球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线的制作方法

本发明涉及零件加工生产技术领域，具体涉及一种球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线。

背景技术：

在现今，自动化生产设备越渐普遍，在一些大型厂房多台同类型零件加工设备同时运行实属常见，但现今很多还是通过人工方式对单台设备进行上下料处理，这不仅提高了人力成本也降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种科学布置生产设备并自动上下料的球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线，包括供料及回料平台、球磨加工线、AGV物料输送系统；所述的供料及回料平台两端向同侧延伸两条平行设置的球磨加工线，所述的AGV物料输送系统设置在两条所述的球磨加工线之间；所述的供料及回料平台为AGV物料输送系统提供加工原料；所述的AGV物料输送系统用于将加工原料输送至球磨加工线的球磨机中，并将球磨机加工完毕的产品进行回收并送回供料及回料平台进行卸料；所述的AGV物料输送系统包括AGV输送轨道、AGV输送小车；所述的AGV输送轨道架设在两条所述的球磨加工线之间，所述的AGV输送小车在AGV输送轨道上运行；所述的AGV输送小车包括小车支架、原料料斗、原料输送装置、下料小车；所述的小车支架设有上下两层，小车支架的下方设有与AGV输送轨道配合的滚轮，两个所述的原料输送装置设置在小车支架的上层，每个原料输送装置上方均设有所述的原料料斗；两个所述的下料小车设置在所述的小车支架下层；所述的AGV输送小车停靠在相应的球磨机前，原料输送装置通过第一推送机构将原料输送装置上的送料漏斗与球磨机的上料口对应，原料料斗打开将原料通过原料输送装置进入球磨机；所述的下料小车通过第二推送机构伸入球磨机的下料口对应位置承接加工后的产品；所述的AGV输送小车退回至供料及回料平台后，下料小车通过第三推送机构进行卸料。

作为上述方案的改进，所述的供料及回料平台为上下层结构，在供料及回料平台的上层设有两个与所述的AGV输送小车的原料料斗对应的喂料口，在在供料及回料平台的下车层设有两个与所述的AGV输送小车的下料小车对应配合的卸料框，所述的供料及回料平台为上下层通过物料升降机连接。

作为上述方案的改进，所述的第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构均采用液压缸为推送动力。

作为上述方案的改进，所述的球磨加工线为上下层结构，球磨加工线的上层为与供料及回料平台的上层连接的人行走道，球磨加工线的下层多台球磨机依次排列；在所述的人行走道上对应每台球磨机的上料口的位置设有盖板。

作为上述方案的改进，在所述的供料及回料平台的上层和球磨加工线的人行走道均设有安全护栏。

本发明具有以下有益效果：

1.对每台球磨机都能实现自动上下料，节省人力成本的同时提高了生产效率，合理布置球磨机，使无限扩大生产力成为可能。

2.节省企业成本，机器前期投入成本回收后，后期与现状相比节省了一批工人的费用成本。

3.减轻工人劳动强度，机器能取代工人长时间重复、繁琐和疲劳的工作，减轻工人劳动强度。

4.生产效率提高，工人长时间工作比较容易疲劳，机器人可24小时连续作业，有效的提高产量。

5.产品质量稳定可靠，人工生产质量不稳定，机器具有统一性，质量稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的进料出料生产线的球磨机上下料状态示意图。

图2为本发明的进料出料生产线的供料及回料状态示意图。

附图标记说明：料及回料平台1、球磨加工线2、AGV物料输送系统3、AGV输送轨道4、AGV输送小车5、小车支架6、原料料斗7、原料输送装置8、下料小车9、滚轮10、球磨机11、一推送机构12、第二推送机构14、第三推送机构15、喂料口16、卸料框17、物料升降机18、人行走道19、盖板20、安全护栏21。

具体实施方式

实施例

如图1、图2所示，球磨车间AGV小车自动化进料出料生产线，包括供料及回料平台1、球磨加工线2、AGV物料输送系统3；所述的供料及回料平台1两端向同侧延伸两条平行设置的球磨加工线2，所述的AGV物料输送系统3设置在两条所述的球磨加工线2之间；所述的供料及回料平台1为AGV物料输送系统3提供加工原料；所述的AGV物料输送系统3用于将加工原料输送至球磨加工线2的球磨机11中，并将球磨机11加工完毕的产品进行回收并送回供料及回料平台1进行卸料；所述的AGV物料输送系统3包括AGV输送轨道4、AGV输送小车5；所述的AGV输送轨道4架设在两条所述的球磨加工线2之间，所述的AGV输送小车5在AGV输送轨道4上运行；所述的AGV输送小车5包括小车支架6、原料料斗7、原料输送装置8、下料小车9；所述的小车支架6设有上下两层，小车支架6的下方设有与AGV输送轨道4配合的滚轮10，两个所述的原料输送装置8设置在小车支架6的上层，每个原料输送装置8上方均设有所述的原料料斗7；两个所述的下料小车9设置在所述的小车支架6下层；所述的AGV输送小车5停靠在相应的球磨机11前，原料输送装置8通过第一推送机构12将原料输送装置8上的送料漏斗13与球磨机11的上料口对应，原料料斗7打开将原料通过原料输送装置8进入球磨机11；所述的下料小车9通过第二推送机构14伸入球磨机11的下料口对应位置承接加工后的产品；所述的AGV输送小车5退回至供料及回料平台1后，下料小车9通过第三推送机构15进行卸料。所述的供料及回料平台1为上下层结构，在供料及回料平台1的上层设有两个与所述的AGV输送小车5的原料料斗7对应的喂料口16，在在供料及回料平台1的下车层设有两个与所述的AGV输送小车5的下料小车9对应配合的卸料框17，所述的供料及回料平台1为上下层通过物料升降机18连接。所述的第一推送机构12、第二推送机构14、第三推送机构15均采用液压缸为推送动力。所述的球磨加工线2为上下层结构，球磨加工线2的上层为与供料及回料平台1的上层连接的人行走道19，球磨加工线2的下层多台球磨机11依次排列；在所述的人行走道19上对应每台球磨机11的上料口的位置设有盖板20。在所述的供料及回料平台1的上层和球磨加工线2的人行走道19均设有安全护栏21。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。