一种自动收装设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动收装设备。

背景技术：

目前，在光伏生产中电池板打印完成后需要烘干和烧结，以此完成产品的最后步骤，常见的生产线均是采用流水线的方式，但是在烧结完成后就需要一个收料装置，一般都是人工拾取，由于产品的特性不能够让其随意地从传送带上落下，这样就必须人工一片一片的拾取放置，造成很大程度上的人工浪费。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种自动收装设备，使得设备可以放置在传送带的一侧，通过设备实现自动拾取产品，而不再需要人工操作，同时由于设备自身结构小巧，可以应用于各种轻质产品的收装上。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种自动收装设备采用了如下技术方案：

一种自动收装设备，包括底座、支架组件、拾取组件和旋转组件；所述的底座上设置有阶梯孔，所述的支架组件位于所述的阶梯孔内，在所述的阶梯孔内自由转动；所述的拾取组件的数量为两个，对称分布在所述的支架组件的两侧，与所述的支架组件固定连接；所述的旋转组件位于所述的底座的上表面，与所述的支架组件配合装配。

进一步的，所述的支架组件包括主轴、横梁和旋转盘；所述的主轴贯穿所述的阶梯孔，与所述的底座相抵触，所述的主轴在所述的阶梯孔内自由转动；所述的横梁设置为两个，对称分布在所述的主轴的两侧，与所述的拾取组件固定连接；所述的旋转盘位于所述的底座的上表面，外圆面上设置有连接齿，所述的连接齿的数量为两个，对称分布在所述的旋转盘的外圆上，所述的连接齿与所述的旋转组件配合。

进一步的，所述的拾取组件包括拾取气缸、气缸活塞、通气软管、通气接头、吸盘接头和橡胶吸盘；所述的拾取气缸位于所述的支架组件的一端，与所述的支架组件固定连接；所述的气缸活塞位于所述的拾取气缸内，穿过所述的拾取气缸，与所述的吸盘接头固定连接；所述的通气软管位于所述的拾取气缸与吸盘接头之间，一端与所述的拾取气缸固定连接，联通所述的拾取气缸的内部；所述的通气接头位于所述的吸盘接头上，与所述的通气软管的另 一端固定连接，联通所述的拾取气缸和吸盘接头；所述的吸盘接头位于所述的气缸活塞的最底部，与所述的气缸活塞固定连接；所述的橡胶吸盘位于所述的吸盘接头的下方，与所述的吸盘接头固定连接。

进一步的，所述的通气软管和通气接头的数量一致，且不少于两个，对称分布在所述的气缸活塞的两侧。

进一步的，所述的旋转组件包括旋转气缸、旋转齿条、第一定位齿和第二定位齿；所述的旋转气缸位于所述的底座的上表面，与所述的底座固定连接；所述的旋转齿条位于所述的旋转气缸的前端，与所述的旋转气缸固定连接；所述的第一定位齿位于所述的旋转齿条上，与所述的旋转齿条固定连接；所述的第二定位齿位于所述的第一定位齿的外侧，同时位于所述的旋转齿条上，与所述的旋转齿条固定连接。

进一步的，所述的第一定位齿和第二定位齿的距离等于两个所述的连接齿之间的弧长。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自动收装设备，使得产品的收装通过设备完成，不再需要人工拾取，提高生产效率，同时采用气缸吸取可以防止产品因受力过大而损坏，而且设备的结构小巧，可以放置在传送带的任意一处，有着广泛的应用。

附图说明

附图1为本实用新型优选实施例的主剖视图。

附图2为本实用新型优选实施例的俯视图。

附图3为本实用新型优选实施例的旋转组件工作示意图。

附图4为本实用新型优选实施例的旋转组件处在第二定位齿上端的工作示意图。

其中：1.底座、11.阶梯孔、2.支架组件、21.主轴、22.横梁、23.旋转盘、24.连接齿、3.拾取组件、31.拾取气缸、32.气缸活塞、33.通气软管、34.通气接头、35.吸盘接头、36.橡胶吸盘、4.旋转组件、41.旋转气缸、42.旋转齿条、43.第一定位齿、44.第二定位齿。

具体实施方式

为了更清楚的了解本实用新型提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步的说明。

如附图所示，本实用新型提供的一种自动收装设备，包括底座1、支架组件2、拾取组件3和旋转组件4；所述的底座1上设置有阶梯孔11，所述的支架组件2位于所述的阶梯孔 11内，在所述的阶梯孔11内自由转动，用于支撑所述的拾取组件3，并且可以旋转来实现抓取和放下产品的轮换；所述的拾取组件3的数量为两个，对称分布在所述的支架组件2的两侧，与所述的支架组件2固定连接，用于直接拾取或放下产品；所述的旋转组件4位于所述的底座1的上表面，与所述的支架组件2配合装配，为所述的支架组件2的转动提供动力和定位。

进一步的，所述的支架组件2包括主轴21、横梁22和旋转盘23；所述的主轴21贯穿所述的阶梯孔11，与所述的底座1相抵触，所述的主轴21在所述的阶梯孔11内自由转动，用于支撑所述的拾取组件3；所述的横梁22设置为两个，对称分布在所述的主轴21的两侧，与所述的拾取组件3固定连接，用于固定所述的拾取组件3的位置；所述的旋转盘23位于所述的底座1的上表面，外圆面上设置有连接齿24，所述的连接齿24的数量为两个，对称分布在所述的旋转盘23的外圆上，所述的连接齿24与所述的旋转组件4配合，用于传递旋转动力和定位所述的支架组件2。

进一步的，所述的拾取组件3包括拾取气缸31、气缸活塞32、通气软管33、通气接头34、吸盘接头35和橡胶吸盘36；所述的拾取气缸31位于所述的支架组件2的一端，与所述的支架组件2固定连接，用于提供拾取的动力；所述的气缸活塞32位于所述的拾取气缸31内，穿过所述的拾取气缸31，与所述的吸盘接头35固定连接，用于传递运动时的动力；所述的通气软管33位于所述的拾取气缸31与吸盘接头35之间，一端与所述的拾取气缸31固定连接，联通所述的拾取气缸31的内部，用于联通气路；所述的通气接头34位于所述的吸盘接头35上，与所述的通气软管33的另一端固定连接，联通所述的拾取气缸31和吸盘接头35；所述的吸盘接头35位于所述的气缸活塞32的最底部，与所述的气缸活塞32固定连接，用于连接所述的橡胶吸盘36；所述的橡胶吸盘36位于所述的吸盘接头35的下方，与所述的吸盘接头35固定连接，用于吸取产品。

使用时，开启所述的拾取气缸31，所述的气缸活塞32向下运动，气缸中的气体通过所述的通气软管33排出所述的橡胶吸盘36，所述的橡胶吸盘36抵触到产品时，所述的拾取气缸31反向运动，此时所述的气缸活塞32向上运动，气体向所述的拾取气缸31内流入，从而使得所述的橡胶吸盘36内形成负压，吸取产品，在移动到指定位置时，所述的拾取气缸开启，所述的气缸活塞32向下运动，向外排出气体，所述的橡胶吸盘36内负压消失，从 而方向产品。

进一步的，所述的通气软管33和通气接头34的数量一致，且不少于两个，对称分布在所述的气缸活塞32的两侧，确保所述的橡胶吸盘的压力均衡。

进一步的，所述的旋转组件4包括旋转气缸41、旋转齿条42、第一定位齿43和第二定位齿44；所述的旋转气缸41位于所述的底座1的上表面，与所述的底座1固定连接，用于提供动力；所述的旋转齿条42位于所述的旋转气缸41的前端，与所述的旋转气缸41固定连接，用于传递动力；所述的第一定位齿43位于所述的旋转齿条42上，与所述的旋转齿条42固定连接，作为第一点定位；所述的第二定位齿44位于所述的第一定位齿43的外侧，同时位于所述的旋转齿条42上，与所述的旋转齿条42固定连接，作为第一点定位。

进一步的，所述的第一定位齿43和第二定位齿44的距离等于两个所述的连接齿24之间的弧长，如此可以保证所述的第一定位齿43和第二定位齿44均能接触所述的连接齿24。

如图3、4所示，当所述的旋转气缸运动时，所述的第二定位齿44会推着所述的连接齿24向前运动，导致所述的旋转盘23旋转，将拾取好产品的所述的拾取组件3转动指定位置，同时将已放下产品的所述的拾取组件3转动到产品上方，当所述的连接齿24接触到所述的第一定位齿43时，所述的旋转气缸41也完成了行程，此时所述的第一定位齿43固定不动，阻止所述的连接齿24继续旋转，而所述的拾取组件3也到达相应位置；所述的拾取组件3完成拾取和放下产品后，所述的旋转气缸41开始反向运动，此时所述的第一定位齿43会带动所述的连接齿24反向旋转，再次将所述的拾取组件3转动到相应位置，而当所述的旋转气缸41完成行程时，所述的连接齿24也与所述的第二定位齿44接触，被所述的第二定位齿44固定位置，从而确定所述的拾取组件3的位置；如此往复，便可以完成自动收装的工作。