本实用新型涉及一种智能贩卖设备自动直立放倒装置，特别是一种应用于显能贩卖设备维修领域的智能贩卖设备自动直立放倒装置。
背景技术：
随着大型智能贩卖设备的批量生产，因智能贩卖设备整机体积大(其尺寸可大于2045mmx954mmx548mm)，重量重(超过180KG)而不同于普通的家电产品，现有技术中的的手动助力方式的直立、放倒设备运行慢、可靠性差，安全性低而无法满足智能贩卖设备的大批量生产制造。因此，现有技术中还没有一种可靠性高，运行速度快，安全性高，可以方便快捷地完成直立和放倒动作的智能贩卖设备自动直立放倒装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可靠性高，运行速度快，安全性高，可以方便快捷地完成直立和放倒动作的智能贩卖设备自动直立放倒装置。
为解决上述技术问题本实用新型所采用的智能贩卖设备自动直立放倒装置，包括固定支撑架，翻转架，升降架、托盘，翻转电机，升降电机，翻转传动系统，升降传动系统和控制器，所述翻转电机安装在固定支撑架上，所述翻转传动系统包括齿轮，齿轮盘，翻转轴，所述齿轮与翻转电机的输出轴相连，所述齿轮盘与齿轮啮合，所述翻转轴与齿轮盘传动连接，所述翻转轴与翻转架固定连接，所述升降传动系统包括链轮和链条，所述链条一端与升降架固定连接，另一端与翻转架固定连接，所述链轮与链条传动连接，所述升降电机的输出轴与链轮连接，所述托盘固定连接在升降架上，所述控制器的信号输出端与翻转电机的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与升降电机的信号输入端连接。
进一步的是，在固定支撑架的端部设置有翻转位置传感器，在翻转架的底部设置有升降位置传感器，所述翻转位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述升降位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
进一步的是，所述翻转架上设置有导轨，所述平移架上设置有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。
进一步的是，所述平移架上设置有滚筒支架，所述滚筒支架上套设有滚筒。
进一步的是，所述翻转架上还设置有防护导向栏。
进一步的是，在固定支撑架尾部还设置有红外线传感器，所述红外线传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
本实用新型的有益效果是：本申请的智能贩卖设备自动直立放倒装置利用控制器控制翻转电机转动，并通过与翻转电机相连的翻转传动系统带动翻转架翻转，同时利用控制器控制升降电机以及与升降电机相连的升降传动系统运动，带动升降架移动。利用控制器实现翻转架和移动架的自动运行，其动作精准，翻转速度快，动作可靠，安全性高。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图中零部件、部位及编号：固定支撑架1、翻转架2、升降架3、齿轮4，齿轮盘5、滚筒支架6、滚筒7、防护导向栏8、托盘9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型的智能贩卖设备自动直立放倒装置包括固定支撑架1，翻转架2，升降架3、托盘9，翻转电机，升降电机，翻转传动系统，升降传动系统和控制器，所述翻转电机安装在固定支撑架1上，所述翻转传动系统，包括齿轮4，齿轮盘5，翻转轴，所述齿轮4与翻转电机的输出轴相连，所述齿轮盘5与齿轮4啮合，所述翻转轴与齿轮盘5传动连接，所述翻转轴与翻转架2固定连接，所述升降传动系统包括链轮和链条，所述链条一端与升降架3固定连接，另一端与翻转架2固定连接，所述链轮与链条传动连接，所述升降电机的输出轴与链轮连接，所述托盘9固定连接在升降架3上，所述控制器的信号输出端与翻转电机的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与升降电机的信号输入端连接。本装置在使用时先将智能贩卖设备整机推入到翻转架2上的升降架3中，控制器控制翻转电机工作，翻转电机带动齿轮4转动，与齿轮4啮合的齿轮盘5也随之转动，齿轮盘5在带动翻转轴转动，翻转轴在转动的同时带动与之固定连接的翻转架2翻转，当翻转架2翻转到位后，控制器控制翻转电机停止工作。然后控制器控制升降电机工作，通过链轮和链条的配合带动升降架3下降，当升降架3下降在指定位置后控制器控制升降电机停止工作，将整机从翻转架2上推出，整个直立过程结束。
当需要将智能贩卖设备放倒时，控制器控制翻转电机工作，带动翻转架2翻转，当翻转架2翻转到水平位置时，控制器控制翻转电机停止工作，此时控制器控制升价电机开始工作，在升降电机的带动下升降架3做水平平移运动，当升降架3移动到位后，控制器控制升降电机停止工作，整个倒放过程结束。
在固定支撑架1的端部设置有翻转位置传感器，在翻转架2的底部设置有升降位置传感器，所述翻转位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述升降位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。为了进一步提高本申请的自动化程度，利用升降位置传感器和翻转位置传感器来实时检测翻转架2和升降架3的位置，并将检测到的信号传递给控制器，控制器根据接收到的信号来控制翻转电机和升降电机的工作。
所述翻转架2上设置有导轨，所述平移架上设置有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。为了提高平移架运动精度，本申请采用导轨的结构来约束平移架严格沿直线运动。
所述平移架上设置有滚筒支架6，所述滚筒支架6上套设有滚筒7。平移架上的滚筒7可以提高智能贩卖设备在平移架上移动的便捷性。
所述翻转架2上还设置有防护导向栏8。增设的防护导向栏8可以保护智能贩卖设备从翻转架2上滑落。
在固定支撑架1尾部还设置有红外线传感器，所述红外线传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。为了提高安全性，本申请增设了红外线传感器，当有人进入固定支撑架1尾部区域遮挡红外线时，红外线传感器将信号传递给控制器，控制器控制设备立刻停止工作，从而避免危险的发生。