制衣吊挂系统用连接组件和制衣吊挂系统的制作方法

本实用新型涉及制衣吊挂系统领域，特别涉及一种制衣吊挂系统用连接组件以及具有该种连接组件的制衣吊挂系统，该出站连接组件连接工作站和环轨，以将夹持布料的衣架自工作站导引至环轨上或自环轨导引至工作站，从而实现夹持布料的衣架的进站和出站动作。

背景技术：

对制衣生产速度的要求，使得制衣吊挂系统得以广泛的应用。制衣吊挂系统环轨的走向上间隔设置有若干工作站，这些工作站上具有进站机构和出站机构，用于从环轨处向工作站内导入衣架和把衣架从工作站内导入到环轨上。进站机构和出站机构处均需要设置可活动的摆头，摆头在动力机构的作用下伸向环轨或与环轨相脱离，动力机构的动作由吊挂系统上的中央控制器进行控制。

中国实用新型专利(专利号：200920318118.3)中公开了一种制衣吊挂系统，其解决了现有制衣吊挂系统因瓶颈工序而使衣架堆积在环轨上，而影响衣架顺畅运行的问题。这种吊挂系统中，出站机构的结构与进站机构的结构相同，出站机构也是设置有出站摆头，也是在由中央控制器控制的动力机构的带动下动作的，这种出站机构结构相对较为复杂，造价高，而且其动力由中央控制器进行控制，增加了吊挂系统的整个控制软件的复杂程度。

此外，本行业内通常采用气压泵来作为进站机构和出站机构的驱动装置，然而气动伸缩方式经常性出现气压不稳定现象，不能使进站机构和出站机构运动到合适位置，而造成用于夹持布料的衣架经常性进错站或不进站现象发生，影响该制衣吊挂系统的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种制衣吊挂系统用连接组件，旨在实现环轨上衣架能够方便地被送至工作站，以完成衣架自由进出站的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的制衣吊挂系统用连接组件包括：连杆机构；滑动杆组件，连接所述连杆机构的一端；以及驱动马达，连接所述连杆机构的另一端；所述驱动马达经所述连杆机构以驱动所述滑动杆组件沿所述滑动杆组件的轴向方向往复滑动；其中，所述滑动杆组件的一端用以搭接制衣吊挂系统的环轨，所述滑动杆组件的另一端用以延伸导引至工作站。

优选地，所述滑动杆组件包括导引连接头、滑动杆和导向套管，所述导引连接头固接于所述滑动杆的一端，所述导引连接头用于搭接在制衣吊挂系统的环轨上，所述滑动杆的另一端滑动套接于所述导向套管的一端的内部中，所述导向套管的另一端用以延伸导引至所述工作站，所述导向套管的底部开设有沿所述导向套管轴向延伸的贯穿孔，所述连杆机构的一端穿过所述贯穿孔连接于所述滑动杆。

优选地，所述导引连接头底部具有与所述制衣吊挂系统的环轨的轨道外形适配的贴合面，通过所述贴合面与所述制衣吊挂系统的环轨的轨道外形贴合，以使所述导引连接头搭接制衣吊挂系统的环轨上。

优选地，所述导引连接头呈圆弧形，所述导引连接头的顶部具有沿所述导引连接头的延伸方向延伸的导向凸棱，所述导向凸棱用于卡持于夹持布料的衣架的滚轮中，以对所述夹持布料的衣架进行导向。

优选地，所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆的一端连接所述驱动马达，所述主动连杆的另一端铰接于所述从动连杆的一端，所述从动连杆的另一端穿过所述贯穿孔铰接于所述滑动杆。

优选地，所述驱动马达具有一轴伸端，所述主动连杆的一端固定连接于所述轴伸端。

优选地，还包括防尘罩，盖覆于所述滑动杆组件之外。

优选地，还包括位置检测单元，用以检测所述滑动杆组件沿所述滑动杆组件的轴向方向往复滑动时，是否滑动至预定位置。

优选地，还包括一控制器，所述控制器电性连接所述驱动马达，所述位置检测单元为微动开关，所述微动开关电性连接所述控制器，所述微动开关用于将所检测到的所述滑动杆组件的位置信息发送给所述控制器，所述控制器用于根据所述滑动杆组件的位置信息控制所述驱动马达的运行状态。

本实用新型还提出一种制衣吊挂系统，包括上述的制衣吊挂系统用连接组件。

如上所述，驱动马达转动后带动连杆机构进而以带动滑动杆组件沿所述滑动杆组件的轴向方向往复滑动，从而使滑动杆组件选择性地搭接在制衣吊挂系统的环轨上，从而实现环轨上衣架能够方便地被送至工作站，进而轻松完成衣架自由进出站的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型制衣吊挂系统用连接组件的滑动杆组件的一端搭接在制衣吊挂系统的环轨上一实施例的结构透视图；

图2为图1的爆炸分解图；

图3为图1所示的制衣吊挂系统用连接组件的滑动杆组件拆去防尘罩和导向套管之后的外形结构示意图；

图4为图3的结构透视图。

附图标号说明：

1 滑动杆组件

11 导引连接头

12 滑动杆

13 导向套管

131 贯穿孔

2 连杆机构

21 主动连杆

22 从动连杆

3 驱动马达

4 环轨

5 安装台组件

6 防尘罩

7 位置检测单元

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种制衣吊挂系统用连接组件的滑动杆组件。

图1为本实用新型制衣吊挂系统用连接组件的滑动杆组件的一端搭接在制衣吊挂系统的环轨上一实施例的结构透视图。图2为图1的爆炸分解图。图3为图1所示的制衣吊挂系统用连接组件的滑动杆组件拆去防尘罩和导向套管之后的外形结构示意图。图4为图3的结构透视图。请结合参照图1至图4，本实施例提供的制衣吊挂系统用连接组件的滑动杆组件包括连杆机构2、滑动杆组件1和驱动马达3。

滑动杆组件1包括导引连接头11、滑动杆12和导向套管13，导引连接头11 固接于滑动杆12的一端，导引连接头11用于搭接在制衣吊挂系统的环轨4上，具体地，在本实施例中，为了配合的紧凑性，导引连接头11底部具有与制衣吊挂系统的环轨4的轨道外形适配的贴合面111，如常见的圆弧曲面，通过贴合面111与制衣吊挂系统的环轨4的轨道外形贴合，以使导引连接头11搭接制衣吊挂系统的环轨上。可选择性的将导引连接头11设计成呈圆弧形。为了对衣架具有更好的导向性，具体地，在本实施例中，导引连接头11的顶部具有沿导引连接头11的延伸方向延伸的导向凸棱112，导向凸棱112用于卡持于夹持布料的衣架的滚轮中，以对夹持布料的衣架进行导向。

滑动杆12的另一端滑动套接于导向套管13的一端的内部中，导向套管13 的另一端用以延伸导引至工作站(工作站是操作者制衣加工的区域)，导向套管13的底部开设有沿导向套管13轴向延伸的贯穿孔131，连杆机构2的一端穿过贯穿孔131连接于滑动杆12。

连杆机构2包括主动连杆21和从动连杆22，主动连杆21的一端连接驱动马达3，具体地，在本实施例中，驱动马达3具有一轴伸端，主动连杆21 的一端固定连接于轴伸端。主动连杆21的另一端铰接于从动连杆22的一端，从动连杆22的另一端穿过贯穿孔131铰接于滑动杆12。

如上所述，驱动马达3转动后带动主动连杆21一起转动，进而以驱动从动连杆22也运动起来，主动连杆21与从动连杆22所组成的连杆组件2将转动的运动形式转化为往复平移的运动形式，从动连杆22拖动滑动杆12沿导向套管13内沿滑动杆12的轴向方向往复滑动，进而带动导引连接头11与滑动杆12同步往复滑动，如图1中双向箭头所标识的，导引连接头11往复滑动从而选择性地搭接在制衣吊挂系统的环轨4上，当导引连接头11搭接在制衣吊挂系统的环轨4上时，环轨4上的衣架(未示出)可从导引连接头11滑动至导向套管13上再滑动至导向套管13另一端的工作站，以便操作者制衣加工使用，然后，当工作站不需要衣架时，驱动马达3转动后，再将导引连接头11收缩回来以使导引连接头11脱离搭接在环轨4上的状态。本实施例中通过导引连接头11往复滑动从而选择性地搭接在制衣吊挂系统的环轨4 上，从而实现环轨4上衣架能够方便地被送至工作站，进而轻松完成衣架自由进出站的要求。

另外，本实施例这种制衣吊挂系统用连接组件采用连杆机构1和驱动马达3配合来实现运动形式的转换，相较于传统采用气压泵形式而言，不会气压不稳定现象发生，因此具有更好的工作稳定性。当然，在其它实施例中，还可以选择凸轮连杆机构或曲柄滑块机构来代替连杆机构1来实现运动形式的转换功能。

进一步的，考虑到滑动杆组件1的使用环境最好与外界隔绝，以避免灰尘等杂物进入和使用安全性(防止人肢体触碰到运动的连杆机构1)，本实施例的制衣吊挂系统还可以配置一防尘罩6，防尘罩6是盖覆于滑动杆组件1之外。

进一步的，为了便于对连杆机构1进行更精确的控制以使引连接头11可以更加精准的选择性地搭接在制衣吊挂系统的环轨4上(如什么时候搭接，搭接的时间长短，什么时候脱离搭接)，本实施例这种制衣吊挂系统用连接组件还配置有位置检测单元7，其用以检测滑动杆组件1沿滑动杆组件1的轴向方向往复滑动时，是否滑动至预定位置。具体地，该位置检测单元7可为微动开关，控制器分别电性连接驱动马达3和微动开关，微动开关将所检测到的滑动杆组件1的位置信息发送给控制器，

如可通过从动连杆触碰到微动开关以实现位置信息的获取。控制器根据滑动杆组件1的位置信息控制驱动马达3的运行状态，以控制引连接头11是否搭接在制衣吊挂系统的环轨4上，如什么时候搭接，搭接的时间长短，什么时候脱离搭接等相关操作。

本实用新型还提出一种制衣吊挂系统，该制衣吊挂系统上述的制衣吊挂系统用连接组件，该制衣吊挂系统用连接组件的具体结构参照上述实施例，由于本制衣吊挂系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。