一种全自动喂投料输送系统的制作方法

本实用新型属于填料装置技术领域，具体涉及为一种全自动喂投料输送系统。

背景技术：

在制药行业需要对中药材的有效成分进行提取，常见的就是把中药材放入反应釜(药罐)中进行蒸煮，这个过程中要把大量中药材投入釜(药罐)中。传统流程是把原料药材，人工称重后，装箱后，搬运到反应釜(药罐)上端附近进行投料。均是人工操作，费时费力，自动化程度低，导致工作效率低及称重精度效果差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种全自动喂投料输送系统。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

一种全自动喂投料输送系统，包括料桶、喂料机构、投料机构、清洗机构和运输机构；

所述喂料机构包括料桶缓存位、第一喂料机、第二喂料机、喂料穿梭车、喂料穿梭轨道；所述料桶缓存位与喂料穿梭轨道相邻设置，且料桶缓存位位于第一喂料机下料口和第二喂料机下料口下方；第一喂料机下料口和第二喂料机下料口均与喂料穿梭轨道相邻设置；所述喂料穿梭车安装于喂料穿梭轨道；

所述投料机构包括投料穿梭车、投料穿梭轨道和落料口区域；所述投料穿梭车安装于投料穿梭轨道；所述投料穿梭轨道通过运输机构与喂料穿梭轨道相连通；所述落料口区域与投料穿梭轨道相邻设置；

所述清洗机构一端通过运输机构与投料穿梭轨道相连通，另一端通过运输机构与料桶缓存位相连通。

所述喂料机构还包括第三喂料机和第四喂料机；所述喂料穿梭轨道一端配设第一喂料机和第二喂料机，另一端配设第三喂料机和第四喂料机；第一喂料机输入端、第二喂料机输入端、第三喂料机输入端和第四喂料机输入端均安装有前处理自动线；第一喂料机下料口、第二喂料机下料口、第三喂料机下料口和第四喂料机下料口均安装有除尘罩。

所述清洗机构包括清洗输送机、第一翻转机、清洗风干机、第二翻转机；所述清洗输送机两端均与运输机构相互连通，且清洗输送机上依次安装有第一翻转机、清洗风干机、第二翻转机。

所述运输机构包括第一输送机、提升机、第二输送机、运输穿梭车、运输穿梭轨道、第一存储区和第二存储区；所述第一输送机一端与喂料穿梭轨道相连通，另一端与提升机相连通；所述第二输送机一端与提升机相连通，另一端与运输穿梭轨道相连通；所述运输穿梭车安装于运输穿梭轨道；所述第一存储区内设多条传输带，两端分别连接运输穿梭轨道和投料穿梭轨道；所述第二存储区与运输穿梭轨道相邻设置。

所述喂料穿梭轨道底部安装有称重传感器和RFID读写器；所述喂料穿梭轨道末尾连接喂料缓存带。

本系统输送效果好，自动化程度高，大大降低了劳动强度，减少了生产厂家的成本，本系统外观大方气派，安全可靠，维修方便，细节灵活，运行安全、可靠、低分贝，环保。

附图说明

图1是喂料机构的俯视结构示意图；

图2是投料机构和清洗机构的俯视结构示意图；

图3是运输机构的俯视结构示意图；

图4是喂料机的结构示意图；

图中：料桶100、料桶缓存位201、第一喂料机202、第二喂料机203、第三喂料机204、第四喂料机205、喂料穿梭车206、喂料穿梭轨道207、前处理自动线208、除尘罩209、喂料缓存带210、投料穿梭车301、投料穿梭轨道302、落料口区域303、清洗输送机401、第一翻转机402、清洗风干机403、第二翻转机404、第一输送机501、提升机502、第二输送机503、运输穿梭车504、运输穿梭轨道505、第一存储区506、第二存储区507。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

一种全自动喂投料输送系统，包括料桶100、喂料机构、投料机构、清洗机构和运输机构；

所述喂料机构包括料桶缓存位201、第一喂料机202、第二喂料机203、第三喂料机204、第四喂料机205、喂料穿梭车206、喂料穿梭轨道207；所述料桶缓存位201与喂料穿梭轨道207相邻设置，且料桶缓存位201位于第一喂料机202下料口和第二喂料机203下料口下方；第一喂料机202下料口和第二喂料机203下料口均与喂料穿梭轨道207相邻设置；所述喂料穿梭车206安装于喂料穿梭轨道207；所述喂料穿梭轨道207一端配设第一喂料机202和第二喂料机203，另一端配设第三喂料机204和第四喂料机205；第一喂料机202输入端、第二喂料机203输入端、第三喂料机204输入端和第四喂料机205输入端均安装有前处理自动线208；第一喂料机202下料口、第二喂料机203下料口、第三喂料机204下料口和第四喂料机205下料口均安装有除尘罩209。

本喂料机构至少包含两个喂料机。喂料机的数量，根据食品、药材原材料的数量的不同可做调整。料桶缓存位201可间隙排布于喂料穿梭轨道207两侧。理论上每个料桶缓存位201都可以对应安装一个喂料机。

所述喂料穿梭轨道207底部安装有称重传感器和RFID读写器。所述喂料穿梭轨道207末尾连接喂料缓存带210。

食品、药材经第一喂料机202均匀喂入空的料桶100达到重量要求后，需要在第二喂料机203处添加另外的原料，通过喂料穿梭车206把料桶100送至第二喂料机203处添加，完毕后由喂料穿梭车206把料桶100送至料桶缓存位201上存放，如需添加其他原料如此循环把料桶100送至其他喂料机下料口。原料配比完成后在喂料缓存带210上进行缓存。料桶缓存位201上可以放置空的料桶100。

原料药料包由人工拆开放在喂料机上。自动定量喂料机输送至在等待的料桶100内。喂料结束后，料桶100上的RFID芯片通过设备与物料信息绑定。喂料穿梭车206和喂料穿梭轨道207，将装有实物的料桶100接入、转运、送出至上行提升机502入口链机处，提升机502自动将料桶100送至三楼处，然后提升机502再将空料箱下降送至提升机502出口，通过喂料穿梭车206和喂料穿梭轨道207将空的料桶100，接入、转运、送出至料桶缓存位201上等待投料，如此完成一循环。

所述运输机构包括第一输送机501、提升机502、第二输送机503、运输穿梭车504、运输穿梭轨道505、第一存储区506和第二存储区507；所述第一输送机501一端与喂料穿梭轨道207相连通，另一端与提升机502相连通；所述第二输送机503一端与提升机502相连通，另一端与运输穿梭轨道505相连通；所述运输穿梭车504安装于运输穿梭轨道505；所述第一存储区506内设多条传输带，两端分别连接运输穿梭轨道505和投料穿梭轨道302；所述第二存储区507与运输穿梭轨道505相邻设置。

喂料缓存带210的实的料桶100，经过第一输送机501和提升机502，把实的料桶100输送至第二输送机503上，由运输穿梭车504把实的料桶100运送到第一存储区506和第二存储区507。第一存储区506的实的料桶100，由投料穿梭车301投递到落料口区域303。

所述投料机构包括投料穿梭车301、投料穿梭轨道302和落料口区域303；所述投料穿梭车301安装于投料穿梭轨道302；所述投料穿梭轨道302通过运输机构与喂料穿梭轨道207相连通；所述落料口区域303与投料穿梭轨道302相邻设置。

所述清洗机构一端通过运输机构与投料穿梭轨道302相连通，另一端通过运输机构与料桶缓存位201相连通。所述清洗机构包括清洗输送机401、第一翻转机402、清洗风干机403、第二翻转机404；所述清洗输送机401两端均与运输机构相互连通，且清洗输送机401上依次安装有第一翻转机402、清洗风干机403、第二翻转机404。

投料穿梭车301投料完成后把空的料桶100输送至第一存储区506；第一存储区506把空的料桶100输送至运输穿梭轨道505，运输穿梭轨道505把空的料桶100输送至清洗输送机401。第一翻转机402把空的料桶100180度翻转，然后输送至清洗风干机403进行处理，清洗完毕后经由第二翻转机404把空的料桶100180度翻转扶正，输送至运输穿梭轨道505。

清洗输送机401尾端上的清洗风干后的空的料桶100由运输穿梭车504把空的料桶100输送至第二输送机503上，经过提升机502，把空的料桶100转运至第一输送机501上进行缓存，然后由喂料穿梭车206把料桶100送至第一喂料机202位置进行投料，一个循环完成。

如果第二输送机503上缓存位置满了，则由运输穿梭车504把实的料桶100运送到第一存储区506、第二存储区507进行缓存。

本系统具有以下特点：

1根据需要喂料穿梭车206可以把料桶100送到不同的工位进行接料。料桶100称重合格完成后由喂料穿梭车206送到料桶缓存位201上，返回的空的料桶也存放在料桶缓存位201。喂料穿梭车206根据系统指示到相应位置提取料桶100，然后把料桶100送到第一输送机501处，由提升机502提升到对应楼层。

2到达位置的实物的料桶100经第二输送机503送到对应楼层运输穿梭车504工作位置，再由运输穿梭车504送到第一存储区506和、第二存储区507。第一存储区506作为投料区，其实料桶，由调度系统自动合理分配投料穿梭车301进行提取翻转投料，投料穿梭车301将料桶100内物料倒入指定的落料口区域303，完成后由投料穿梭车301送入空料箱清洗线上位站台。

3料桶100到达空桶清洗线上后，经翻转机翻转后进行清洗。三道清洗程序后再进行烘干，然后提升机502送到一楼料桶缓存位201，需要时再由一楼的投料穿梭车301送到接料位进行接料。当一楼的料桶缓存区放满时，空料桶也可以暂时缓存在三楼清洗线的清洗输送机401。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。