钢丝绳松绳检测装置及岸桥的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种钢丝绳松绳检测装置及岸桥。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱码头前沿装卸船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸作业。随着船舶运输业的发展，岸桥的作用越来越大。

岸桥前伸距大、起升高度高，钢丝绳缠绕复杂，且长度较长，岸桥在进行吊具操作时，钢丝绳容易发生上下、左右移动。目前的岸桥采用限位开关对钢丝绳进行限位操作，但限位开关与钢丝绳的距离较远，且错误动作较多，使限位开关的限位作用效果较差，在岸桥使用过程中，易产生错误操作，使岸桥工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供及岸桥，以提高钢丝绳松绳检测装置的灵敏度和可靠性，同时提高了岸桥使用过程中钢丝绳限位的准确性，提高岸桥的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供的钢丝绳松绳检测装置，包括机架和摇架，所述摇架的一端设置有第一滚轮、且通过轴心线与所述第一滚轮的轴心线重合的转轴与所述机架铰接，所述摇架的另一端设置有第二滚轮，所述摇架上设有用于检测钢丝绳位于所述第一滚轮和第二滚轮之间的部位压力的检测组件。

进一步的，所述检测组件包括用于与钢丝绳接触的滑轮、和用于将所述滑轮安装于所述摇架的销轴传感器。

进一步的，所述销轴传感器与所述滑轮之间通过轴承连接，所述轴承的轴线与所述销轴的轴线重合。

进一步的，所述轴承两端均设置有轴承端盖。

进一步的，所述轴承端盖与所述轴承的外圈相抵、且所述轴承端盖通过螺栓与所述滑轮连接。

进一步的，所述摇架上设置有用于安装所述销轴传感器的支架。

进一步的，沿所述销轴传感器的轴心线，所述轴承两侧均设有套设于所述销轴传感器的轴套，各所述轴套的一端与所述轴承相抵、且另一端与所述支架相抵。

进一步的，还包括用于使所述摇架转动的油缸，所述油缸的一端与所述摇架连接，所述油缸的另一端与所述机架连接。

还提供了一种岸桥，包括上述的钢丝绳松绳检测装置。

进一步的，还包括用于缠绕钢丝绳的提升卷筒。

本实用新型提供的钢丝绳松绳检测装置，有如下有益效果：

本实用新型提供的钢丝绳松绳检测装置，摇架与机架铰接，根据钢丝绳上的受力不同，调节摇架与机架之间的相对位置；检测组件安装在摇架的第一滚轮与第二滚轮之间，检测组件可检测位于第一滚轮和第二滚轮之间的钢丝绳对检测组件的压力，从而对钢丝绳进行限位控制；摇架的第一滚轮和第二滚轮之间的距离较短，对处于第一滚轮和第二滚轮之间的钢丝绳产生的作用力较大，使钢丝绳不易由于设备振动以及其他外界因素的干扰而产生形变，将检测组件安装在摇架上，且与钢丝绳保持较小的距离，当钢丝绳因受力变化而产生形变时，检测组件可以准确检测并收集信号，保证了检测组件使用的可靠性，也提高了检测组件的灵敏度，且本钢丝绳松绳检测装置结构简单，成本较低，同时方便后期的维护以及维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢丝绳松绳检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钢丝绳松绳检测装置中摇架处于最大转动位置时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的钢丝绳松绳检测装置中摇架处于最小转动位置时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的钢丝绳松绳检测装置中检测组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的岸桥的部分结构示意图。

图标：1－机架；2－摇架；21－第一滚轮；22－第二滚轮；3－检测组件；31－滑轮；32－销轴传感器；33－轴承；34－轴承端盖；35－轴套；4－支架；5－油缸；6－提升卷筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供的钢丝绳松绳检测装置及岸桥，检测组件3安装在摇架2的第一滚轮21与第二滚轮22之间，检测组件3可检测位于第一滚轮21和第二滚轮22之间的钢丝绳对检测组件3的压力，从而对钢丝绳进行限位控制；将检测组件3安装于摇架2上，缩短了检测组件3与钢丝绳的距离，避免了机器震动及其他外界因素对检测组件3的使用造成的干扰，从而保证了检测组件3使用的可靠性，也提高了检测组件3的灵敏度；且本钢丝绳松绳检测装置结构简单，成本较低，同时方便后期的维护以及维修；岸桥上采用本钢丝绳松绳检测装置，提高了岸桥操作的准确性，有效地提高了岸桥的工作效率。

图1为本实用新型实施例提供的钢丝绳松绳检测装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的钢丝绳松绳检测装置中摇架处于最大转动位置时的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的钢丝绳松绳检测装置中摇架处于最小转动位置时的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的钢丝绳松绳检测装置中检测组件的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的岸桥的部分结构示意图。

本实用新型提供的钢丝绳松绳检测装置，包括机架1和摇架2，摇架2的一端设置有第一滚轮21、且通过轴心线与所述第一滚轮21的轴心线重合的转轴与机架1铰接，摇架2的另一端设置有第二滚轮22，摇架2上设有用于检测钢丝绳位于第一滚轮21和第二滚轮22之间的部位压力的检测组件3。

本实用新型提供的钢丝绳松绳检测装置，摇架2与机架1铰接，根据钢丝绳上的受力不同，调节摇架2与机架1之间的相对位置；检测组件3安装在摇架2的第一滚轮21与第二滚轮22之间，检测组件3可检测位于第一滚轮21和第二滚轮22之间的钢丝绳对检测组件3的压力，从而对钢丝绳进行限位控制；摇架的第一滚轮21和第二滚轮22之间的距离较短，对处于第一滚轮21和第二滚轮22之间的钢丝绳产生的作用力较大，使钢丝绳不易由于设备振动以及其他外界因素的干扰而产生形变，将检测组件3安装在摇架2上，且与钢丝绳保持较小的距离，当钢丝绳因受力变化而产生形变时，检测组件3可以准确检测并收集信号，保证了检测组件3使用的可靠性，也提高了检测组件3的灵敏度，且本钢丝绳松绳检测装置结构简单，成本较低，同时方便后期的维护以及维修。

本实用新型提供的钢丝绳松绳检测装置，摇架2可绕转轴相对于机架1进行转动，且转动包括两个极限位置：最大转动位置和最小转动位置，还包括一个标准位置；

当钢丝绳松绳检测装置工作时，钢丝绳所受拉力：

式中：LL－额定起重量

LS－吊具及吊具上架的重量

η－整个起升传动系统的效率

此时，销轴传感器32上受力：

F＝_钢丝绳×sinθ

式中：θ－此工作状态下的钢丝绳与标准位置时钢丝绳的夹角

当吊具空载时，钢丝绳受力：

此时，销轴传感器32受力：

F＇＝＇_钢丝绳×sinθ

在控制系统中设置两个标定值F和F＇，根据松绳时销轴传感器32在F和F＇间变化，判定钢丝绳是否进行松绳。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，检测组件3包括用于与钢丝绳接触的滑轮31、和用于将滑轮31安装于摇架2的销轴传感器32。检测组件3使用时，钢丝绳与滑轮31的外表面接触，并对滑轮31产生压力，销轴传感器32通过检测滑轮31对销轴传感器32的压力，对钢丝绳的位置进行限定控制。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，销轴传感器32与滑轮31之间通过轴承33连接，轴承33的轴线与销轴的轴线重合。销轴传感器32与滑轮31通过轴承33连接，销轴传感器32与摇架2连接，当检测组件3使用时，滑轮31在钢丝绳的作用力下相对于销轴传感器32发生转动，轴承33在保证滑轮31与销轴传感器32可相对转动的同时，可承担销轴传感器32受到的径向载荷。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，轴承33两端均设置有轴承端盖34。轴承端盖34对轴承33起到密封防尘的作用：一方面，轴承端盖34对轴承33进行密封，防止轴承33中的润滑油出现漏油现象，从而防止轴承33缺油被烧坏的现象发生，提高了设备运行的安全性；另一方面，轴承端盖34对轴承33起到防尘的作用，有效地防止引灰尘进入轴承33而增加轴承33的磨损、振动以及噪声；轴承端盖34的使用提高了轴承33的寿命，以及设备使用的可靠性。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，轴承端盖34与轴承33的外圈相抵、且轴承端盖34通过螺栓与滑轮31连接。本钢丝绳松绳检测装置在使用过程中，由于设备会产生振动，以及钢丝绳对滑轮31的作用力较大，为保障轴承33与滑轮31装配的稳定性，保证在工作过程中轴承33与滑轮31不会出现分离的现象，使用轴承端盖34对轴承33进行轴向定位，同时也提高了本钢丝绳松绳检测装置的稳定性。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，摇架2上设置有用于安装所述销轴传感器32的支架4。支架4的一端与摇架2连接，另一端与销轴传感器32连接，将检测组件3安装在摇架2与钢丝绳之间，实现对钢丝绳受力的检测。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，摇架2上设置有一个支架，支架的一端与摇架2连接，支架的另一端包括两个用于与销轴传感器32连接的安装端部，当销轴传感器32与支架连接时，两个安装端部分别与销轴传感器32的两端进行连接。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，摇架2上设置一对支架，每个支架的一端分别与摇架2连接，每个支架的另一端分别与销轴传感器32的两端进行连接。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，支架4可采用螺栓与摇架2进行连接，采用螺栓连接，方便支架4的安装和拆卸，操作简单、方便。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，支架4可采用焊接的方式与摇架2进行连接，采用焊接连接，支架4与摇架2的连接稳定性及可靠性较高，且操作简单、方便。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，沿销轴传感器32的轴心线，轴承33两侧均设有套设于销轴传感器32的轴套35，各轴套35的一端与轴承33相抵、且另一端与支架4相抵。本钢丝绳松绳检测装置在使用过程中，由于设备会产生振动，且钢丝绳对滑轮31的作用力较大，为防止滑轮31与销轴传感器32产生轴向位移，采用轴套35对轴承33进行轴向定位；轴套35的一端与轴承33相抵，轴套35的另一端与支架4相抵，支架4与摇架2连接，销轴传感器32两端的支架4对分别对各轴套35产生方向为朝向轴承33的轴向作用力，提高了轴承33与销轴传感器32配合的稳定性，同时提高了检测组件3的稳定性和可靠性。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，本钢丝绳松绳检测装置还包括用于使摇架2转动的油缸5，油缸5的一端与摇架2连接，油缸5的另一端与机架1连接。摇架2与机架1进行铰接，即摇架2与绕转轴相对与机架1进行转动，本实施例中，优选油缸5作为摇架2做转动运动的动力元件，使用油缸5实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，并且油缸5还具有结构简单、工作可靠的优点。

另外，本实用新型还提供了一种岸桥，包括上述钢丝绳松绳检测装置。

本实用新型提供的岸桥，采用本钢丝绳松绳检测装置，提高了岸桥操作的准确性，有效地提高了岸桥的工作效率。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，还包括用于缠绕钢丝绳的提升卷筒6。岸桥工作过程中，检测组件3对钢丝绳对滑轮31的作用力进行检测，当作用力到达需进行松绳操作时，提升卷筒6对钢丝绳进行松绳操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。