竖直方向沿运动导向滑轨上下稳定滑动，解决了现有的传送装置存在传送药盒过程不稳定和药盒易掉落的问题。同时，本发明所述的传送装置中的各个部分衔接连贯，提高了取药效率，从而进一步提高了工作效率，相比现有的传送装置，工作效率提高了30％以上。本发明还适用于自动化传送。

附图说明

图1为药品自动化管理设备中的传送装置的立体结构示意图；

图2为药品自动化管理设备中的传送装置的正视图；

图3为钢丝吊起装置的原理示意图；

图4为驱动装置的结构图。

具体实施方式

具体实施方式一、参照图1、图2、图3和图4具体说明本实施方式，本实施方式所述的药品自动化管理设备中的传送装置，它包括传送带本体1、钢丝吊起装置、运动导向滑轨3、滑块2、驱动装置4、导轨连接件6、起重吊环7和整体支架5；

整体支架5用于支撑及固定钢丝吊起装置，还用于固定运动导向滑轨3；滑块2与所述运动导向滑轨3滑动连接，所述滑块2上固定有导轨连接件6；导轨连接件6还固定在传送带本体1上；传送带本体1沿运动导向滑轨3上下滑动；

钢丝吊起装置包括钢丝2-1和滑轮；驱动装置4包括钢丝卷扬轮4-4和伺服电机4-1，伺服电机4-1用于驱动钢丝卷扬轮4-4旋转；起重吊环7固定在传送带本体1的两侧；

钢丝2-1与起重吊环7固定之后、再经过滑轮、并缠绕在驱动装置4的钢丝卷扬轮4-4上。

本实施方式中，钢丝吊起装置安装在整体框架上，除了起固定钢丝吊起装置中的各个元件的作用以外，还为了保证钢丝吊起装置在工作过程中不会出现钢丝缠绕的现象，且钢丝吊起装置在整体框架上运行，进一步保证了传送本体在上下滑动过程中的运行的稳定性。传送带本体通过起重吊环1-8与所述钢丝吊起装置连接，传送带本体还通过导轨连接件6固定在运动导向滑轨3上的滑块2上，从而使传送带本体在运动导向滑轨3上滑动，进一步保证了本发明所述的传送装置运行的稳定性，本发明所述装置占据空间小，使得设备结构更加紧凑。

具体实施方式二、参照图1和图2具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，整体支架5包括2个方框，每个方框均由一个上横梁5-11、一个下横梁5-12和两个立柱5-13组成；所述2个方框平行放置组成长方体结构，所述2个方框通过连接板连接；所述运动导向滑轨3固定在立柱5-13的内侧；所述滑轮固定在横梁5-11上；所述驱动装置4固定在2个方框同一侧的立柱5-13的外侧。

本实施方式中，药盒掉落在传送带本体上的传送带以后，传送带本体驱动电机1-2驱动传送带运动，从而使药盒在传送带上滑动；整体支架5用于支撑运动导向滑轨，对其起固定作用，使整个传送装置更稳定。

具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式一所述的药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中所述传送带本体1还包括驱动电机；驱动电机用于驱动传送带工作。

具体实施方式四、参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，，所述钢丝吊起装置还包括两个双向伸缩机构2-2，所述双向伸缩机构2-2用于调整与钢丝吊起装置连接的钢丝2-1的长度。

本实施方式中所述的翻板机构，通过翻板舵机控制翻板翻动，翻板翻起，药盒滑落，翻板落下，药盒不滑落，从而保证了每次只滑落一个药盒，便于统计药盒数量；也防止了在传送带本体上还有药盒，而工作人员不需要再取药时药盒的滑落，便于工作人员及时终止取药。

具体实施方式五、参照图4具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，钢丝吊起装置的驱动装置4还包括减速器4-2和联轴器4-3；

减速器4-2连接在所述伺服电机4-1和钢丝卷扬轮4-4之间；联轴器4-3连接在所述减速器4-2和钢丝卷扬轮4-4之间。

具体实施方式六、本实施方式是对具体实施方式一所述的药品自动化管理设备中的传送装置的进一步说明，本实施方式中，所述运动导向滑轨3、导轨连接件6、起重吊环7和整体支架5均为钢。

本实施方式中，采用钢作为运动导向滑轨3、导轨连接件6、起重吊环7和整体支架5的材料，延长了本装置的使用年限，不易损坏，节省成本。

本发明通过伺服电机4-1的旋转，带动卷扬轮4-4的轴从而驱动钢丝2-1，通过对称布局的钢丝2-1使传送带本体1在竖直方向沿运动导向滑轨3上下稳定滑动；传送带本体1的下降需要伺服电机4-1的缓慢释放卷扬轮从而使传送带本体竖直向下运动。

本发明中的钢丝的布置是考虑被传送装置的力平衡性和运动稳定性而设计的。