一种用于产品翻转的装置的制作方法

本实用新型涉及工业流水线产品加工领域，尤其是一种用于产品翻转的装置。

背景技术：

工业流水线上加工产品时，在机械手夹取被加工的产品时，经常会遇到需把产品翻转的情况。流水线上被加工的产品通常被放在容纳孔内，以保证产品不歪倒，如果产品超过一半在容纳孔外面，机械手可以夹住产品中间，翻转180度后再将产品的下端插入容纳孔内。但是如果被加工的产品较小，超过一半在容纳孔里面，这种情况下机械手只能夹住产品的上半部分，当机械手将产品翻转180度后，产品不能被插入到容纳孔中，夹子松开后产品会歪倒，当产品到达下一个工位时，就不能再继续加工。

基于以上原因，有必要提供一种用于产品翻转的装置。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于产品翻转的装置，解决现有技术中工业流水线上加工产品时，当产品超过一半没入容纳孔中时，机械手难以夹取及平稳地把该产品放入容纳孔的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于产品翻转的装置，包括夹持产品并使产品翻转的夹持组件，还包括用于插入产品内部并将该产品放入容纳孔的压料组件。

在本实用新型用于产品翻转的装置的另一个实施例中，该压料组件包括能够插入产品内部的导向杆，驱动导向杆上下运动的压料气缸，以及助推产品沿该导向杆进入容纳孔的弹性部件。

在本实用新型用于产品翻转的装置的另一个实施例中，所述弹性部件是安装在导向杆上的弹簧，所述弹簧的外径大于所述产品的宽度，所述导向杆插入所述产品内部时所述弹簧被压缩。。

在本实用新型用于产品翻转的装置的另一个实施例中，该夹持组件包括夹持产品的夹爪，该夹爪的后端安装有翻转部件。

在本实用新型用于产品翻转的装置的另一个实施例中，该夹爪为左右对称的两个夹爪。

在本实用新型用于产品翻转的装置的另一个实施例中，该夹持组件还包括用于带动该两个夹爪完成夹紧和松开动作的夹紧气缸，以及带动翻转部件作180度翻转的翻转气缸。

在本实用新型用于产品翻转的装置的另一个实施例中，该夹紧气缸和该翻转气缸为一体式气缸。

在本实用新型用于产品翻转的装置的另一个实施例中，该夹爪的两侧安装有用于观测该夹爪工作状态的观测组件。

在本实用新型用于产品翻转的装置的另一个实施例中，该观测组件包括固定安装在翻转部件两侧并平行延伸到该夹爪两侧的支臂，该支臂进一步在该夹爪两侧向下弯曲延伸，并在该支臂向下延伸的端部设置观测孔。

在本实用新型用于产品翻转的装置的另一个实施例中，该观测孔安装有用于观测的光纤探头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的用于产品翻转的装置包括夹持产品并使产品翻转的夹持组件，还包括用于插入产品内部并将产品放入容纳孔的压料组件。采用这种方式可以使得产品能够被准确放入容纳孔而不歪倒，特别是当流水线上的产品超过一半没入容纳孔中时，该装置可以夹持产品的上端，将产品翻转后，再通过压料组件将产品平稳放入容纳孔中，保证下一个工位能够对产品进行加工作业。

附图说明

图1是本实用新型用于产品翻转的装置一实施例中压料组件的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是与图1中压料组件相匹配的产品的结构示意图；

图4是本实用新型用于产品翻转的装置一实施例中夹持组件和观测组件的结构图；

图5是本实用新型用于产品翻转的装置一实施例中压料组件、夹持组件和观测组件的整体装配结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1至图3，图1是本实用新型用于产品翻转的装置一实施例中压料组件的结构图，图2是图1中的A部放大图，图3是与图1中压料组件相匹配的产品的结构示意图，图3中显示的为一中空的扁管，但本实施例中提供的用于产品翻转的装置的应用范围不限于中空的扁管，还可以是中空的圆管，一端开口另一端封闭的筒装产品等结构，只要满足该产品结构能够被夹持，且包括能够使导向杆伸入其中的通孔或者深槽即可。该用于产品翻转的装置包括夹持产品的夹持组件，还包括用于插入产品内部并将所述产品放入容纳孔的压料组件。由图1可以看出，该压料组件包括底座1，还包括插入产品内部的导向杆4，使导向杆4上下运动的压料气缸5，以及助推产品沿导向杆4进入容纳孔3的弹性部件6，其中，弹性部件6是安装在导向杆4上的弹簧。在其他实施例中，弹性部件6也可以使用气缸，用气缸的活塞杆将产品向下推送到容纳孔3中。

在底座1上安装有倒T型的压料台2，在压料台2的顶面上设置有加工平台7，加工平台7上设置有用于容纳产品的容纳孔3，图3所示的产品8的外周与容纳孔3相匹配，当产品8在流水线上进行加工时，将产品8放置在容纳孔3中以保证产品8不歪倒。

与容纳孔3相对的垂直方向上设置有导向杆4，导向杆4包括右导向杆401和左导向杆402，产品8的产品孔801与右导向杆401和左导向杆402的外周相匹配，在能做上下垂直运动的压料气缸5的带动下，右导向杆401和左导向杆402能上下运动，当右导向杆401和左导向杆402插入产品孔801中时，产品8保持不歪倒。

在右导向杆401和左导向杆402之间设置弹性部件6，该弹性部件6是弹簧，其中，弹簧的直径大于产品8的宽度W，这样，当右导向杆401和左导向杆402插入产品孔801中后，弹簧会被压缩。

请参阅图4，图4是本实用新型用于产品翻转的装置一实施例中夹持组件和观测组件的结构图。如图4所示，夹持组件包括夹持产品的夹爪9，夹爪9的后端安装有翻转部件10，夹爪9为左右对称的两个夹爪，当夹爪9闭合后，左右对称的两个夹爪之间形成一个夹孔14。夹持组件还包括用于带动两个夹爪9完成夹紧和松开动作的夹紧气缸，以及带动翻转部件10作180度翻转的翻转气缸。本实施例中，夹紧气缸和翻转气缸为一体式气缸11，该一体式气缸11能够同时带动翻转部件10的翻转以及夹爪9的闭合，将夹紧气缸和翻转气缸设置为一体式气缸有节省空间、节省材料和成本的优点。

在其他实施例中，夹紧气缸和翻转气缸也可以分开设置，即夹紧气缸带动夹爪闭合，翻转气缸带动翻转部件翻转180度。

流水线上被加工的产品的外周与夹孔14刚好匹配，产品被夹爪9夹在夹孔14中后，翻转部件10在一体式气缸11的带动下翻转180度。

夹爪9的两侧安装有用于观测夹爪工作状态的观测组件，观测组件包括固定安装在翻转部件10两侧并平行延伸到夹爪两侧的支臂12，支臂12进一步在夹爪9两侧向下弯曲延伸，并在支臂12向下延伸的端部设置观测孔13，观测孔13安装有用于观测的光纤探头(图中未示)。观测组件的光纤探头用于探测夹爪9是否夹住被加工的产品，如果夹爪9没有夹住被加工的产品，则立即停止作业，防止夹持组件继续工作，由此可以确保操作的安全性。

请参阅图5，图5是本实用新型用于产品翻转的装置一实施例中压料组件、夹持组件和观测组件的整体装配结构图。

压料组件、夹持组件和观测组件相配合工作。如果产品8的高度H较低，产品8超过一半没入容纳孔中，一体式气缸11首先带动夹爪9夹住产品8的上端，然后带动翻转部件10翻转180度，产品8被翻转后，压料组件的导向杆在压料气缸5的带动下插入产品8中，夹爪9松开后，产品8就不会歪倒，导向杆之间被压缩的弹簧推动产品8进入容纳孔中。在产品8被翻转和向容纳孔中推送的过程中，用观测组件的观测孔13上安装的光纤探头来探测夹爪9是否夹有产品8。由此可以进一步实现可视化监控，以及保证操作的精准度。

基于以上实施例，本实用新型提供的用于产品翻转的装置包括夹持产品的夹持组件，还包括用于插入产品内部并将产品放入容纳孔的压料组件，压料组件包括插入产品内部的导向杆，使导向杆上下运动的压料气缸，以及助推产品沿导向杆进入容纳孔的弹性部件。夹持组件用于夹持并翻转流水线上的产品，压料组件的导向杆在压料气缸的带动下插入产品内部以使得夹持组件的夹爪松开后，产品不歪倒，然后压料组件的弹性部件再将产品沿导向杆推入容纳孔中。当流水线上的产品超过一半没入容纳孔中时，该装置可以夹持产品的上端，将产品翻转后，通过压料组件的导向杆和弹性部件的协同作业，依然可以将产品放入容纳孔中，保证下一个工位能够对产品进行加工作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。