操纵扶手装置及叉车的制作方法

本发明属于叉车技术领域，更具体地说，是涉及一种操纵扶手装置及叉车。

背景技术：

现有的一种用于叉车的操纵扶手装置，其支撑扶手的下端支架在高度调节上采用双排压缩弹簧调节，弹簧设计在预设的支架轨道里，高度位置卡滞由一个螺栓锁死限位，从而实现不同驾驶者的需求；此操纵扶手装置在高度调节上由压缩弹簧沿滑槽运动，滑槽在支架上，由开模件制作而成，开模成本高，且高度调节后，还需要用手来旋紧螺栓，使其固定在某一高度，操作起来不是很方便，影响操纵舒适性。

现有的另一种用于叉车的操纵扶手装置其下端支撑结构在扶手高度调节上是一个平行四边形机构，通过锁死平行四边形机构的一个铰接点来锁定四边形的运动来实现高度调节；铰接点是类似的棘轮机构，由拉锁来控制；此操纵扶手装置的拉锁走线设计复杂，棘轮机构的成本高，且下端支撑机构锁死平行四边形机构，其机构过于复杂。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种操纵扶手装置，以解决现有技术中存在的操纵扶手装置结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种操纵扶手装置，包括：扶手箱和用于带动所述扶手箱上升或下降的支撑体，所述支撑体包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件；

所述第二支撑件的一端铰接于所述第一支撑件上，另一端用于与座椅铰接；

所述第三支撑件的一端铰接有用于带动所述第一支撑件上升或下降的伸缩机构，另一端用于与所述座椅铰接；

所述伸缩机构的一端铰接于所述第一支撑件，另一端铰接于所述第三支撑件。

进一步地，所述伸缩机构包括驱动器、支撑组件和铰接件；

所述铰接件设于所述驱动器的输出轴上；

所述铰接件铰接于所述第一支撑件；

所述支撑组件连接于所述驱动器的壳体上；

所述支撑组件旋设于所述第三支撑件。

进一步地，所述驱动器设为可控气弹簧。

进一步地，所述铰接件上设有用于控制所述可控气弹簧的伸缩行程的操纵组件。

进一步地，所述扶手箱连接于所述第一支撑件上，所述操纵组件包括操纵按钮和用于调节所述可控气弹簧的伸缩量的拉锁线；

所述拉锁线的一端设于所述铰接件且与所述可控气弹簧的阀芯连接，另一端设于所述操纵按钮；

所述操纵按钮用于拉动所述拉锁线；

所述操纵按钮位于所述扶手箱上。

进一步地，所述支撑组件包括第一半圆体和与所述第一半圆体可拆卸连接的第二半圆体；

且所述第二半圆体与所述第一半圆体能够合成闭环；

所述第一半圆体上设有与所述壳体固连的轴套。

进一步地，所述第三支撑件上设有用于与所述座椅旋转连接第一导向套；

所述支撑组件旋转连接于所述第一导向套；

所述第二支撑件上设有用于与所述座椅旋转连接的第二导向套。

进一步地，所述第三支撑件上设有能限制所述伸缩机构的转动角度的第一连接套，所述第一支撑件通过所述第一连接套旋转连接于所述第三支撑件。

进一步地，所述第一支撑件设有用于容纳所述第二支撑件的第一容置槽；

所述第二支撑件设有用于容纳所述第三支撑件的第二容置槽；

所述第三支撑件上设有用于供所述伸缩机构活动的第三容置槽。

本发明提供的操纵扶手装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明操纵扶手装置，通过支撑体的上升或下降带动扶手箱上升或下降，以便于适应不同操作者对操纵扶手装置的操作高度要求；第二支撑件的一端和第三支撑件的一端分别与座椅铰接，且第二支撑件的另一端和第三支撑件的另一端分别于第一支撑件铰接，使得第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和座椅形成四边形机构，支撑体通过四边形机构的形变，以实现调节扶手箱的高度；通过在第三支撑件和第一支撑件之间铰接伸缩机构，一方面，实现四边形机构的形变可控的功能，另一方面，实现四边形机构发生形变后，能够保持其形变位置的功能。

本发明的目的之二在于提供一种叉车，以解决现有技术中存在的操纵扶手装置操作不便的技术问题。

叉车，包括座椅和前述操纵扶手装置，所述操纵扶手装置设于所述座椅上。

本发明提供的叉车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明叉车，通过在座椅上安装操纵杆扶手装置，以便于操作者在使用时快速便捷的操纵扶手装置调整至其所需的操作高度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的操纵扶手装置的结构示意图；

图2为图1中的支撑体的结构示意图；

图3为图1中的支撑体的爆炸结构示意图；

图4为图3中的可控气弹簧的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的操纵扶手装置的可控气弹簧和操纵组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-扶手箱；200-支撑体；201-第一支撑件；202-第二支撑件；203-第三支撑件；204-第一安装孔；205-第二安装孔；206-第三安装孔；207-第一装配孔；208-第三螺栓；209-第二装配孔；210-第二螺栓；211-第一螺栓；212-第三装配孔；213-轴套；214-第四装配孔；215-第二安装轴；216-第一安装轴；217-第五装配孔；300-伸缩机构；301-驱动器；302-支撑组件；303-铰接件；3031-阀芯；304-第一半圆体；305-第二半圆体；400-操纵组件；401-拉锁线；402-操纵按钮；500-第一导向套；600-第二导向套；700-塑料轴套；800-第一连接套；900-第二连接套；1000-第一容置槽；1001-第二容置槽；1002-第三容置槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的操纵扶手装置进行说明。操纵扶手装置，包括扶手箱100和用于带动扶手箱100上升或下降的支撑体200，支撑体200包括第一支撑件201、第二支撑件202和第三支撑件203；第二支撑件202的一端铰接于第一支撑件201上，另一端用于与座椅铰接；第三支撑件203的一端铰接有用于带动第一支撑件201上升或下降的伸缩机构300，另一端用于与座椅铰接；伸缩机构300的一端铰接于第一支撑件201，另一端铰接于第三支撑件203。

本发明提供的操纵扶手装置，与现有技术相比，通过支撑体200的上升或下降带动扶手箱100上升或下降，以便于适应不同操作者对操纵扶手装置的操作高度要求；第二支撑件202的一端和第三支撑件203的一端分别与座椅铰接，且第二支撑件202的另一端和第三支撑件203的另一端分别于第一支撑件201铰接，使得第一支撑件201、第二支撑件202、第三支撑件203和座椅形成四边形机构，支撑体200通过四边形机构的形变，以实现调节扶手箱100的高度；通过在第三支撑件203和第一支撑件201之间铰接伸缩机构300，一方面，实现四边形机构的形变可控的功能，另一方面，实现四边形机构发生形变后，能够保持其形变位置的功能。

具体地，请参阅图3，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，第一支撑体200上设有贯穿其厚度方向的第一安装孔204、第二安装孔205和第三安装孔206；第一安装孔204、第二安装孔205和第三安装孔206呈倒三角形分布；

第二支撑件202的一端设有贯穿其厚度方向的第一装配孔207，第一装配孔207与第三安装孔206连通，第一支撑件201上设有穿过第三安装孔206和第一装配孔207的第三螺栓208，通过第三螺栓208将第一支撑件201和第二支撑件202连接；

第三支撑件203的一端设有第二装配孔209，第二装配孔209与第二安装孔205连通，第一支撑件201上设有穿过第二安装孔205和第二装配孔209的第二螺栓210，通过第二螺栓210将第一支撑件201和第三支撑件203连接；

第一支撑件201上设有穿过第一安装孔204的第一螺栓211，通过第一螺栓211将伸缩机构300旋转连接于第一支撑件201上。

进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，伸缩机构300包括驱动器301、支撑组件302和铰接件303；铰接件303设于驱动器301的输出轴上；铰接件303铰接于第一支撑件201；支撑组件302连接于驱动器301的壳体上；支撑组件302旋设于第三支撑件203。

通过支撑组件302与第三支撑件203的旋转连接，且驱动器301的壳体连接于支撑组件302上，使得驱动器301可相对第三支撑件203旋转活动，并通过铰接件303与第一支撑件201的铰接，铰接件303连接于驱动器301的输出轴上，使得驱动器301可相对于第一支撑件201旋转活动；从而实现驱动器301的伸缩调节第一支撑件201的高度的功能。

具体地，驱动器301设为丝杆电机、液压杆或气压杆等直线伸缩装置。

具体地，请参阅图3，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，铰接件303上设有沿铰接件303厚度方向贯穿的第三装配孔212，第三装配孔212与第一安装孔204连通，且第一螺栓211将第一支撑件201和伸缩机构300连接。

进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，驱动器301设为可控气弹簧。通过将驱动器301设为可控气弹簧，可控气弹簧的优点在于：具有可在任意行程位置自锁的功能，且结构简单，质量轻；从而实现支撑体200调节至所需位置时，通过可控气弹簧实现自动定位的功能。

进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，铰接件303上设有用于控制可控气弹簧的伸缩行程的操纵组件400。设于铰接件303上的操纵组件400，通过操纵组件400与可控气弹簧上的阀芯3031连接，以实现操纵组件400控制可控气弹簧的伸缩行程的功能。

进一步地，请一并参阅图1至图5，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，扶手箱100连接于第一支撑件201上，操纵组件400包括操纵按钮402和用于调节可控气弹簧的伸缩量的拉锁线401；拉锁线401的一端设于铰接件303且与可控气弹簧的阀芯3031连接，另一端设于操纵按钮402；操纵按钮402用于拉动拉锁线401；操纵按钮402位于扶手箱100上。

通过连接于操纵按钮402的拉锁线401，且拉锁线401另一端连接可控气弹簧的阀芯3031，从而实现按动操纵按钮402时，拉锁线401拉动阀芯3031，使得可控气弹簧的活塞杆伸缩运动；拉锁线401和操纵按钮402的设置，简化结构，降低成本；操纵按钮402设于扶手箱100上，以便于操作者的实际操作。

进一步地，请一并参阅图3和图5，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，支撑组件302包括第一半圆体304和与第一半圆体304可拆卸连接的第二半圆体305；且第二半圆体305与第一半圆体304能够合成闭环；第一半圆体304上设有与壳体固连的轴套213。通过第一半圆体304和第二半圆体305的可拆卸连接，以便于支撑组件302的装配；且第一半圆体304和第二半圆体305连接后形成的闭环，以便于支撑组件302的旋转活动；设置轴套213，一方面，便于可控气弹簧的装配，另一方面，便于可控气弹簧在伸缩时的旋转活动。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，第三支撑件203上设有用于与座椅旋转连接第一导向套500；支撑组件302旋转连接于第一导向套500；第二支撑件202上设有用于与座椅旋转连接的第二导向套600。

通过第一导向套500的设置，使得第三支撑件203旋转连接于座椅上，第二导向套600的设置，使得第二支撑件202旋转连接于座椅上；设置第一导向套500，使得第三支撑件203相对座椅旋转时更加顺畅，设置第二导向套600，使得第二支撑件202相对座椅旋转时更加顺畅；支撑组件302旋转连接于第一导向套500，使得可控气弹簧在伸缩时旋转的更加顺畅。

具体地，请参阅图3，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，第二支撑件202远离第一装配孔207的一端开设有沿第二支撑件202厚度方向贯穿的第五装配孔217，且在第二支撑件202上设有第二安装轴215，第二安装轴215穿过第五装配孔217将第二支撑件202与座椅连接，第二导向套600套接于第二安装轴215上，使得第二支撑件202相对于座椅可旋转活动；

第三支撑件203远离第二装配孔209的一端开设有沿第三支撑件203厚度方向贯穿的第四装配孔214，且在第三支撑件203上设有第一安装轴216，第一安装轴216穿过第四装配孔214将第三支撑件203与座椅连接，第一导向套500套接于第一安装轴216上，使得第三支撑件203相对于座椅可旋转活动；

第一导向套500和第二导向套600的两端均设有塑料轴套700，塑料轴套700自带润滑效果，使得第二支撑件202和第三支撑件203旋转时更加顺畅，且塑料轴套700，使得第一导向套500和第二导向套600难以脱落。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，第三支撑件203上设有能限制伸缩机构300的转动角度的第一连接套800，第一支撑件201通过第一连接套800旋转连接于第三支撑件203。通过设于第三支撑件203上第一连接套800，既使得第三支撑件203相对第一支撑件201旋转时更加顺畅，又限制了伸缩机构300的向下旋转位置，使得支撑体200的最低位置位于第一连接套800上。

具体地，请参阅图3，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，第一连接套800套接于第二螺栓210上，第三螺栓208上套接有第二连接套900，使得第二支撑件202旋转时更加顺畅。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的操纵扶手装置的一种具体实施方式，第一支撑件201设有用于容纳第二支撑件202的第一容置槽1000；第二支撑件202设有用于容纳第三支撑件203的第二容置槽1001；第三支撑件203上设有用于供伸缩机构300活动的第三容置槽1002。

通过设于第一支撑件201上的第一容置槽1000，便于第二支撑件202旋转活动后可位于第一支撑件201内，减少第二支撑件202的占用空间；设于第二支撑件202上的第二容置槽1001，便于第三支撑件203旋转活动后可位于第二支撑件202内，减少第三支撑件203的占用空间；设于第三支撑件203上的第三容置槽1002，便于伸缩机构300回缩时，旋转位于第三支撑件203内；第一容置槽1000、第二容置槽1001和第三容置槽1002的设置，使得支撑体200在收缩后，占用空间少。

现对本发明提供的叉车进行说明，叉车，包括座椅和前述任一实施例的操纵扶手装置，操纵扶手装置设于座椅上。

本发明提供的叉车，与现有技术相比，通过在座椅上安装操纵杆扶手装置，以便于操作者在使用时快速便捷的操纵扶手装置调整至其所需的操作高度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。