本实用新型属于汽车起重机领域，具体是一种汽车起重机吊臂带载伸缩保护控制系统。
背景技术：
目前起重机行业内中小吨位汽车起重机吊臂伸缩是通过油缸带动绳排实现吊臂的伸缩。由于油缸和绳排承载的载荷较小，所以严禁操作员在起重机吊载的同时进行吊臂伸缩的操作。目前只是在使用说明书中规定不能够进行带载伸缩操作，在实际使用过程中操作员往往觉得自己很有经验而违规操作，汽车起重机吊臂伸缩油缸和绳排无保护，可能造成汽车起重机吊臂伸缩系统不可逆的损毁甚至引发重大安全事故。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车起重机吊臂带载伸缩保护控制系统，通过本控制系统可以有效解决因为违规操作，导致的汽车起重机吊臂伸缩系统不可逆的损毁或重大安全事故。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种汽车起重机吊臂带载伸缩保护控制系统，包括控制器、吊臂位移传感器、吊臂仰角传感器、压力传感器、压力开关、选择开关和先导电磁阀，吊臂位移传感器、吊臂仰角传感器和压力传感器都与控制器的信号输入端相接；所述的压力开关包括伸臂压力开关和缩臂压力开关，伸臂压力开关安装在起重器吊臂伸臂液压油路上，缩臂压力开关安装在缩臂液压油路上，伸臂压力开关和缩臂压力开关都与控制器信号输入端连接；选择开关与控制器的输入端相接。
控制器通过对吊臂位移传感器、吊臂仰角传感器、压力传感器的信号进行处理，计算出当前工况下的额定载荷值，通过受力分析计算出油缸和绳排的承受载荷极限(经计算，承受载荷极限为额定载荷的30％)。再通过选择开关选择需要使用的工况，开关默认状态为禁止带载伸缩操作，按下选择开关然后根据控制器计算出的额定载荷值，当吊载值小于承受载荷极限时则可以进行带载伸缩操作。
伸臂压力开关和缩臂压力开关将信号传送至控制器，由控制器来判断目前操作员是否可以进行吊臂伸缩操作。
正常工况下控制器输出信号至先导电磁阀，先导电磁阀工作可正常操作汽车起重机。当汽车起重机处于吊载状态时，并判断出操作员正在进行吊臂伸缩操作，结合选择开关的状态，由控制器判断是否输出信号至先导电磁阀，先导电磁阀通电可进行起重机的操作，当先导电磁阀断电，即使操作员操作控制手柄起重机也不会执行操作，达到吊臂带载伸缩保护的目的。
控制器的输入输出端还与人机交互装置的输入输出端相接，人机交互装置上能够根据控制器输出的信号显示是否处于带载伸缩工况，提示操作员谨慎操作。
附图说明
图1是本实用新型汽车起重机吊臂带载伸缩保护控制系统的原理框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
汽车起重机吊臂带载伸缩保护控制系统，如图1所示，包括控制器、吊臂位移传感器、吊臂仰角传感器、压力传感器、压力开关、选择开关、先导电磁阀和人机交互装置，吊臂位移传感器、吊臂仰角传感器和压力传感器都与控制器的信号输入端相接；所述的压力开关包括伸臂压力开关和缩臂压力开关，伸臂压力开关安装在起重器吊臂伸臂液压油路上，缩臂压力开关安装在缩臂液压油路上，伸臂压力开关和缩臂压力开关都与控制器信号输入端连接；选择开关与控制器的输入端相接；控制器的输出端与先导控制阀和人机交互装置相接。
控制器通过对吊臂位移传感器、吊臂仰角传感器、压力传感器的信号进行处理，计算出当前工况下的额定载荷值，通过受力分析计算出油缸和绳排的承受载荷极限(经计算，承受载荷极限为额定载荷的30％)。再通过选择开关选择需要使用的工况，选择开关默认状态为禁止带载伸缩操作，按下选择开关然后根据控制器计算出的额定载荷值，当吊载值小于承受载荷极限时则可以进行带载伸缩操作，同时在人机交互装置上显示目前是处于带载伸缩工况，提示操作员谨慎操作。
伸臂压力开关和缩臂压力开关将信号传送至控制器，由控制器来判断目前操作员是否可以进行吊臂伸缩操作。
正常工况下控制器输出信号至先导电磁阀，先导电磁阀工作可正常操作汽车起重机。当汽车起重机处于吊载状态时，并判断出操作员正在进行吊臂伸缩操作，结合选择开关的状态，由控制器判断是否输出信号至先导电磁阀，先导电磁阀通电可进行起重机的操作，当先导电磁阀断电，即使操作员操作控制手柄起重机也不会执行操作，达到吊臂带载伸缩保护的目的。
以上所述，仅是本实用新型的具体实施方式，并非对本实用新型的限制，本领域的技术人员在不脱离本实用新型技术设计原理的情况下，利用上述技术内容所作的更动或修饰，均应视为属于本实用新型的保护范围。