防尘罩上料设备的防尘罩出料机构的制作方法

文档序号:11310516阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种防尘罩上料设备的防尘罩出料机构,其特征在于:该防尘罩上料设备的防尘罩出料机构包括安装在地面上的安装机架,安装机架上安装有链条传送装置,安装机架上位于链条传送装置的上方固定有出料夹取装置,安装机架上位于链条传送装置的一侧固定有分料装置,分料装置包括固定在安装机架上的分料安装板,分料安装板上设有分料移位滑道,分料安装板的上端面固定有移料装置,所述安装机架上位于移料装置一侧的下方固定有升降装置。

2.根据权利要求1所述的防尘罩上料设备的防尘罩出料机构,其特征在于:所述链条传送装置包括固定在安装机架上的四块安装底板,四块安装底板的上端面通过加强筋均固定有第一传送安装板、第二传送安装板、第三传送安装板和第四传送安装板,第一传送安装板与第三传送安装板相对安装,第二传送安装板与第四传送安装板相对安装,第一传送安装板和第三传送安装板的相对内侧面均通过悬臂销固定有呈品字型排布的三个第一传送导向齿轮,第二传送安装板和第四传送安装板上均固定有传动组件,所述传动组件包括插装在第二传送安装板上的呈品字型排布的第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴,第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴均穿过第二传送安装板,第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴位于第二传送安装板的内侧均套装有第二传送导向齿轮,第二传送安装板上的三个第二传送导向齿轮分别与第一传送安装板上的三个第一传送导向齿轮相对应,第一安装轴上位于第二传送安装板的外侧套装有第一同步带轮,第二安装轴上位于第二传送安装板的外侧依次套装有第二同步带轮和第三同步带轮,第三安装轴位于第二传送安装板的外侧依次套装有从动导向齿轮和第四同步带轮,第一同步带轮和第二同步带轮通过第一传送皮带连接,第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带连接,第二传送安装板的侧面通过固定支柱固定有传送电机安装板,传送电机安装板上固定有传送电机,传送电机的输出轴穿过传送电机安装板且通过联轴器连接有传动旋转轴,传动旋转轴依次穿过第二传送安装板和第四传送安装板后套装有从动齿轮,从动齿轮与第四传送安装板上的传动组件中的从动导向齿轮相啮合,传动旋转轴上位于传送电机安装板与第二传送安装板之间套装有主动齿轮,主动齿轮与第二传送安装板上的传动组件中的从动导向齿轮相啮合,第二传送安装板上的三个第二传送导向齿轮分别和第一传送安装板上相对应的三个第一传送导向齿轮之间均通过第一传送链条连接,第四传送安装板上的三个第二传送导向齿轮分别和第三传送安装板上相对应的第一传送导向齿轮之间均通过第二传送链条连接,三条第一传送链条和三条第二传送链条相对应,最上方的第一传送链条与最上方的第二传送链条上均固定有一块第一导向轴安装块,两块第一导向轴安装块内均插装有一根第一导向轴,两根第一导向轴分别穿过两块第一导向轴安装块后均通过支座固定有纵向的第一安装连接块,两块第一安装连接块相对安装且两块第一安装连接块的下端面固定有一块第一防尘罩放置板,第一防尘罩放置板的上端面安装有均匀分布的放置轴安装块,每块放置轴安装块上均固定有纵向的防尘罩放置轴,最中间的第一传送链条与最中间的第二传送链条上均固定有一块第一移位导向轴安装块,两块第一移位导向轴安装块内均插装有一根第一移位导向轴,两根第一移位导向轴分别穿过两块第一移位导向轴安装块后均固定有第一导向轴支座,两个第一导向轴支座均与第一防尘罩放置板的上端面固定,最下方的第一传送链条与最下方的第二传送链条上均固定有第二导向轴安装块,两块第二导向轴安装块内均插装有一根第二导向轴,两根第二导向轴分别穿过两块第二导向轴安装块后均通过支座固定有纵向的第二安装连接块,两块第二安装连接块相对安装且两块第二安装连接块的上端面固定有一块第二防尘罩放置板,第二防尘罩放置板的上端面也安装有均匀分布的放置轴安装块,每块放置轴安装块上也均固定有纵向的防尘罩放置轴,最中间的第一传送链条与最中间的第二传送链条上均通过螺栓固定有第二移位导向轴安装块,两块第二移位导向轴安装块内均插装有一根第二移位导向轴,两根第二移位导向轴分别穿过两块第二移位导向轴安装块后均固定有第二导向轴支座,两个第二导向轴支座均与第二防尘罩放置板的上端面固定。

3.根据权利要求1所述的防尘罩上料设备的防尘罩出料机构,其特征在于:所述出料夹取装置包括固定在安装机架上的两块移位导向杆安装板,两块移位导向杆安装板的上端面通过导向杆支座固定有两根相互平行的移位导向杆,两根移位导向杆上均套装有直线轴承座,两个直线轴承座上固定有一块移位板,其中一块移位导向杆安装板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移位导杆气缸安装板,移位导杆气缸安装板的侧面通过气缸固定器件固定有移位导杆气缸,移位导杆气缸和两根移位导向杆相平行且移位导杆气缸和两个直线轴承座的运动方向相同,移位导杆气缸的活塞杆穿过移位导杆气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接板与移位板的下端面固定连接,移位板的上端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸,升降导向气缸的活塞杆穿过移位板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有升降板,升降板的上端面位于升降导向气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆,两根升降导向杆均穿过移位板,升降板下端面通过固定支柱固定有一块开合导向气缸安装板,开合导向气缸安装板上安装有夹爪组件,所述夹爪组件包括安装在开合导向气缸安装板上的六个等距的夹爪单元,六个夹爪单元结构相同,所述夹爪单元包括固定在开合导向气缸安装板下端面的四个呈菱形排布的铰链座,四个铰链座上均销接有纵向的夹料板,四块夹料板内侧面的下部均安装有夹料块,每块夹料板相对的侧面均向内延伸形成两个销轴安装块,每块夹料板上的两个销轴安装块分别位于同一块夹料板上的夹料块的上方,每块夹料板上的两个销轴安装块上均销接有一根开合导向连杆,四根开合导向连杆的上部销接有一块导向杆安装块,导向杆安装块上固定有一根分离导向杆,分离导向杆穿过开合导向气缸安装板,所述夹爪组件还包括固定在六根分离导向杆上端的一块夹爪安装板,开合导向气缸安装板的上端面固定有两个活塞杆向上的开合导向气缸,两个开合导向气缸的活塞杆与夹爪安装板固定,分离导向杆上位于夹爪安装板和开合导向气缸安装板之间套装有第一限位环,分离导向杆上位于开合导向气缸安装板和导向杆安装块之间安装有第二限位环。

4.根据权利要求1所述的防尘罩上料设备的防尘罩出料机构,其特征在于:所述分料装置包括固定在分料安装板上的拨料组件,所述拨料组件包括安装在分料安装板上端面的分料移位导轨,分料移位导轨位于分料移位滑道的一侧,分料移位导轨与分料移位滑道相平行,分料移位导轨的滑块上固定有分料移位滑板,分料移位滑板的下端面固定有六个等距的下压块,分料安装板的下端面通过支撑柱固定有拨料电机安装板,拨料电机安装板上固定有拨料电机,拨料电机的输出轴穿过拨料电机安装板后套装有主动同步带轮,分料安装板的下端面还通过支撑柱固定有轴承座安装板,轴承座安装板的上端面固定有第一轴承固定座,分料安装板的上端面固定有第二轴承固定座,第二轴承固定座内插装有从动同步带轮安装轴,从动同步带轮安装轴穿过第二轴承固定座和分料安装板且下端伸入到第一轴承固定座内,从动同步带轮安装轴上位于第一轴承固定座和分料安装板之间套装有从动同步带轮,从动同步带轮和主动同步带轮之间通过拨料皮带连接,拨料皮带上通过固定块安装有拨料连接块,拨料连接块穿过分料安装板上的分料移位滑道后与分料移位滑板的侧面固定,分料安装板上还设有移位通槽,分料安装板的上端面位于移位通槽的两侧均固定有移位导轨,两条移位导轨的滑块上固定有移位导向板,移位导向板相对的侧面均固定有导向滚轮安装座,两个导向滚轮安装座上均销接有一对导向滚轮,两对导向滚轮相对安装,分料安装板的下端面位于移位通槽的两侧均通过加强筋固定有与之垂直的移位安装板,两块移位安装板通过第一铰链销和第二铰链销连接,第二铰链销位于第一铰链销的斜上方,第一铰链销和第二铰链销上位于两块移位安装板之间均套装有两个金属垫圈,第一铰链销上的两个金属垫圈和第二铰链销上的两个金属垫圈之间均留有间隙,第一铰链销上位于与之对应的两个金属垫圈的间隙内套装有第一移位连杆,第一移位连杆的上部销接有连杆连接座,连杆连接座上销接有移位连接座,移位连接座与移位导向板的下端面固定,第一移位连杆的下部销接有导向连杆,两根导向连杆的端口处销接有第二移位连杆,第二移位连杆套装在第二铰链销上且第二移位连杆位于第二铰链销上的两个金属垫圈的间隙处,第二移位连杆侧面的上部倾斜向外延伸形成延伸杆,延伸杆上设有拉伸弹簧安装孔,分料安装板的下端面位于延伸杆的上方固定有拉伸弹簧固定座,拉伸弹簧固定座与延伸杆上的拉伸弹簧安装孔之间固定有拉伸弹簧,分料安装板上还插装有一根移位导向柱,移位导向柱穿过分料安装板且下端安装有连接棒,连接棒与延伸杆的中部销接,移位导向柱的上端固定有移位导向块,当拨料电机运转时,六个下压块可分别与移位导向块贴合,所述分料装置还包括等距固定在分料移位滑板上端面的六个结构相同的防尘罩放置组件,六个防尘罩放置组件分别与六个下压块相对应,所述防尘罩放置组件包括固定在分料移位滑板上端面的两个直线轴承固定座,两个直线轴承固定座内分别插装有第一分料移位导向杆和第二分料移位导向杆,第一分料移位导向杆和第二分料移位导向杆分别穿过两个直线轴承固定座后均依次套装有第一安装块和第二安装块,第一分料移位导向杆和第二分料移位导向杆上位于两个直线轴承固定座的另一侧均套装有限位圆环,第一分料移位导向杆上位于与之对应的直线轴承固定座和第一安装块之间套装有弹簧,第二分料移位导向杆上位于与之对应的直线轴承固定座和第二安装块之间也套装有弹簧,两块第一安装块和两块第二安装块上固定有一块防尘罩固定板,防尘罩固定板的上端面通过放置柱安装板固定有纵向的防尘罩放置柱,防尘罩固定板的下端面固定有与之垂直的移位连接板,第一分料移位导向杆和第二分料移位导向杆均穿过移位连接板,当拨料电机运转时,六个防尘罩放置组件中的移位连接板均可位于两对导向滚轮之间且六个防尘罩放置组件中的移位连接板均可与两对导向滚轮相贴合。

5.根据权利要求1所述的防尘罩上料设备的防尘罩出料机构,其特征在于:所述移料装置包括通过移料导向柱支座固定在分料安装板上端面的移料导向柱,移料导向柱的上端通过移料导向柱支座安装有安装圆板,安装圆板的上端面固定有旋转台向下的移料旋转气缸,移料旋转气缸上固定有旋转安装板,旋转安装板上位于移料旋转气缸的两侧均插装有旋转导向杆,两根旋转导向杆均穿过旋转安装板且两根旋转导向杆的下端固定有一块移料夹取气缸安装板,移料夹取气缸安装板套装在移料导向柱上,移料夹取气缸安装板的下端面固定有移料夹取气缸,移料夹取气缸位于移位导向块的上方,移料夹取气缸的夹臂上均固定有夹料块,两个夹料块的相对内侧面均设有夹料凹槽,两根旋转导向杆的上端固定有一块移料升降气缸安装板,移料升降气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有移料升降气缸,移料升降气缸的活塞杆穿过移料升降气缸安装板且活塞杆端头与旋转安装板的上端面固定。

6.根据权利要求1所述的防尘罩上料设备的防尘罩出料机构,其特征在于:所述升降装置包括固定在安装机架上的第一升降安装板和第二升降安装板,第二升降安装板位于第一升降安装板的正上方,第一升降安装板的上端面安装有纵向的升降导向旋转气缸,升降导向旋转气缸的旋转台上固定有旋转导向板,旋转导向板上设有卡口,第一升降安装板的上端面还安装有两个连杆安装座,两个连杆安装座上均销接有升降导向连杆,两根升降导向连杆上均设有开口凹槽,两根升降导向连杆上的开口凹槽分别位于旋转导向板上的卡口的两侧,旋转导向板上的卡口内设有一根升降导向轴,升降导向轴的两端分别穿过两根升降导向连杆上的开口凹槽后通过卡环固定,升降导向轴上分别位于两根升降导向连杆上的开口凹槽内均套装有一块第一升降连接板,两块第一升降连接板的顶面固定有一块第一升降导向柱安装板,第一升降导向柱安装板上插装有两根升降导向柱,两根升降导向柱均穿过第一升降导向柱安装板,两根升降导向柱的下部位于两块第一升降连接板之间均套装有调节螺帽,两根升降导向柱的上部套装有一块第二升降导向柱连接板,第二升降导向柱连接板的顶面位于两根升降导向柱的两侧均固定有与之垂直的第二升降连接板,两根升降导向柱上位于两块第二升降连接板之间也套装有调节螺帽,两块第二升降连接板的上部均销接有安装板连接座,两个安装板连接座上固定有一块升降杆安装板,升降杆安装板的上端面通过升降杆支座固定有两根相互平行的升降杆,两根升降杆均穿过第二升降安装板后也通过升降杆支座固定有放置杆安装板,放置杆安装板的上端面设有两个相对的夹取避让槽,放置杆安装板的上端面安装有放置杆安装圆块,放置杆安装圆块的圆弧面上对应放置杆安装板上的两个夹取避让槽的位置均设有向内的避让凹槽,放置杆安装圆块的上端面固定有纵向的放置杆。

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