一种中药粉碎封装装置的制作方法

本发明属于中药加工设备领域，具体地说，涉及一种中药粉碎封装装置。

背景技术：

中药在我国有着悠久的历史，随着近年来科技的不断发展，中药也有了进一步的发展，在中药的加工过程中也会越来越多的需要将中药加工成粉末，目前，用于中药的粉碎装置大多自动化程度低，仅仅具备中药的粉碎功能，粉碎之后需要人工进行处理，粉碎效率低，更不具备自动化定量封装的功能，不能适应现在的中药加工速度。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种中药粉碎封装装置，目的在于解决现有中药的粉碎装置大多自动化程度低，仅仅具备中药的粉碎功能，粉碎之后需要人工进行处理，粉碎效率低，更不具备自动化定量封装的功能的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种中药粉碎封装装置，包括入料口、支撑架、粉碎下料装置、无盖药桶、转动装置、第三支撑杆、传动装置、底板、搬运装置、第一传送带、带盖药桶、中转台、第一电机、气动吸盘、药桶盖、旋转杆、第二电机、第二电机底座、第二电动推杆、第二传送带和第二电动推杆底座，所述入料口设置在粉碎下料装置的最上端，所述粉碎下料装置包括粉碎箱、存料箱、第一支撑杆、圆盘底座、第三电机支架、第三电机、旋转挡板、下料管道、第一旋转轴、第四电机、大齿轮、小齿轮、筛网和粉碎装置，所述粉碎箱固定安装在存料箱的上方，所述粉碎箱的底部设置有筛网和粉碎装置，所述存料箱通过第一支撑杆和支撑架安装在圆盘底座上，所述圆盘底座的下方设置有第三电机支架，所述第三电机安装在第三电机支架上，所述旋转挡板安装在第三电机上，所述下料管道设置在存料箱的出料口上，所述第一旋转轴通过轴承安装在圆盘底座的中心位置上并且穿过存料箱一直通到粉碎箱底部，所述第一旋转轴的末端位置处安装有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合安装在第四电机上，所述第四电机安装在圆盘底座上，所述圆盘底座通过第三支撑杆固定在底板上，所述粉碎下料装置的下方设置有转动装置，所述无盖药桶放置在转动装置上的药桶底座上，所述传动装置设置在转动装置的底部，所述底板的中间位置设置有搬运装置，所述中转台设置在搬运装置的右侧，所述底板的右下侧设置有第一传送带，所述第一传送带上放置有带盖药桶，所述底板的右上侧设置有第二传送带，所述第二传送带上设置有药桶盖，所述底板的右侧中间位置设置有第二电动推杆底座，所述第二电动推杆底座上安装在有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上方设置有第二电机底座，所述第二电机底座上安装有第二电机，所述第二电机上安装有旋转杆，所述旋转杆的末端安装有第一电机，所述第一电机上安装有气动吸盘。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述存料箱包括存料箱底板、空心圆柱筒和出料口，所述存料箱底板为一个倾斜面，空心圆柱筒设置在存料箱底板的中心位置，所述出料口设置在存料箱底板倾斜面的最低位置处。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述粉碎装置包括旋转基体、粉碎装置电机和粉碎刀片，所述旋转基体安装在第一旋转轴的末端，所述旋转基体的上表面安装有八个粉碎装置电机，下表面同样安装有八个粉碎装置电机，所述旋转基体的侧面位置共安装有四个粉碎装置电机，所述每个粉碎装置电机上安装有粉碎刀片。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述转动装置包括旋转支架、药桶底座、压力传感器、支撑圆盘、第二支撑杆和第二旋转轴，所述旋转支架上设置有四个药桶底座，所述每个药桶底座的底部设置有压力传感器，所述支撑圆盘设置在药桶底座的下方并且通过第二支撑杆固定在底板上，所述第二旋转轴的一端设置在底板上，另一端与旋转支架连接。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述传动装置包括槽轮、旋转圆盘、圆柱杆和第五电机，所述槽轮安装在第二旋转轴上，所述第五电机设置在第二旋转轴的一侧，所述第五电机上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上设置有圆柱杆。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述搬运装置包括机械手抓、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮、第六电机、第一电动推杆和第七电机，所述机械手抓内侧安装有防滑橡胶，机械手抓分别于第一从动齿轮和第二从动齿轮连接，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述主动轮与第二从动齿轮啮合并且与第六电机连接，所述第六电机与第一电动推杆连接，所述第一电动推杆的底部设置有第七电机。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述无盖药桶与药桶盖为螺纹连接。

该发明的有益之处是：与现有技术相比，本发明的粉碎装置通过在旋转基体上安装多个电机及粉碎刀片，能够在竖直和水平两个方向进行粉碎，并且在旋转基体的上表面和下表面均可以进行中药的粉碎，粉碎效果更明显；粉碎后的中药粉末会通过筛网落到存料箱中，进而通过下料管道落入无盖药桶中，在每个药桶底座上均安装有压力传感器，通过第三电机带动旋转挡板可以控制下料管道出口的开关，进而可以实现定量下料的功能；通过传动装置可以带动转动装置每次转动90度角，进而可以将粉碎后的中药下料到每个无盖药桶中；通过搬运装置可以将下料后的无盖药桶搬运到中转台，通过第二电机带动旋转杆的旋转运动，第二电动推杆带动第二电机的竖直方向上的运动，以及第一电机带动气动吸盘的旋转运动，可以实现将药桶盖旋转拧紧到无盖药桶上，进而将带盖药桶搬运到第一传动带上，自动化程度高，减少了人工的参与，提高了生产的效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明图1的粉碎下料装置结构示意图；

附图3为本发明图2的上视结构示意图；

附图4为本发明图2的存料箱结构示意图；

附图5为本发明图3的粉碎装置结构示意图；

附图6为本发明图1的液体搅拌装置的轴侧结构示意图；

附图7为本发明图1的旋转装置结构示意图；

附图8为本发明图1的搬运装置结构示意图。

图中，1、入料口，2、支撑架，3、粉碎下料装置，301、粉碎箱，302、存料箱，3021、存料箱底板，3022、空心圆柱筒，3023、出料口，303、第一支撑杆，304、圆盘底座，305、第三电机支架，306、第三电机，307、旋转挡板，308、下料管道，309、第一旋转轴，310、第四电机，311、大齿轮，312、小齿轮，313、筛网，314、粉碎装置，3141、旋转基体，3142、粉碎装置电机，3143、粉碎刀片，4、无盖药桶，5、转动装置，501、旋转支架，502、药桶底座，503、压力传感器，504、支撑圆盘，505、第二支撑杆，506、第二旋转轴，6、第三支撑杆，7、传动装置，701、槽轮，702、旋转圆盘，703、圆柱杆，704、第五电机，8、底板，9、搬运装置，901、机械手抓，902、第一从动齿轮，903、第二从动齿轮，904、主动齿轮，905、第六电机，906、第一电动推杆，907、第七电机，10、第一传送带，11、带盖药桶，12、中转台，13、第一电机，14、气动吸盘，15、药桶盖，16、旋转杆，17、第二电机，18、第二电机底座，19、第二电动推杆，20、第二传送带，21、第二电动推杆底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种中药粉碎封装装置，包括入料口1、支撑架2、粉碎下料装置3、无盖药桶4、转动装置5、第三支撑杆6、传动装置7、底板8、搬运装置9、第一传送带10、带盖药桶11、中转台12、第一电机13、气动吸盘14、药桶盖15、旋转杆16、第二电机17、第二电机底座18、第二电动推杆19、第二传送带20和第二电动推杆底座21，所述入料口1设置在粉碎下料装置3的最上端，所述粉碎下料装置3包括粉碎箱301、存料箱302、第一支撑杆303、圆盘底座304、第三电机支架305、第三电机306、旋转挡板307、下料管道308、第一旋转轴309、第四电机310、大齿轮311、小齿轮312、筛网313和粉碎装置314，所述粉碎箱301固定安装在存料箱302的上方，所述粉碎箱301的底部设置有筛网313和粉碎装置314，所述存料箱302通过第一支撑杆303和支撑架2安装在圆盘底座上，所述圆盘底座304的下方设置有第三电机支架305，所述第三电机306安装在第三电机支架305上，所述旋转挡板307安装在第三电机306上，所述下料管道308设置在存料箱302的出料口3023上，所述第一旋转轴309通过轴承安装在圆盘底座304的中心位置上并且穿过存料箱302一直通到粉碎箱301底部，所述第一旋转轴309的末端位置处安装有小齿轮312，所述大齿轮311与小齿轮312啮合安装在第四电机310上，所述第四电机310安装在圆盘底座304上，所述圆盘底座304通过第三支撑杆6固定在底板8上，所述粉碎下料装置3的下方设置有转动装置5，所述无盖药桶4放置在转动装置5上的药桶底座502上，所述传动装置7设置在转动装置5的底部，所述底板8的中间位置设置有搬运装置9，所述中转台12设置在搬运装置9的右侧，所述底板8的右下侧设置有第一传送带10，所述第一传送带10上放置有带盖药桶11，所述底板8的右上侧设置有第二传送带20，所述第二传送带20上设置有药桶盖15，所述底板8的右侧中间位置设置有第二电动推杆底座21，所述第二电动推杆底座21上安装有第二电动推杆19，所述第二电动推杆19的上方设置有第二电机底座18，所述第二电机底座18上安装有第二电机17，所述第二电机17上安装有旋转杆16，所述旋转杆16的末端安装有第一电机13，所述第一电机13上安装有气动吸盘14。所述存料箱302包括存料箱底板3021、空心圆柱筒3022和出料口3023，所述存料箱底板3021为一个倾斜面，空心圆柱筒3022设置在存料箱底板3021的中心位置，所述出料口3023设置在存料箱底板3021倾斜面的最低位置处。所述粉碎装置314包括旋转基体3141、粉碎装置电机3142和粉碎刀片3143，所述旋转基体3141安装在第一旋转轴309的末端，所述旋转基体3141的上表面安装有八个粉碎装置电机3142，下表面同样安装有八个粉碎装置电机3142，所述旋转基体3141的侧面位置共安装有四个粉碎装置电机3142，所述每个粉碎装置电机3142上安装有粉碎刀片3143。所述转动装置5包括旋转支架501、药桶底座502、压力传感器503、支撑圆盘504、第二支撑杆505和第二旋转轴506，所述旋转支架501上设置有四个药桶底座502，所述每个药桶底座502的底部设置有压力传感器503，所述支撑圆盘504设置在药桶底座503的下方并且通过第二支撑杆505固定在底板8上，所述第二旋转轴506的一端设置在底板8上，另一端与旋转支架501连接。所述传动装置7包括槽轮701、旋转圆盘702、圆柱杆703和第五电机704，所述槽轮701安装在第二旋转轴506上，所述第五电机704设置在第二旋转轴506的一侧，所述第五电机704上安装有旋转圆盘702，所述旋转圆盘702上设置有圆柱杆703。所述搬运装置9包括机械手抓901、第一从动齿轮902、第二从动齿轮903、主动齿轮904、第六电机905、第一电动推杆906和第七电机907，所述机械手抓901内侧安装有防滑橡胶，机械手抓901分别于第一从动齿轮902和第二从动齿轮903连接，所述第一从动齿轮902与第二从动齿轮903啮合，所述主动齿轮904与第二从动齿轮903啮合并且与第六电机905连接，所述第六电机905与第一电动推杆906连接，所述第一电动推杆906的底部设置有第七电机907。所述无盖药桶4与药桶盖15为螺纹连接。

工作原理：整体工作可分为三部分，第一部分为粉碎下料工作，将烘干处理好的中药从入料口1投入，第四电机310通过齿轮传动带动第一旋转轴309旋转，第一旋转轴309带动旋转基体3141旋转，旋转基体3141上的粉碎装置电机3142带动粉碎刀片3143旋转，将投入的中药进行粉碎，粉碎后的中药粉末通过筛网313落入存料箱302，第五电机704带动通过旋转圆盘702和圆柱杆703带动槽轮701旋转进而带动旋转支架501旋转，将无盖药桶4转动到下料管道308底部，这时第三电机306带动旋转挡板307旋转，打开下料管道308的出口，中药粉末落入无盖药桶4中，通过药桶底座502上的压力传感器503进行检测，当检测到即将到达设定重量时，控制第三电机306带动旋转挡板307将下料管道308的出口缓慢闭合，达到设定重量时，彻底闭合，一个下料循环便完成了，旋转支架501带动无盖药桶4旋转进行下一个的无盖药桶4的下料工作。

第二部分为搬运工作，通过第六电机905带动主动齿轮904，进而带动第二从动齿轮903，第二从动齿轮903带动第一从动齿轮902，从而可以实现机械手抓901的抓取动作，机械手抓901抓取住无盖药桶4后，第一电动推杆906工作，推动机械手抓901向上移动，将无盖药桶4从药桶底座502中取出，第七电机907带动机械手抓901旋转，将无盖药桶4旋转到中转台12的正上方，第一电动推杆906工作，带动机械手抓901向下移动，将无盖药桶4放置到中转台12上，随后机械手抓901松开，第七电机907带动机械手抓901旋转回到最初的位置，等待下一次的搬运工作。

第三部分为封装工作，第二电机17带动旋转杆16旋转到药桶盖15的正上方，第二电动推杆19工作，带动旋转杆16末端的气动吸盘14下降到药桶盖15，吸起药桶盖15，第二电机17再次工作带动药桶盖15旋转到中转台12上无盖药桶的正上方，第二电动推杆19带动气动吸盘14缓慢下降，当药桶盖15与无盖药桶接触时，第一电机13工作，带动气动吸盘14旋转，直至将药桶盖15拧紧到无盖药桶上，这时第二电动推杆19开始推动气动吸盘14上升，气动吸盘14带动带盖药桶一起上升，上升结束后，第二电机17带动气动吸盘14旋转到第一传送带10的上方，将带盖药桶11放置于第一传送带10上后，第二电机17再次带动气动吸盘14回到药桶盖15的上方位置，等待第二次的封装工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。