本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种太阳能晶片全自动循环上下料系统。
背景技术：
太阳能晶片分选环节的现有工艺还需要人员从上料线将装满晶片的料盒放置在分选机内，待晶片分选完成之后，操作员再将空的料盒放置在料盒回收线，将铁框放置于料盒回收线的上层，即铁框回收线。现有工艺不断需要人的参与，人员跟踪不及时，就会造成上料线积压，而分选机处于空置状态，且经常的搬运动作对操作员也是一种负担。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，将上料线、分选机以及回收线通过机械手及中转机构将整个工艺串联起来，构成一个循环，实现无人化的自动循环上下料，既能节省人力成本，减轻人员负担，又能提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：包括上料线、龙门架、机械手、末端抓放机构、空盒抓放机构、分选机、料盒中转线、推送机构、料盒、可升降线体、料盒回收线、铁框回收线、铁框，所述机械手架设于上料线、料盒中转线、料盒回收线、铁框回收线上部的龙门架上，所述料盒中转线一侧设置分选机，所述上料线的末端上部设置有末端抓放机构，所述末端抓放机构与机械手连接，所述分选机一侧设置有空盒抓放机构，所述空盒抓放机构下部设置料盒中转线，所述料盒中转线末端与可升降线体相接，所述可升降线体末端与料盒回收线相接。
上述的一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：所述料盒回收线、铁框回收线设置在上料线平行方向一侧，所述料盒中转线设置在上料线垂直方向一侧。
上述的一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：所述料盒中转线与可升降线体垂直相接，料盒中转线与可升降线体相接处一侧设置有推送机构。
上述的一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：所述料盒中转线上放置料盒。
上述的一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：所述铁框回收线上放置铁框。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型将上料线、分选机以及回收线通过机械手及中转机构将整个工艺串联起来，构成一个循环，实现无人化的自动循环上下料，既能节省人力成本，减轻人员负担，又能提高生产效率。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：包括上料线1、龙门架2、机械手3、末端抓放机构4、空盒抓放机构5、分选机6、料盒中转线7、推送机构8、料盒9、可升降线体10、料盒回收线11、铁框回收线12、铁框13，所述机械手3架设于上料线1、料盒中转线7、料盒回收线11、铁框回收线12上部的龙门架2上，所述料盒中转线7一侧设置分选机6，所述上料线1的末端上部设置有末端抓放机构4，所述末端抓放机构4与机械手3连接，所述分选机6一侧设置有空盒抓放机构5，所述空盒抓放机构5下部设置料盒中转线7，所述料盒中转线7末端与可升降线体10相接，所述可升降线体10末端与料盒回收线11相接。
本实施例中，所述料盒回收线11、铁框回收线12设置在上料线1平行方向一侧，所述料盒中转线7设置在上料线1垂直方向一侧。
本实施例中，所述料盒中转线7与可升降线体10垂直相接，料盒中转线7与可升降线体10相接处一侧设置有推送机构8。
本实施例中，所述料盒中转线7上放置料盒9。
本实施例中，所述铁框回收线12上放置铁框13。
本实用新型的工作原理是：
机械手架设与上料线、分选机和回收线之间，动作幅度可覆盖三者。首先机械手控制末端抓放机构将上料线铁框中装满晶片的料盒抓起，机械手角度旋转到位后放置与分选机上。待分选机将晶片分选完之后，空盒抓放机构将料盒抓起放置于料盒中转线上，料盒中转线与可升降线体相接处设置有推送机构，由于料盒中转线与可升降线体垂直相接，当空料盒输送到料盒中转线末端时，推送机构将空料盒推送到可升降线体上，料盒再经过可升降线体的下降过度到下层的料盒回收线。待铁框内的装满晶片的料盒分选完成之后，机械手再将空的铁框抓放至铁框回收线体。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。