一种起重机的纠偏装置的制作方法

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种起重机的纠偏装置。

背景技术：

目前，在建筑、机械、电力、冶金、铸造等行业中，通常使用桥式起重机或门式起重机来进行大型设备的安装、分解和物料的装卸等起吊工作，这些桥式起重机和门式起重机均跨度大、起升高度高，其两侧的支腿下的行走机构的车轮及驱动电机数量较多，由此易造成两侧支腿的行走速度不一致的问题，即在桥式起重机和门式起重机的移动过程中，由于行走机构两侧端梁的移动距离不相同，使得两侧支腿的行走距离相差增大，出现跑偏现象、啃轨等现象，通常采用安装纠偏装置来实现纠偏，纠偏装置是检测左行和右行两腿发生偏置时，能及时检测偏置情况产生报警并控制系统输出相应偏置信号，达到纠偏效果，恢复原来正常的运行状态，对安全生产有重大的作用。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种工作稳定、安全可靠性强、测量精度高、使用寿命长的起重机的纠偏装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种起重机的纠偏装置，包括分别安装在大车横梁两侧并位于导轨上方的两个纠偏机构，纠偏机构包括安装架、纠偏轮、转轴和两个连接座，两个连接座间隔固定连接在安装架上，转轴呈阶梯状结构，转轴两侧分别通过轴承转动连接在对应的连接座上，纠偏轮安装在转轴中部并位于两个连接座之间，纠偏轮沿圆周方向开设有与导轨相适配的滚轮槽，纠偏轮滚动连接在导轨上，滚轮槽与两侧导轨之间均设有应变片，应变片沿圆周方向间隔设置，各个应变片均嵌设在纠偏轮上，连接座一侧通过固定架安装有编码器，编码器的输入轴通过弹性联轴器与转轴一端传动连接。

所述安装架包括通过连接螺栓固定连接的上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间设有减震垫。

纠偏轮的滚轮槽表面沿圆周方向设有防滑纹。

转轴位于连接座内的部分外表面开设有储油槽，两个连接座的外侧设置有端盖。

端盖与连接座的连接处、转轴与连接座内侧的连接处均设有密封圈。

转轴中部外壁套设有衬套，纠偏轮安装在衬套上，衬套与转轴之间、纠偏轮与衬套之间均为过盈配合。

衬套两端设有定位环，纠偏轮两侧分别与相对应的定位环内表面顶压配合。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型在纠偏轮上安装有应变片，当出现跑偏或啃轨现象时，纠偏轮会与导轨产生力的作用，纠偏轮上的应变片会实时监测纠偏轮与导轨之间的压力值，当压力值超出一定范围时，报警并将信号传递给控制装置，控制装置做出相应调整，以防当编码器记录数据存在偏差或者出现故障时，无法检测到是否出现跑偏现象。

2、本实用新型在安装架的上安装板和下安装板之间设有减震垫，一方面可以调整整个纠偏机构的高度，另一方面可以减缓行进过程中所产生的振动，纠偏轮上设置的防滑纹可以避免出现打滑现象，上述结构使得纠偏轮的行进更加平稳，使得编码器记录的数据更加精确，同时增加了转轴的使用寿命。

3、转轴位于连接座内的部分外表面开设有储油槽，可以向储油槽内注入润滑油，使得转轴的转动更加平稳，增加轴承的使用寿命，连接座上设置有端盖，并且端盖与连接座的连接处、转轴与连接座内侧的连接处均设有密封圈，可以增加密封性，避免润滑油流出。

4、转轴中部外壁套设有衬套，纠偏轮安装在衬套上，降低了对转轴的磨损，增加了转轴的使用寿命，同时 衬套两端设有定位环，限定了纠偏轮的位置，便于安装。

附图说明

图1是本实用新型中纠偏机构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型的一种起重机的纠偏装置，包括分别安装在大车横梁两侧并位于导轨1上方的两个纠偏机构，纠偏机构包括安装架、纠偏轮2、转轴3和两个连接座4，两个连接座4间隔固定连接在安装架上，转轴3呈阶梯状结构，转轴3两侧分别通过轴承5转动连接在对应的连接座4上，纠偏轮2安装在转轴3中部并位于两个连接座4之间，纠偏轮2沿圆周方向开设有与导轨1相适配的滚轮槽6，纠偏轮2滚动连接在导轨1上，滚轮槽6与两侧导轨1之间均设有应变片7，应变片7沿圆周方向间隔设置，各个应变片7均嵌设在纠偏轮2上，连接座4一侧通过固定架9安装有编码器8，编码器8的输入轴通过弹性联轴器10与转轴3一端传动连接。

所述安装架包括通过连接螺栓11固定连接的上安装板12和下安装板13，上安装板12和下安装板13之间设有减震垫14。

纠偏轮2的滚轮槽6表面沿圆周方向设有防滑纹。图中未示出防滑纹。

转轴3位于连接座4内的部分外表面开设有储油槽15，两个连接座4的外侧设置有端盖16。

端盖16与连接座4的连接处、转轴3与连接座4内侧的连接处均设有密封圈。密封圈为本领域现有常规技术，图中未示出密封圈。

转轴3中部外壁套设有衬套17，纠偏轮2安装在衬套17上，衬套17与转轴3之间、纠偏轮2与衬套17之间均为过盈配合。

衬套17两端设有定位环18，纠偏轮2两侧分别与相对应的定位环18内表面顶压配合。

本实用新型在工作使用时，随着纠偏轮2在导轨1上的行进，转轴3转动并带动编码器8的输入轴随纠偏轮2同步转动，编码器8将纠偏轮2的行进速度记录下来，并对比两个纠偏轮2的行进数据，当两个纠偏轮2的行进参数或差值处于允许范围时，即可判定该起重机的行进装置正常行进，否则判定该行走装置已经跑偏，编码器8将反馈的信号传递给控制装置，控制装置对起重机的行走装置进行相应的调整，从而使得正常安全运行；同时如果出现跑偏或啃轨现象时，纠偏轮2会与导轨1产生力的作用，纠偏轮2上的应变片7会实时监测纠偏轮2与导轨1之间的压力值，当压力值超出一定范围时，报警并将信号传递给控制装置，控制装置做出相应调整，以防当编码器8记录数据存在偏差或者出现故障时，无法检测到是否出现跑偏现象。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。