专利名称：智能化电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机控制器，尤其是一种智能化的控制电机运转的控制器。
背景技术：
市售的用于驱动卷帘门、卷帘窗、车库门等的电机，一般都是将控制电机的开关安装于门或窗附近的墙上，以手动的操作开关控制门或窗上行、下行以及停止。如授权公告号为CN201650087U的中国专利公开的一种卷帘驱动装置，包括直流电机及其控制器，直流电机具有第一端子和第二端子，控制器包括串接的向上继电器和向上开关，串接的向下继电器和向下开关，以及停止开关。通过按下向上开关控制卷帘上行， 按下向下开关控制卷帘下行，按下停止开关则卷帘停止运行；通过改变电机的两个端子的极性来控制电机的正反转从而控制卷帘的运行。然而，这样的卷帘驱动装置，只能通过操作控制器来控制卷帘的运行，通常也只能实现控制器上的开关上的上行、下行及停止命令。由于卷帘的每一次操作都需要人为的来实现，不能根据室内外的环境来自动的控制电机的运转，使用的时候会显得十分的不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能化电机控制器，可以根据需要感应外界环境的变化而自动的控制电机的运转，结构简单而又使用方便。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种智能化电机控制器，其特征在于，包括用于检测外界环境变化的检测模块，用于输入阈值的阈值输入模块，用于将所述检测模块检测到的值和所述阈值输入模块输入的阈值进行比较的比较模块，所述比较模块连接到用于控制所述电机的控制模块，所述控制模块的输出端通过换向控制模块和电机驱动模块连接到所述电机。所述控制模块的输入端还连接有用于定时地控制所述电机运转的定时模块，控制模块根据定时模块的定时信息，定时地控制电机的运转。优选的，所述检测模块为光传感器、风传感器、雨水传感器或温度传感器，由此可以根据不同的需要选择不同的传感器，以连接到控制器上的接口。更优选的，所述检测模块为吸盘式光感应器，其为上述光传感器的其中一种。所述吸盘式光感应器包括用于检测光照强度的光感应部和设置在所述光感应部下部的用于贴附窗户的吸盘。可以将吸盘式光感应器贴附到窗户上以检测光照强度，使用方便。根据本实用新型的一个方面，所述光感应部包括光敏传感器，以此来检测实际光照强度。根据本实用新型的一个方面，所述光感应部内设有用于供电的包括储能元件的太阳能充放电模块，所述光感应部下部设置有太阳能面板，所述太阳能面板电连接所述太阳能充放电模块并且朝向所述吸盘，不仅可以对光感应器进行充电，也可以使得光感应部通过充电的大小来检测光照强度。优选的，所述储能元件为蓄电池或法拉电容。所述太阳能充放电模块连接到所述光强检测模块以供所述光强检测模块检测光照强度，光强检测模块可以根据太阳能充放电模块供电的强弱来检测光照强度。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过在控制器上设置检测外界环境变化的检测模块和定时控制的定时模块，由此可以根据检测到的值与设定的阈值的比较自动的控制电机的运转，或者根据设定的定时信息自动的控制电机的运转，从而控制电机驱动的卷帘等的运行，省却了人为的操作，使得卷帘等的使用十分方便。
图1为本实用新型的控制器的示意图；图2为本实用新型的控制器的系统框图；图3为本实用新型的控制器的一个应用实施例的第一使用示意图；图4为图3的应用实施例中的第二使用状态示意图；图5为图3的应用实施例中吸盘式光感应器的系统框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。参见图1和图2，一种智能化电机控制器，可以安装在墙上，带有自动控制功能，实现电机驱动的卷帘等的智能化控制。控制器上设有不同的接口，由此可以根据需要连接不同的检测模块8，如光传感器、风传感器、雨水传感器、温度传感器等，感应外界环境的变化由此来控制电机。控制器上还设有阈值输入模块1、模式切换模块2和显示模块3，阈值输入模块1可以输入所需要的光照强度、风力大小、温度高低等，使得当检测模块8测得的值超过所输入的阈值时，电机采取动作。阈值输入模块1可以是按键、触摸屏等，在本实施例中，为按键。模式切换模块 2可以将控制器的切换到不同的模式，如时间、各种检测阈值的设定、日期的显示等，显示模块3用于显示设定的阈值、定时的时间、当前的时间日期等，上述两个模块与现有的具有类似功能的模块相同。检测模块8和阈值输入模块1都连接到控制器内的比较模块9，比较模块9将检测模块9检测到的数据与阈值输入模块1设定的阈值相比较，如果超过阈值时，将该信号传输到控制模块5，由控制模块5控制电机的运转。外部电源通过降压电路模块4对控制模块 5进行供电。控制模块5的输出端通过换向控制模块6和电机驱动模块7来控制电机的运转，电机驱动模块7可以与电机以有线或无线的方式连接。检测模块8可以是光传感器、风传感器、雨水传感器、温度传感器等能感应外界环境变化的各种传感器，在本实施例中，以光传感器的一种，吸盘式光感应器为例，参见图3。 吸盘式光感应器包括光感应部111和设置在光感应部111下部的吸盘112。其中，光感应部111用于感应光照的强度，吸盘112用于将整个吸盘式光感应器贴附到窗上，优选的，吸盘112可以由橡胶制成。参见图5，在本实施例中，光感应部111内可设有包括储能元件的太阳能充放电模113以用于供电，通过与太阳能充放电模块113连接的太阳能面板114对吸盘式光感应器供电，太阳能面板114置于光感应部111下部，朝向吸盘112。储能元件可以是蓄电池、法拉电容等。光感应部111内还设有与太阳能充放电模块113连接的用于通过太阳能充放电模块 113供电的强弱来检测实际光照强度的光强检测模块115。可替代地，光感应部111也可以采用传统的光敏传感器。将吸盘式光感应器贴附到窗户上所需要的位置，光强调节机构114可以例如为旋钮，旋转旋钮设定好光强阈值后，此时，太阳能面板贴紧窗户。光感应部111内的光强检测模块117根据内部的太阳能充放电模块115供电的强弱来检测光照强度，并将检测到的实际光照强度输出到比较模块9，比较模块9将实际光照强度与设定的阈值进行比较，当实际光照强度超过设定的阈值时，控制模块5收到比较模块9输出的信号，而后通过电机驱动模块7控制电机12运转，以控制卷帘13下行，卷帘13下行至吸盘式光感应器的下方，遮挡住吸盘式光感应器，如图3所示；而后，然后卷帘13再上行至吸盘式光感应器的上方，由此吸盘式光感应器可以确认电机12产生了正确的动作，如图4所示。此后，若实际光照强度小于设定的阈值时，则控制模块5控制卷帘13上行至上行程点。控制器内可以设有定时模块10，通过显示模块3显示定时的相关信息，使得控制器可以定时控制电机的运转。以电机驱动的卷帘为例，如通过定时模块10设置为早上8:00 开启，以使得室内可以有充足的光照，晚上17:00关闭。当早上时间到达8:00时，控制模块 5根据定时模块10的信息通过电机驱动模块7将卷起控制信号发送给电机，以控制电机带动卷帘上行至上行程点；当晚上时间到达17:00点时，控制模块5通过电机驱动模块7将下降控制信号发送给电机，以控制电机带动卷帘下行至下行程点。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种智能化电机控制器，其特征在于，包括用于检测外界环境变化的检测模块(8)， 用于输入阈值的阈值输入模块(1)，用于将所述检测模块(8)检测到的值和所述阈值输入模块⑴输入的阈值进行比较的比较模块(9)，所述比较模块(9)连接到用于控制所述电机的控制模块(5)，所述控制模块(5)的输出端通过换向控制模块(6)和电机驱动模块(7) 连接到所述电机。
2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制模块(5)的输入端还连接有用于定时地控制所述电机运转的定时模块(10)。
3.如权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述检测模块(8)为光传感器、风传感器、雨水传感器或温度传感器。
4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述检测模块(8)为吸盘式光感应器。
5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述吸盘式光感应器包括用于检测光照强度的光感应部(111)和设置在所述光感应部(111)下部的用于贴附窗户的吸盘O)。
6.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述光感应部(111)包括光敏传感器。
7.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述光感应部(111)内设有用于供电的包括储能元件的太阳能充放电模块(113)，所述光感应部(111)下部设置有太阳能面板(114)，所述太阳能面板(114)电连接所述太阳能充放电模块(11 并且朝向所述吸盘 (112)。
8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述储能元件为蓄电池或法拉电容。
9.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述太阳能充放电模块(113)连接到所述光感应部(111)内的光强检测模块(11 以供所述光强检测模块(11 检测光照强度。
专利摘要本实用新型公开了一种智能化电机控制器，其特征在于，包括用于检测外界环境变化的检测模块，用于输入阈值的阈值输入模块，用于将所述检测模块检测到的值和所述阈值输入模块输入的阈值进行比较的比较模块，所述比较模块连接到用于控制所述电机的控制模块，所述控制模块的输出端通过换向控制模块和电机驱动模块连接到所述电机。此外，控制器内还可以设有定时装置，不仅可以根据外界环境变化来控制电机驱动的卷帘等，还可以定时地进行控制，智能化地控制，结构简单而又使用方便。
文档编号H02P1/04GK202218183SQ20112035111
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者侯志成, 孙勇 申请人:宁波杜亚机电技术有限公司