饲料输送线驱动装置的制作方法

本发明涉及一种输送线上的驱动装置，具体地说是一种饲料输送线驱动装置。

背景技术：

随着社会发展程度的提高，人工成本越来越高，对自动化养殖设备的要求也越来越高。相应地，牲畜养殖方式也由原来小型养殖场、散养户粗放经营向大规模集成化、集团化、集约化、高质量、高效益、无人化管理饲喂养殖模式转型。过去的养殖设备故障率高，运行状态不稳定，维修困难，维修费用高，综合效益低，已不再适应现有市场化的需求。推行具有高质量、高效益、高稳定性、高度智能自动化的饲料输送系统是取代现有繁杂人工饲喂，实现牲畜养殖无人自动化的必经之路。

猪用饲料输送线中的驱动装置是整个饲料输送系统的核心组件之一，对整个系统的运行起到至关重要的作用，整个饲料输送系统循环供料，每小时输送大约2吨左右的饲料，整个饲料输送系统有十几个转弯，系统在实际运行中，转角会产生很大的摩擦阻力，塞盘链条与输送管道壁间因刮擦所产生的摩擦阻力，使得整个系统运行的摩擦阻力极大，而这个巨大的摩擦阻力会对塞盘的综合性能产生很多的不利影响：一是会使塞盘造成不对中输送的现象，使塞盘跑偏和塞盘脱链，造成运行不稳；二是机箱张紧机构的结构不太合理，造成张紧轮的调节范围小，影响了塞盘链条的设置长度和输送距离，一般只能设定200米左右的设置长度和运输距离；三是如果使用钢索塞盘的管道输送模式，则容易导致钢索塞盘的扭曲角度增大，受力点减少，造成钢丝绳的折断和塞盘的磨损，因而传统的驱动装置不适用于钢索塞盘的饲料输送系统。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种饲料输送线驱动装置，以解决现有驱动装置因结构不合理而导致运行不稳、输送距离短和不适用于钢索塞盘的问题。

本发明是这样实现的：一种饲料输送线驱动装置，包括机箱、驱动电机、主动轮和张紧机构；所述张紧机构包括张紧轮、牵引架、导杆、弹簧和张力调节机构；在所述机箱中设置有固定架，所述导杆固定在机箱内壁与所述固定架之间，所述牵引架套接在所述导杆上，在所述牵引架上固定有穿接张紧轮的牵引轴，所述弹簧的一端连接在牵引架上，另一端直接或间接地通过拉索与固定在机箱上的张力调节机构相连接。

所述张力调节机构包括壳体、轴杆和单向止动片；所述轴杆横向穿入所述壳体中，并且在其杆体上开有沿圆周分布的一圈卡口，所述单向止动片挂接在所述壳体的内壁上，挂接点位于所述轴杆的上方，使单向止动片斜置在轴杆的杆体上，并使单向止动片的一角落入轴杆卡口的旋转轨迹内，以对轴杆形成单向锁止的止动件。

所述张紧轮包括内轴圈、外链圈以及连接在内轴圈与外链圈之间的支撑臂；在所述外链圈的外周面上均布有若干支撑块，相邻两支撑块之间的槽口形成塞盘支撑部，在所述支撑块的顶面沿周向开设有支撑钢索用的支撑导槽。

所述支撑块包括连接在外链圈外周面上的锥台部和设置在锥台部顶面上的凸起部，所述支撑导槽沿周向开设在所述凸起部的顶面，各凸起部上的支撑导槽位于同一圆周上。

所述支撑臂包括两根弧形弯杆和两根直臂杆；两根所述弧形弯杆在所述张紧轮上为中心对称分布，所述直臂杆是从内轴圈的偏心位置处延伸到外链圈上，其与弧形弯杆的两个端点连线之间的夹角为85—100°。

本发明通过张力调节机构可在较大范围内调整张紧轮的设置位置，从而满足了钢索塞盘在使用过程中产生的轴向伸长量的变化情况，而且，特有的张紧轮结构，使塞盘可以系统中保持对中输送，避免了塞盘跑偏和塞盘脱链现象的发生，满足了在饲料输送线上使用钢索塞盘的工作需要，同时还消除了张紧轮支撑臂上的应力集中点，提高了张紧轮的结构强度，降低了驱动装置的故障率。

本发明驱动装置，其结构合理，运行稳定，牵引力高，饲料输送线的输送长度因此可提高到500米以上。本发明通过改变钢索塞盘与驱动装置的绕行方式，使得驱动装置能够直接安装在料斗的下方，这样，利用主动轮的转动，还可对饲料产生搅拌作用，有效防止了饲料结拱现象的发生。

附图说明

图1是饲料输送线的卧式驱动装置的结构示意图。

图2是卧式驱动装置的正视图。

图3是张力调整机构的结构示意图。

图4是张紧轮的结构示意图。

图5是饲料输送线的立式驱动装置的结构示意图。

图6是立式驱动装置使用状态的结构示意图。

图中：1、机箱，2、驱动电机，3、主动轮，4、张紧轮，5、导杆，6、大视窗前门，7、行程开关，8、张力调节机构，9、弹簧，10、壳体，11、轴杆，12、单向止动片，13、卡口， 15、牵引架，17、固定架，18、挂板，19、拉索，20、钢索塞盘，21、减速器，22、导向轮，41、内轴圈，42、外链圈，43、支撑臂，44、支撑块，45、支撑导槽。

具体实施方式

实施例1：卧式驱动装置。

如图1、图2所示，饲料输送线的卧式驱动装置包括机箱1、驱动电机2、主动轮3和张紧机构等部分。机箱1为卧式机箱，其前后端面为矩形面，两个侧端面为梯形，在机箱1的前端面设有大视窗前门6，进管口设置在机箱1的右侧端面上，出管口设置在机箱1的左端面上。机箱1的厚度2mm，以增加机箱的牢固性和稳定性，机箱1的常规长度为900mm，猪用饲料输送线的卧式机箱的长度可增加到1260mm。这种加长的机箱，可以更大限度地调节钢索塞盘的永久变形量，使钢索塞盘整体的输送距离达到400—500米。

驱动电机2固定在机箱1的后端面上，电机轴穿入机箱1，插接在主动轮3的轴孔中。主动轮3采用铸铁轮，其耐磨性好，并且主动轮3的直径比常规轮的轮径加大，这样可以减少钢索塞盘的弯曲半径，增加钢索塞盘的受力点，减少了钢索的磨损。驱动电机2采用直连减速电机，以提高电机效率。

张紧机构包括张紧轮4、牵引架15、导杆5、弹簧9和张力调节机构8。在机箱1中设置有板状的固定架17，两根并行的导杆5分别固定在机箱内壁与固定架17之间，在牵引架15上设有套管，套接在导杆5上，便于牵引架15在导杆5上的往复移动。在牵引架15上固定有牵引轴，张紧轮4穿接在牵引轴上。弹簧9的一端连接在牵引架15上，另一端接挂板18，拉索19的一端接挂板18，另一端与固定在机箱1上的张力调节机构8相连接。拉索19可使用不锈钢钢丝绳。另外，也可将拉索直接与弹簧9将连接，以达到拖拽牵引架的目的。

当钢索塞盘中的钢索在使用一段时间被拉长且弹簧9不能足够调节钢索的变形量之后，此时就可以通过张力调节机构8缩短拉索19的长度，从而拉动张紧轮4适当左移，以调节张紧轮张紧力的大小，并通过弹簧9使张紧轮4时刻保持设定的张紧力。

图3中，张力调节机构包括壳体10、轴杆11和单向止动片12。壳体10为长方形壳体，轴杆11从侧壁横向穿入壳体10中，并且在其杆体的内插端上开有沿圆周分布的一圈卡口13，单向止动片12通过螺钉连接而挂接在壳体10的内壁上，挂接点位于轴杆11的上方，使单向止动片12斜置在轴杆11的杆体上，并使单向止动片12的下端内角落入轴杆卡口13的旋转轨迹内，以对轴杆11形成单向锁止的止动件。即当用外力使轴杆11顺时针转动时，单向止动片12的下端内角会被轴杆拨出卡口13，使转动连续，缠绕在轴杆上的拉索19会被收紧；当转动轴杆的外力消除后，轴杆11在拉索19和弹簧9的回拉作用下，会产生逆时针的转动趋势，此时，单向止动片12的下端内角会卡在轴杆11的卡口13中，将轴杆11锁止，而使拉索19保持拉紧状态。

如图4所示，张紧轮4包括内轴圈41、外链圈42以及连接在内轴圈41与外链圈42之间的支撑臂43。在外链圈42的外周面上均布有若干支撑块44，相邻两支撑块44之间的槽口形成塞盘支撑部，在支撑块44的顶面沿周向开设有支撑钢索用的支撑导槽45。支撑块44包括连接在外链圈外周面上的锥台部和设置在锥台部顶面上的凸起部，支撑导槽45沿周向开设在所述凸起部的顶面，各凸起部上的支撑导槽位于同一圆周上。

支撑臂43包括两根弧形弯杆和两根直臂杆；两根弧形弯杆在张紧轮上为中心对称分布，直臂杆是从内轴圈的偏心位置处延伸到外链圈上，其与弧形弯杆的两个端点连线之间的夹角为85—100°。为提高强度，张紧轮4最好采用铸铁材料铸造成型。

图2中，设置在机箱1两端的进、出管口与饲料输送线上的料管相对接，钢索塞盘从进管口进入机箱1，在绕过张紧轮4和主动轮3之后，从出管口穿出机箱1，驱动电机2带动主动轮3旋转，从而带动整条钢索塞盘20沿饲料输送线循环，以将料斗中的饲料通过输送管输送到各个猪舍的食盆中。

钢索塞盘20在运转过程中如果产生受力不均或者断裂现象时，会使张紧轮4在机箱1内快速滑动而撞坏机箱，因而，在导杆5的两端都设置了行程开关7，通过行程开关7控制驱动电机2的应急停止。

实施例2：立式驱动装置。

如图5所示，饲料输送线的立式驱动装置同样包括机箱1、驱动电机2、主动轮3和张紧机构等部分。机箱1为立式机箱，其前后端面为矩形面，两个侧端面也是长条状的矩形，在机箱1的前端面设有大视窗前门6，进管口和出管口均设置在机箱1的右侧端面上。机箱1的厚度2mm，以增加机箱的牢固性和稳定性。

驱动电机2固定在机架上，减速器21设置在电机上方，减速机的输出轴穿入机箱1，插接在主动轮3的轴孔中。主动轮3采用铸铁轮，并且主动轮3的直径比常规轮的轮径加大，这样可以减少钢索塞盘的弯曲半径，增加钢索塞盘的受力点，减少了钢索的磨损。驱动电机2采用直连减速电机，以提高电机效率。

张紧机构同样包括有张紧轮4、牵引架15、导杆5、弹簧（未示出）和张力调节机构（未示出）。在机箱1中设置有简易固定架17，两根并行的导杆5分别固定在机箱内壁与固定架17之间，牵引架15套接在导杆5上，便于在导杆5上往复移动。在牵引架15上固定有牵引轴，张紧轮4穿接在牵引轴上。弹簧的一端连接在牵引架15上，另一端接挂板，拉索的一端接挂板，另一端与固定在机箱1顶面的张力调节机构相连接。拉索可使用不锈钢钢丝绳。另外，也可将拉索直接与弹簧将连接，以达到拖拽牵引架的目的。

本实施例中的张力调节机构的结构与实施例1中的张力调节机构的结构基本相同，不再赘述。本实施例中的张紧轮4也可采用实施例1中的张紧轮结构。

在本实施例中，为了使驱动装置带动钢索塞盘20顺利运动，在机箱1内部下方增设了一个导向轮22。钢索塞盘20从进管口进入机箱1，在呈S形地绕过主动轮3和张紧轮4之后，再向下绕过导向轮22，再从出管口穿出机箱1，驱动电机通过减速机带动主动轮3旋转，从而带动整条钢索塞盘20沿饲料输送线循环，以将料斗中的饲料通过输送管输送到各个猪舍的食盆中。