防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种防尘罩上料设备的防尘罩出料机构。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前机械化生产的过程中，通常需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的防尘罩上料设备的防尘罩出料机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种防尘罩上料设备的防尘罩出料机构，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种防尘罩上料设备的防尘罩出料机构，该防尘罩上料设备的防尘罩出料机构包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有链条传送装置，安装机架上位于链条传送装置的上方固定有出料夹取装置，安装机架上位于链条传送装置的一侧固定有分料装置，分料装置包括固定在安装机架上的分料安装板，分料安装板上设有分料移位滑道，分料安装板的上端面固定有移料装置，所述安装机架上位于移料装置一侧的下方固定有升降装置；

优选的是，所述链条传送装置包括固定在安装机架上的四块安装底板，四块安装底板的上端面通过加强筋均固定有第一传送安装板、第二传送安装板、第三传送安装板和第四传送安装板，第一传送安装板与第三传送安装板相对安装，第二传送安装板与第四传送安装板相对安装，第一传送安装板和第三传送安装板的相对内侧面均通过悬臂销固定有呈品字型排布的三个第一传送导向齿轮，第二传送安装板和第四传送安装板上均固定有传动组件，所述传动组件包括插装在第二传送安装板上的呈品字型排布的第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴，第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴均穿过第二传送安装板，第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴位于第二传送安装板的内侧均套装有第二传送导向齿轮，第二传送安装板上的三个第二传送导向齿轮分别与第一传送安装板上的三个第一传送导向齿轮相对应，第一安装轴上位于第二传送安装板的外侧套装有第一同步带轮，第二安装轴上位于第二传送安装板的外侧依次套装有第二同步带轮和第三同步带轮，第三安装轴位于第二传送安装板的外侧依次套装有从动导向齿轮和第四同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一传送皮带连接，第三同步带轮和第四同步带轮轮通过第二同步带连接，第二传送安装板的侧面通过固定支柱固定有传送电机安装板，传送电机安装板上固定有传送电机，传送电机的输出轴穿过传送电机安装板且通过联轴器连接有传动旋转轴，传动旋转轴依次穿过第二传送安装板和第四传送安装板后套装有从动齿轮，从动齿轮与第四传送安装板上的传动组件中的从动导向齿轮相啮合，传动旋转轴上位于传送电机安装板与第二传送安装板之间套装有主动齿轮，主动齿轮与第二传送安装板上的传动组件中的从动导向齿轮相啮合，第二传送安装板上的三个第二传送导向齿轮分别和第一传送安装板上相对应的三个第一传送导向齿轮之间均通过第一传送链条连接，第四传送安装板上的三个第二传送导向齿轮分别和第三传送安装板上相对应的第一传送导向齿轮之间均通过第二传送链条连接，三条第一传送链条和三条第二传送链条相对应，最上方的第一传送链条与最上方的第二传送链条上均固定有一块第一导向轴安装块，两块第一导向轴安装块内均插装有一根第一导向轴，两根第一导向轴分别穿过两块第一导向轴安装块后均通过支座固定有纵向的第一安装连接块，两块第一安装连接块相对安装且两块第一安装连接块的下端面固定有一块第一防尘罩放置板，第一防尘罩放置板的上端面安装有均匀分布的放置轴安装块，每块放置轴安装块上均固定有纵向的防尘罩放置轴，最中间的第一传送链条与最中间的第二传送链条上均固定有一块第一移位导向轴安装块，两块第一移位导向轴安装块内均插装有一根第一移位导向轴，两根第一移位导向轴分别穿过两块第一移位导向轴安装块后均固定有第一导向轴支座，两个第一导向轴支座均与第一防尘罩放置板的上端面固定，最下方的第一传送链条与最下方的第二传送链条上均固定有第二导向轴安装块，两块第二导向轴安装块内均插装有一根第二导向轴，两根第二导向轴分别穿过两块第二导向轴安装块后均通过支座固定有纵向的第二安装连接块，两块第二安装连接块相对安装且两块第二安装连接块的上端面固定有一块第二防尘罩放置板，第二防尘罩放置板的上端面也安装有均匀分布的放置轴安装块，每块放置轴安装块上也均固定有纵向的防尘罩放置轴，最中间的第一传送链条与最中间的第二传送链条上均通过螺栓固定有第二移位导向轴安装块，两块第二移位导向轴安装块内均插装有一根第二移位导向轴，两根第二移位导向轴分别穿过两块第二移位导向轴安装块后均固定有第二导向轴支座，两个第二导向轴支座均与第二防尘罩放置板的上端面固定；

优选的是，所述出料夹取装置包括固定在安装机架上的两块移位导向杆安装板，两块移位导向杆安装板的上端面通过导向杆支座固定有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆上均套装有直线轴承座，两个直线轴承座上固定有一块移位板，其中一块移位导向杆安装板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移位导杆气缸安装板，移位导杆气缸安装板的侧面通过气缸固定器件固定有移位导杆气缸，移位导杆气缸和两根移位导向杆相平行且移位导杆气缸和两个直线轴承座的运动方向相同，移位导杆气缸的活塞杆穿过移位导杆气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接板与移位板的下端面固定连接，移位板的上端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆穿过移位板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有升降板，升降板的上端面位于升降导向气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过移位板，升降板下端面通过固定支柱固定有一块开合导向气缸安装板，开合导向气缸安装板上安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括安装在开合导向气缸安装板上的六个等距的夹爪单元，六个夹爪单元结构相同，所述夹爪单元包括固定在开合导向气缸安装板下端面的四个呈菱形排布的铰链座，四个铰链座上均销接有纵向的夹料板，四块夹料板内侧面的下部均安装有夹料块，每块夹料板相对的侧面均向内延伸形成两个销轴安装块，每块夹料板上的两个销轴安装块分别位于同一块夹料板上的夹料块的上方，每块夹料板上的两个销轴安装块上均销接有一根开合导向连杆，四根开合导向连杆的上部销接有一块导向杆安装块，导向杆安装块上固定有一根分离导向杆，分离导向杆穿过开合导向气缸安装板，所述夹爪组件还包括固定在六根分离导向杆上端的一块夹爪安装板，开合导向气缸安装板的上端面固定有两个活塞杆向上的开合导向气缸，两个开合导向气缸的活塞杆与夹爪安装板固定，分离导向杆上位于夹爪安装板和开合导向气缸安装板之间套装有第一限位环，分离导向杆上位于开合导向气缸安装板和导向杆安装块之间安装有第二限位环；

优选的是，所述分料装置包括固定在分料安装板上的拨料组件，所述拨料组件包括安装在分料安装板上端面的分料移位导轨，分料移位导轨位于分料移位滑道的一侧，分料移位导轨与分料移位滑道相平行，分料移位导轨的滑块上固定有分料移位滑板，分料移位滑板的下端面固定有六个等距的下压块，分料安装板的下端面通过支撑柱固定有拨料电机安装板，拨料电机安装板上固定有拨料电机，拨料电机的输出轴穿过拨料电机安装板后套装有主动同步带轮，分料安装板的下端面还通过支撑柱固定有轴承座安装板，轴承座安装板的上端面固定有第一轴承固定座，分料安装板的上端面固定有第二轴承固定座，第二轴承固定座内插装有从动同步带轮安装轴，从动同步带轮安装轴穿过第二轴承固定座和分料安装板且下端伸入到第一轴承固定座内，从动同步带轮安装轴上位于第一轴承固定座和分料安装板之间套装有从动同步带轮，从动同步带轮和主动同步带轮之间通过拨料皮带连接，拨料皮带上通过固定块安装有拨料连接块，拨料连接块穿过分料安装板上的分料移位滑道后与分料移位滑板的侧面固定，分料安装板上还设有移位通槽，分料安装板的上端面位于移位通槽的两侧均固定有移位导轨，两条移位导轨的滑块上固定有移位导向板，移位导向板相对的侧面均固定有导向滚轮安装座，两个导向滚轮安装座上均销接有一对导向滚轮，两对导向滚轮相对安装，分料安装板的下端面位于移位通槽的两侧均通过加强筋固定有与之垂直的移位安装板，两块移位安装板通过第一铰链销和第二铰链销连接，第二铰链销位于第一铰链销的斜上方，第一铰链销和第二铰链销上位于两块移位安装板之间均套装有两个金属垫圈，第一铰链销上的两个金属垫圈和第二铰链销上的两个金属垫圈之间均留有间隙，第一铰链销上位于与之对应的两个金属垫圈的间隙内套装有第一移位连杆，第一移位连杆的上部销接有连杆连接座，连杆连接座上销接有移位连接座，移位连接座与移位导向板的下端面固定，第一移位连杆的下部销接有导向连杆，两根导向连杆的端口处销接有第二移位连杆，第二移位连杆套装在第二铰链销上且第二移位连杆位于第二铰链销上的两个金属垫圈的间隙处，第二移位连杆侧面的上部倾斜向外延伸形成延伸杆，延伸杆上设有拉伸弹簧安装孔，分料安装板的下端面位于延伸杆的上方固定有拉伸弹簧固定座，拉伸弹簧固定座与延伸杆上的拉伸弹簧安装孔之间固定有拉伸弹簧，分料安装板上还插装有一根移位导向柱，移位导向柱穿过分料安装板且下端安装有连接棒，连接棒与延伸杆的中部销接，移位导向柱的上端固定有移位导向块，当拨料电机运转时，六个下压块可分别与移位导向块贴合，所述分料装置还包括等距固定在分料移位滑板上端面的六个结构相同的防尘罩放置组件，六个防尘罩放置组件分别与六个下压块相对应，所述防尘罩放置组件包括固定在分料移位滑板上端面的两个直线轴承固定座，两个直线轴承固定座内分别插装有第一分料移位导向杆和第二分料移位导向杆，第一分料移位导向杆和第二分料移位导向杆分别穿过两个直线轴承固定座后均依次套装有第一安装块和第二安装块，第一分料移位导向杆和第二分料移位导向杆上位于两个直线轴承固定座的另一侧均套装有限位圆环，第一分料移位导向杆上位于与之对应的直线轴承固定座和第一安装块之间套装有弹簧，第二分料移位导向杆上位于与之对应的直线轴承固定座和第二安装块之间也套装有弹簧，两块第一安装块和两块第二安装块上固定有一块防尘罩固定板，防尘罩固定板的上端面通过放置柱安装板固定有纵向的防尘罩放置柱，防尘罩固定板的下端面固定有与之垂直的移位连接板，第一分料移位导向杆和第二分料移位导向杆均穿过移位连接板，当拨料电机运转时，六个防尘罩放置组件中的移位连接板均可位于两对导向滚轮之间且六个防尘罩放置组件中的移位连接板均可与两对导向滚轮相贴合；

优选的是，所述移料装置包括通过移料导向柱支座固定在分料安装板上端面的移料导向柱，移料导向柱的上端通过移料导向柱支座安装有安装圆板，安装圆板的上端面固定有旋转台向下的移料旋转气缸，移料旋转气缸上固定有旋转安装板，旋转安装板上位于移料旋转气缸的两侧均插装有旋转导向杆，两根旋转导向杆均穿过旋转安装板且两根旋转导向杆的下端固定有一块移料夹取气缸安装板，移料夹取气缸安装板套装在移料导向柱上，移料夹取气缸安装板的下端面固定有移料夹取气缸，移料夹取气缸位于移位导向块的上方，移料夹取气缸的夹臂上均固定有夹料块，两个夹料块的相对内侧面均设有夹料凹槽，两根旋转导向杆的上端固定有一块移料升降气缸安装板，移料升降气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有移料升降气缸，移料升降气缸的活塞杆穿过移料升降气缸安装板且活塞杆端头与旋转安装板的上端面固定；

优选的是，所述升降装置包括固定在安装机架上的第一升降安装板和第二升降安装板，第二升降安装板位于第一升降安装板的正上方，第一升降安装板的上端面安装有纵向的升降导向旋转气缸，升降导向旋转气缸的旋转台上固定有旋转导向板，旋转导向板上设有卡口，第一升降安装板的上端面还安装有两个连杆安装座，两个连杆安装座上均销接有升降导向连杆，两根升降导向连杆上均设有开口凹槽，两根升降导向连杆上的开口凹槽分别位于旋转导向板上的卡口的两侧，旋转导向板上的卡口内设有一根升降导向轴，升降导向轴的两端分别穿过两根升降导向连杆上的开口凹槽后通过卡环固定，升降导向轴上分别位于两根升降导向连杆上的开口凹槽内均套装有一块第一升降连接板，两块第一升降连接板的顶面固定有一块第一升降导向柱安装板，第一升降导向柱安装板上插装有两根升降导向柱，两根升降导向柱均穿过第一升降导向柱安装板，两根升降导向柱的下部位于两块第一升降连接板之间均套装有调节螺帽，两根升降导向柱的上部套装有一块第二升降导向柱连接板，第二升降导向柱连接板的顶面位于两根升降导向柱的两侧均固定有与之垂直的第二升降连接板，两根升降导向柱上位于两块第二升降连接板之间也套装有调节螺帽，两块第二升降连接板的上部均销接有安装板连接座，两个安装板连接座上固定有一块升降杆安装板，升降杆安装板的上端面通过升降杆支座固定有两根相互平行的升降杆，两根升降杆均穿过第二升降安装板后也通过升降杆支座固定有放置杆安装板，放置杆安装板的上端面设有两个相对的夹取避让槽，放置杆安装板的上端面安装有放置杆安装圆块，放置杆安装圆块的圆弧面上对应放置杆安装板上的两个夹取避让槽的位置均设有向内的避让凹槽，放置杆安装圆块的上端面固定有纵向的放置杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种防尘罩上料设备的防尘罩出料机构，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的结构示意图；

图2是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的链条传送装置的结构示意图；

图3是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的链条传送装置的部分结构示意图一；

图4是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的链条传送装置的部分结构示意图二；

图5是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的链条传送装置的部分结构示意图三；

图6是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的链条传送装置的部分结构示意图四；

图7是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的出料夹取装置的结构示意图；

图8是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的出料夹取装置的部分结构示意图；

图9是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的分料装置的结构示意图；

图10是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的拨料组件的结构示意图；

图11是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的拨料组件的部分结构示意图一；

图12是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的拨料组件的部分结构示意图二；

图13是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的移料装置的结构示意图；

图14是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的升降装置的结构示意图；

图15是本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的升降装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图15，本实用新型实施例包括：

一种防尘罩上料设备的防尘罩出料机构，该防尘罩上料设备的防尘罩出料机构包括安装在地面上的安装机架20，安装机架20上安装有链条传送装置21，安装机架20上位于链条传送装置21的上方固定有出料夹取装置22，安装机架20上位于链条传送装置21的一侧固定有分料装置23，分料装置23包括固定在安装机架20上的分料安装板230，分料安装板230上设有分料移位滑道2301，分料安装板230的上端面固定有移料装置24，所述安装机架20上位于移料装置24一侧的下方固定有升降装置25。

链条传送装置21包括固定在安装机架1上的四块安装底板211，四块安装底板211的上端面通过加强筋均固定有第一传送安装板212、第二传送安装板213、第三传送安装板214和第四传送安装板215，第一传送安装板212与第三传送安装板214相对安装，第二传送安装板213与第四传送安装板215相对安装，第一传送安装板212和第三传送安装板214的相对内侧面均通过悬臂销固定有呈品字型排布的三个第一传送导向齿轮216，第二传送安装板213和第四传送安装板215上均固定有传动组件218，所述传动组件218包括插装在第二传送安装板213上的呈品字型排布的第一安装轴2181、第二安装轴2182和第三安装轴2183，第一安装轴2181、第二安装轴2182和第三安装轴2183均穿过第二传送安装板213，第一安装轴2181、第二安装轴2182和第三安装轴2183位于第二传送安装板213的内侧均套装有第二传送导向齿轮2184，第二传送安装板213上的三个第二传送导向齿轮2184分别与第一传送安装板212上的三个第一传送导向齿轮216相对应，第一安装轴2181上位于第二传送安装板213的外侧套装有第一同步带轮2185，第二安装轴2182上位于第二传送安装板213的外侧依次套装有第二同步带轮2186和第三同步带轮2187，第三安装轴2183位于第二传送安装板213的外侧依次套装有从动导向齿轮2188和第四同步带轮2189，第一同步带轮2185和第二同步带轮2186通过第一传送皮带21810连接，第三同步带轮2187和第四同步带轮2189轮通过第二同步带21811连接，第二传送安装板213的侧面通过固定支柱固定有传送电机安装板219，传送电机安装板219上固定有传送电机2110，传送电机2110的输出轴穿过传送电机安装板219且通过联轴器连接有传动旋转轴2111，传动旋转轴2111依次穿过第二传送安装板213和第四传送安装板215后套装有从动齿轮2112，从动齿轮2112与第四传送安装板215上的传动组件218中的从动导向齿轮2188相啮合，传动旋转轴2111上位于传送电机安装板219与第二传送安装板213之间套装有主动齿轮2113，主动齿轮2113与第二传送安装板213上的传动组件218中的从动导向齿轮2188相啮合，第二传送安装板213上的三个第二传送导向齿轮2184分别和第一传送安装板212上相对应的三个第一传送导向齿轮216之间均通过第一传送链条2123连接，第四传送安装板215上的三个第二传送导向齿轮2184分别和第三传送安装板214上相对应的第一传送导向齿轮216之间均通过第二传送链2124条连接，三条第一传送链条2123和三条第二传送链条2124相对应，最上方的第一传送链条2123与最上方的第二传送链条2124上均固定有一块第一导向轴安装块2146，两块第一导向轴安装块2146内均插装有一根第一导向轴，两根第一导向轴分别穿过两块第一导向轴安装块2146后均通过支座固定有纵向的第一安装连接块2147，两块第一安装连接块2147相对安装且两块第一安装连接块2147的下端面固定有一块第一防尘罩放置板2148，第一防尘罩放置板2148的上端面安装有均匀分布的放置轴安装块2149，每块放置轴安装块2149上均固定有纵向的防尘罩放置轴2150，最中间的第一传送链条2123与最中间的第二传送链条2124上均固定有一块第一移位导向轴安装块2151，两块第一移位导向轴安装块2151内均插装有一根第一移位导向轴，两根第一移位导向轴分别穿过两块第一移位导向轴安装块2151后均固定有第一导向轴支座2152，两个第一导向轴支座2152均与第一防尘罩放置板2148的上端面固定，最下方的第一传送链条2123与最下方的第二传送链条2124上均固定有第二导向轴安装块2153，两块第二导向轴安装块2153内均插装有一根第二导向轴，两根第二导向轴分别穿过两块第二导向轴安装块2153后均通过支座固定有纵向的第二安装连接块2154，两块第二安装连接块2154相对安装且两块第二安装连接块2154的上端面固定有一块第二防尘罩放置板2155，第二防尘罩放置板2155的上端面也安装有均匀分布的放置轴安装块2149，每块放置轴安装块2149上也均固定有纵向的防尘罩放置轴2150，最中间的第一传送链条2123与最中间的第二传送链条2124上均通过螺栓固定有第二移位导向轴安装块2156，两块第二移位导向轴安装块2156内均插装有一根第二移位导向轴，两根第二移位导向轴分别穿过两块第二移位导向轴安装块2156后均固定有第二导向轴支座2157，两个第二导向轴支座2157均与第二防尘罩放置板2155的上端面固定；

出料夹取装置22包括固定在安装机架1上的两块移位导向杆安装板221，两块移位导向杆安装板221的上端面通过导向杆支座固定有两根相互平行的移位导向杆222，两根移位导向杆222上均套装有直线轴承座223，两个直线轴承座223上固定有一块移位板226，其中一块移位导向杆安装板221的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移位导杆气缸安装板224，移位导杆气缸安装板224的侧面通过气缸固定器件固定有移位导杆气缸225，移位导杆气缸225和两根移位导向杆222相平行且移位导杆气缸225和两个直线轴承座223的运动方向相同，移位导杆气缸225的活塞杆穿过移位导杆气缸安装板224且活塞杆端头通过气缸连接板与移位板226的下端面固定连接，移位板226的上端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸227，升降导向气缸227的活塞杆穿过移位板226且活塞杆端头通过气缸连接头固定有升降板228，升降板228的上端面位于升降导向气缸227活塞杆的两侧均固定有升降导向杆229，两根升降导向杆229均穿过移位板226，升降板228下端面通过固定支柱2211固定有一块开合导向气缸安装板2210，开合导向气缸安装板2210上安装有夹爪组件220，所述夹爪组件220包括安装在开合导向气缸安装板2210上的六个等距的夹爪单元2201，六个夹爪单元2201结构相同，所述夹爪单元2201包括固定在开合导向气缸安装板2210下端面的四个呈菱形排布的铰链座22011，四个铰链座22011上均销接有纵向的夹料板22012，四块夹料板22012内侧面的下部均安装有夹料块22013，每块夹料板22012相对的侧面均向内延伸形成两个销轴安装块220121，每块夹料板22012上的两个销轴安装块220121分别位于同一块夹料板22012上的夹料块22013的上方，每块夹料板22012上的两个销轴安装块220121上均销接有一根开合导向连杆22014，四根开合导向连杆22014的上部销接有一块导向杆安装块22015，导向杆安装块22015上固定有一根分离导向杆22016，分离导向杆22016穿过开合导向气缸安装板2210，所述夹爪组件220还包括固定在六根分离导向杆22016上端的一块夹爪安装板2202，开合导向气缸安装板2210的上端面固定有两个活塞杆向上的开合导向气缸2203，两个开合导向气缸2203的活塞杆与夹爪安装板2202固定，分离导向杆22016上位于夹爪安装板2202和开合导向气缸安装板2210之间套装有第一限位环22017，分离导向杆22016上位于开合导向气缸安装板2210和导向杆安装块22015之间安装有第二限位环22018；

分料装置23包括固定在分料安装板230上的拨料组件231，所述拨料组件231包括安装在分料安装板230上端面的分料移位导轨2312，分料移位导轨2312位于分料移位滑道2301的一侧，分料移位导轨2312与分料移位滑道2301相平行，分料移位导轨2312的滑块上固定有分料移位滑板2313，分料移位滑板2313的下端面固定有六个等距的下压块2314，分料安装板230的下端面通过支撑柱固定有拨料电机安装板2315，拨料电机安装板2315上固定有拨料电机2316，拨料电机2316的输出轴穿过拨料电机安装板2315后套装有主动同步带轮2317，分料安装板230的下端面还通过支撑柱固定有轴承座安装板2318，轴承座安装板2318的上端面固定有第一轴承固定座2319，分料安装板230的上端面固定有第二轴承固定座23110，第二轴承固定座23110内插装有从动同步带轮安装轴23111，从动同步带轮安装轴23111穿过第二轴承固定座23110和分料安装板230且下端伸入到第一轴承固定座2319内，从动同步带轮安装轴23111上位于第一轴承固定座2319和分料安装板230之间套装有从动同步带轮23112，从动同步带轮23112和主动同步带轮2317之间通过拨料皮带23113连接，拨料皮带23113上通过固定块安装有拨料连接块23114，拨料连接块23114穿过分料安装板230上的分料移位滑道2301后与分料移位滑板2313的侧面固定，分料安装板230上还设有移位通槽2302，分料安装板230的上端面位于移位通槽2302的两侧均固定有移位导轨23115，两条移位导轨23115的滑块上固定有移位导向板23116，移位导向板23116相对的侧面均固定有导向滚轮安装座23117，两个导向滚轮安装座23117上均销接有一对导向滚轮23118，两对导向滚轮23118相对安装，分料安装板230的下端面位于移位通槽2302的两侧均通过加强筋固定有与之垂直的移位安装板23119，两块移位安装板23119通过第一铰链销23120和第二铰链销23121连接，第二铰链销23121位于第一铰链销23120的斜上方，第一铰链销23120和第二铰链销23121上位于两块移位安装板23119之间均套装有两个金属垫圈23122，第一铰链销23120上的两个金属垫圈23122和第二铰链销23121上的两个金属垫圈23122之间均留有间隙，第一铰链销23120上位于与之对应的两个金属垫圈23122的间隙内套装有第一移位连杆23123，第一移位连杆23123的上部销接有连杆连接座23124，连杆连接座23124上销接有移位连接座23125，移位连接座23125与移位导向板23116的下端面固定，第一移位连杆23123的下部销接有导向连杆23126，两根导向连杆23126的端口处销接有第二移位连杆23127，第二移位连杆23127套装在第二铰链销23121上且第二移位连杆23127位于第二铰链销23121上的两个金属垫圈23122的间隙处，第二移位连杆23127侧面的上部倾斜向外延伸形成延伸杆231271，延伸杆231271上设有拉伸弹簧安装孔，分料安装板230的下端面位于延伸杆231271的上方固定有拉伸弹簧固定座，拉伸弹簧固定座与延伸杆231271上的拉伸弹簧安装孔之间固定有拉伸弹簧23128，分料安装板230上还插装有一根移位导向柱23129，移位导向柱23129穿过分料安装板230且下端安装有连接棒23130，连接棒23130与延伸杆231271的中部销接，移位导向柱23129的上端固定有移位导向块23131，当拨料电机2316运转时，六个下压块2314可分别与移位导向块23131贴合，所述分料装置23还包括等距固定在分料移位滑板2313上端面的六个结构相同的防尘罩放置组件232，六个防尘罩放置组件232分别与六个下压块2314相对应，所述防尘罩放置组件232包括固定在分料移位滑板2313上端面的两个直线轴承固定座2321，两个直线轴承固定座2321内分别插装有第一分料移位导向杆2322和第二分料移位导向杆2323，第一分料移位导向杆2322和第二分料移位导向杆2323分别穿过两个直线轴承固定座2321后均依次套装有第一安装块2324和第二安装块2325，第一分料移位导向杆2322和第二分料移位导向杆2323上位于两个直线轴承固定座2321的另一侧均套装有限位圆环，第一分料移位导向杆2322上位于与之对应的直线轴承固定座2321和第一安装块2324之间套装有弹簧，第二分料移位导向杆2323上位于与之对应的直线轴承固定座2321和第二安装块2325之间也套装有弹簧，两块第一安装块2324和两块第二安装块2325上固定有一块防尘罩固定板2326，防尘罩固定板2326的上端面通过放置柱安装板固定有纵向的防尘罩放置柱2327，防尘罩固定板2326的下端面固定有与之垂直的移位连接板2328，第一分料移位导向杆2322和第二分料移位导向杆2323均穿过移位连接板2328，当拨料电机2316运转时，六个防尘罩放置组件232中的移位连接板2328均可位于两对导向滚轮23118之间且六个防尘罩放置组件232中的移位连接板2328均可与两对导向滚轮23118相贴合；

移料装置24包括通过移料导向柱支座固定在分料安装板230上端面的移料导向柱241，移料导向柱241的上端通过移料导向柱支座安装有安装圆板242，安装圆板242的上端面固定有旋转台向下的移料旋转气缸243，移料旋转气缸243上固定有旋转安装板244，旋转安装板244上位于移料旋转气缸的两侧均插装有旋转导向杆245，两根旋转导向杆245均穿过旋转安装板244且两根旋转导向杆245的下端固定有一块移料夹取气缸安装板246，移料夹取气缸安装板246套装在移料导向柱241上，移料夹取气缸安装板246的下端面固定有移料夹取气缸247，移料夹取气缸247位于移位导向块23131的上方，移料夹取气缸247的夹臂上均固定有夹料块248，两个夹料块248的相对内侧面均设有夹料凹槽，两根旋转导向杆245的上端固定有一块移料升降气缸安装板249，移料升降气缸安装板249的上端面通过气缸固定器件固定有移料升降气缸2410，移料升降气缸2410的活塞杆穿过移料升降气缸安装板249且活塞杆端头与旋转安装板244的上端面固定；

升降装置25包括固定在安装机架1上的第一升降安装板251和第二升降安装板252，第二升降安装板252位于第一升降安装板251的正上方，第一升降安装板251的上端面安装有纵向的升降导向旋转气缸253，升降导向旋转气缸253的旋转台上固定有旋转导向板254，旋转导向板254上设有卡口，第一升降安装板251的上端面还安装有两个连杆安装座255，两个连杆安装座255上均销接有升降导向连杆256，两根升降导向连杆256上均设有开口凹槽，两根升降导向连杆256上的开口凹槽分别位于旋转导向板254上的卡口的两侧，旋转导向板254上的卡口内设有一根升降导向轴257，升降导向轴257的两端分别穿过两根升降导向连杆256上的开口凹槽后通过卡环固定，升降导向轴257上分别位于两根升降导向连杆256上的开口凹槽内均套装有一块第一升降连接板258，两块第一升降连接板258的顶面固定有一块第一升降导向柱安装板259，第一升降导向柱安装板259上插装有两根升降导向柱2510，两根升降导向柱2510均穿过第一升降导向柱安装板259，两根升降导向柱2510的下部位于两块第一升降连接板258之间均套装有调节螺帽，两根升降导向柱2510的上部套装有一块第二升降导向柱连接板2511，第二升降导向柱连接板2511的顶面位于两根升降导向柱2510的两侧均固定有与之垂直的第二升降连接板2512，两根升降导向柱2510上位于两块第二升降连接板2512之间也套装有调节螺帽，两块第二升降连接板2512的上部均销接有安装板连接座2513，两个安装板连接座2513上固定有一块升降杆安装板2514，升降杆安装板2514的上端面通过升降杆支座固定有两根相互平行的升降杆2515，两根升降杆2515均穿过第二升降安装板252后也通过升降杆支座固定有放置杆安装板2516，放置杆安装板2516的上端面设有两个相对的夹取避让槽，放置杆安装板2516的上端面安装有放置杆安装圆块2518，放置杆安装圆块2518的圆弧面上对应放置杆安装板2516上的两个夹取避让槽的位置均设有向内的避让凹槽，放置杆安装圆块2518的上端面固定有纵向的放置杆2517。

本实用新型防尘罩上料设备的防尘罩出料机构工作时，防尘罩被依次放置到第一防尘罩放置板2148上的防尘罩放置轴2150上，传送电机2110运转使得传动旋转轴2111带动从动齿轮2112旋转，从动齿轮2112旋转使得第四传送安装板215上的从动导向齿轮2188带动第四传送安装板215上的第三安装轴2183旋转，从而使得第四传送安装板215上的第四同步带轮2189通过第二同步带21811带动第四传送安装板215上的第三同步带轮2187旋转，进而使得第四传送安装板215上的第二安装轴2182旋转，第四传送安装板215上的第二安装轴2182旋转使得第四传送安装板215上的第二同步带轮2186通过第一传送皮带21810带动第一同步带轮2185旋转，从而使得第四传送安装板215上的第一安装轴2181旋转，第四传送安装板215上的第一安装轴2181、第二安装轴2182和第三安装轴2183旋转从而使得三条第二传送链条2124转动，同时，传送电机2110运转还使得主动齿轮2113带动第二传送安装板213上的从动导向齿轮2188旋转，第二传送安装板213上的从动导向齿轮2188带动第二传送安装板213上的第三安装轴2183旋转，从而使得第二传送安装板213上的第四同步带轮2189通过第二同步带21811带动第二传送安装板213上的第三同步带轮2187旋转，进而使得第二传送安装板213上的第二安装轴2182旋转，第二传送安装板213上的第二安装轴2182旋转使得第二传送安装板213上的第二同步带轮2186通过第一传送皮带21810带动第一同步带轮2185旋转，从而使得第二传送安装板213上的第一安装轴2181旋转，第二传送安装板213上的第一安装轴2181、第二安装轴2182和第三安装轴2183旋转从而使得三条第一传送链条2123转动，位于最中间和最上方的第一传送链条2123与位于最中间和最上方第二传送链条2124转动分别使得两个第一导向轴支座2152和两块第一安装连接块2147将第一防尘罩放置板2148上的防尘罩移动至出料夹取装置22的下方，同时位于最中间和最下方的第一传送链条2124与位于最中间和最下方第二传送链条2124转动分别使得两个第二导向轴支座2157和两块第二安装连接块2154带动第二防尘罩放置板2155移动至指定的位置，升降导向气缸227活塞杆伸展使得升降板228带动开合导向气缸安装板2210下移，从而使得夹爪组件220下移，两个开合导向气缸2203活塞杆同时缩回，使得每个夹爪组件220中的分离导向杆22016带动分离导向杆22016上的导向杆安装块22015下移，每个夹爪组件220中的导向杆安装块22015带动每个导向杆安装块22015上的四根开合导向连杆22014移动，从而使得每个夹爪组件220中的四块夹料板22012带动四块夹料块22013移动，两个开合导向气缸2203的活塞杆同时伸展使得每个夹爪组件220中的四块夹料块22013将第一防尘罩放置板2148上的防尘罩夹紧，升降导向气缸227活塞杆缩回带动六个夹爪组件220下移，移位导杆气缸225活塞杆伸展使得移位板226带动六个夹爪组件220将防尘罩夹取至分料装置23中的六个防尘罩放置组件232中，拨料电机2316运转使得主动同步带轮2317旋转，从而使得拨料皮带23113带动拨料连接块23114移动，进而使得分料移位滑板2313带动六个防尘罩放置组件232上的防尘罩移动，拨料连接块23114上的一个下压块2314压着移位导向块23131使得移位导向柱23129带动连接棒23130移动，从而使得两根导向连杆23126带动第一移位连杆23123移动，进而使得连杆连接座23124带动移位连接座23125移动，移位连接座23125移动使得两对导向滚轮23118带动移位连接板2328移动，从而使得防尘罩放置柱2327上的防尘罩移动至移料装置24中移料夹取气缸247的下方，移料升降气缸2410活塞杆缩回带动移料夹取气缸安装板246上的移料夹取气缸247下移，移料夹取气缸247运转使得两个夹料块248将防尘罩夹取，移料旋转气缸243运转使得旋转安装板244通过两根旋转导向杆245带动移料夹取气缸安装板246旋转，从而使得移料夹取气缸247带动两个夹料块248夹着的防尘罩旋转至升降装置25的上方，升降导向旋转气缸253运转使得旋转导向板254通过升降导向轴257带动两块第一升降连接板258移动，从而使得第一升降导向柱安装板259通过两根升降导向柱2510带动第二升降导向柱连接板2511上移，进而使得两块第二升降连接板2512通过两个安装板连接座2513带动升降杆安装板2514上移，升降杆安装板2514上移使得两根升降杆2515带动放置杆安装板2516上的放置杆2517上移，从而使得两个夹料块248上的工件被放置到放置杆2517上，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种防尘罩上料设备的防尘罩出料机构，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。