1.一种井下作业起重机，包括车架（1）和下方的轮毂（2），其特征是，车架（1）前端固定有工字型牵引架（3），车架（1）前端上表面固定有回转台（7），回转台（7）上方固定有第一臂（8）和起吊油缸（10），第一臂（8）上端铰接有第二臂（9），起吊油缸（10）两端与回转台（7）和第二臂（9）铰接，第二臂（9）内部设伸缩油缸（11），伸缩油缸（11）轴端设吊钩（12）；车架（1）前端左右两侧均设L型支腿（6）；车架（1）后端上侧铰接有长方体形货架（4），货架（4）中部位置与车架（1）中部通过销轴（5）固定。
2.根据权利要求1所述的井下作业起重机，其特征是，所述的支腿（6）的横向和纵向均通过液压缸带动伸缩。
3.根据权利要求1所述的井下作业起重机，其特征是，所述的货架（4）四角和前端中部上侧均设有吊环（13）。
4.根据权利要求1所述的井下作业起重机，其特征是，所述的轮毂（2）为长筒状钢轮。