一种井下作业起重机的制作方法

本实用新型属于井下作业设备领域，具体的说是一种井下作业起重机。

背景技术：

在现今的矿井起重作业中，需要将矿井内的物料运输到外面，就需要起重设备和运输设备进入其中，现今矿井内基本都是用普通单轨吊车来起吊运输，但是单对吊车对于轨道布置有限制，只能起装轨道附近的物料，对于更远处的起吊无法实现；由于井道空间狭小的限制，重型起重机无法进入，都是小型、起重重量小的起重机进入矿井工作，对于重量大的物料无法起吊，人工搬运又会对工人产生事故危险，且浪费劳动力。

技术实现要素：

为解决现今矿井内起吊、搬运物料时，小型起重机无法起吊重型物料、大型起重机无法进入、人工搬运浪费劳动力和易发生人身事故的问题，本实用新型提供一种井下作业起重机。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

一种井下作业起重机，包括车架和下方的轮毂，其特征是，车架前端固定有工字型牵引架，车架前端上表面固定有回转台，回转台上方固定有第一臂和起吊油缸，第一臂上端铰接有第二臂，起吊油缸两端与回转台和第二臂铰接，第二臂内部设伸缩油缸，伸缩油缸轴端设吊钩；车架前端左右两侧均设L型支腿；车架后端上侧铰接有长方体形货架，货架中部位置与车架中部通过销轴固定。

所述的井下作业起重机，其中，支腿的横向和纵向均通过液压缸带动伸缩。

所述的井下作业起重机，其中，货架四角和前端中部上侧均设有吊环。

所述的井下作业起重机，其中，轮毂为长筒状钢轮。

本实用新型的有益效果在于：1、自身高度和宽度较小，结构紧凑，适合在空间狭小的矿井道内作业；2、起重性能强，采用双变幅油缸，可带载变幅，起重臂完全靠内置伸缩油缸实现伸缩动作，可带载伸缩；3、液压控制，操作灵活，运行稳定；4、自带货箱，货箱四角有吊环，可与底盘分离，装货、卸货和运输都很方便，货箱可翻转后作为支撑和配重体，保证起吊平衡稳定；5、轮毂为长筒状钢轮，在形式过程中，可以附带压路整平功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

附图中：1、车架，2、轮毂，3、牵引架，4、货架，5、销轴，6、支腿，7、回转台，8、第一臂，9、第二臂，10、起吊油缸，11、伸缩油缸，12、吊钩，13、吊环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。

如附图所示，一种井下作业起重机，包括车架1和车架1下方的长筒状钢质轮毂2，车架1前端固定有工字型牵引架3（供动力牵引行走），车架1前端上表面固定有回转台7，回转台7上方固定有第一臂8和起吊油缸10，第一臂8上端铰接有第二臂9，起吊油缸10的两端分别与回转台7和第二臂9铰接，起吊油缸10为升降提供动力；第二臂9内部设伸缩油缸11，伸缩油缸11轴端设吊钩12，伸缩油缸11为伸缩提供动力；在车架1前端的左右两侧均设L型支腿6，两个支腿6的横向和纵向均是通过油缸来提供动力，均为可伸缩式；车架1后端的上侧铰接有长方体形的货架4，货架4中部位置与车架1中部位置通过销轴5固定，货架4的四个角和前端中部上侧均设有吊环13，以方便与底盘分离，在装货、卸货和运输时都很方便。

本井下作业起重机工作时，先由动力牵引装置（如单轨吊车、液压小车）与牵引架3连接，为本起重机提供形式动力，行驶到作业位置时，先由支腿6的横向油缸伸出，然后纵向油缸伸出，使支腿6支撑地面；动力牵引装置可以与牵引架3分开，变幅油缸的起吊油缸10为第二臂9上下角度变换提供动力，液压回转台7为整个起吊部分的水平旋转方向提供动力，第二臂9内部的变幅伸缩油缸11可以伸缩第二臂9的长度，这样就能完成起重机周围任何位置的起吊工作。车架1上铰接有货架4，当第二臂9朝向前方位置起吊物料时，整个起重机重心就会前移，物料重量大时，就可能发生前翻；这时，拔出固定货架4中部和车架1中部的销轴5，先通过吊钩12挂住货架4前端中部上侧的吊环13，慢慢翻转货架4，使货架4后端落地，这样货架4的重心就会向后移动，再进行前方物料吊装时，重心就会达到平衡，能避免前翻，货架4不仅能起到装货、运输的功能，还能起到起重机配重的作用。轮毂2采用长筒状钢质轮形式，在行走过程中，对于地下不平的井道，能起到压路整平的作用，为工作环境提供方便。

本井下作业起重机，自身高度和宽度较小，结构紧凑，且起重能力强，能解决在狭小空间的井道内无法进行大型起重作业的问题。并且操作灵活，运行稳定，安全性高，对于现今井道起重领域有重大进步。