防尘罩上料设备的出料夹取装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种防尘罩上料设备的出料夹取装置。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前自动化生产常常需要将工件从一个位置移动到另一个位置，移位的过程中就需要使用到出料装置，而现有的出料夹取装置而现有的技术中，夹料效果差，工件受到的夹紧力不均衡，直接影响产品的质量，而且结构复杂，不方便操作，有鉴于此，有必要对现有的防尘罩上料设备的出料夹取装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种防尘罩上料设备的出料夹取装置，其结构简单，操作方便，夹紧力均衡，夹料效果好，便于下一道工序的操作，并且对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种防尘罩上料设备的出料夹取装置，该防尘罩上料设备的出料夹取装置包括两块移位导向杆安装板，两块移位导向杆安装板的上端面通过导向杆支座固定有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆上均套装有直线轴承座，两个直线轴承座上固定有一块移位板，其中一块移位导向杆安装板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移位导杆气缸安装板，移位导杆气缸安装板的侧面通过气缸固定器件固定有移位导杆气缸，移位导杆气缸和两根移位导向杆相平行且移位导杆气缸和两个直线轴承座的运动方向相同，移位导杆气缸的活塞杆穿过移位导杆气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接板与移位板的下端面固定连接，移位板的上端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆穿过移位板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有升降板，升降板的上端面位于升降导向气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过移位板，升降板下端面通过固定支柱固定有一块开合导向气缸安装板，开合导向气缸安装板上安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括安装在开合导向气缸安装板上的六个等距的夹爪单元，六个夹爪单元结构相同，所述夹爪单元包括固定在开合导向气缸安装板下端面的四个呈菱形排布的铰链座，四个铰链座上均销接有纵向的夹料板，四块夹料板内侧面的下部均安装有夹料块，每块夹料板相对的侧面均向内延伸形成两个销轴安装块，每块夹料板上的两个销轴安装块分别位于同一块夹料板上的夹料块的上方，每块夹料板上的两个销轴安装块上均销接有一根开合导向连杆，四根开合导向连杆的上部销接有一块导向杆安装块，导向杆安装块上固定有一根分离导向杆，分离导向杆穿过开合导向气缸安装板，所述夹爪组件还包括固定在六根分离导向杆上端的一块夹爪安装板，开合导向气缸安装板的上端面固定有两个活塞杆向上的开合导向气缸，两个开合导向气缸的活塞杆与夹爪安装板固定，分离导向杆上位于夹爪安装板和开合导向气缸安装板之间套装有第一限位环，分离导向杆上位于开合导向气缸安装板和导向杆安装块之间安装有第二限位环。

本发明的有益效果是：本发明一种防尘罩上料设备的出料夹取装置，其结构简单，操作方便，夹紧力均衡，夹料效果好，便于下一道工序的操作，并且对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明防尘罩上料设备的出料夹取装置的结构示意图；

图2是本发明防尘罩上料设备的出料夹取装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种防尘罩上料设备的出料夹取装置，该防尘罩上料设备的出料夹取装置包括两块移位导向杆安装板221，两块移位导向杆安装板221的上端面通过导向杆支座固定有两根相互平行的移位导向杆222，两根移位导向杆222上均套装有直线轴承座223，两个直线轴承座223上固定有一块移位板226，其中一块移位导向杆安装板221的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移位导杆气缸安装板224，移位导杆气缸安装板224的侧面通过气缸固定器件固定有移位导杆气缸225，移位导杆气缸225和两根移位导向杆222相平行且移位导杆气缸225和两个直线轴承座223的运动方向相同，移位导杆气缸225的活塞杆穿过移位导杆气缸安装板224且活塞杆端头通过气缸连接板与移位板226的下端面固定连接，移位板226的上端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸227，升降导向气缸227的活塞杆穿过移位板226且活塞杆端头通过气缸连接头固定有升降板228，升降板228的上端面位于升降导向气缸227活塞杆的两侧均固定有升降导向杆229，两根升降导向杆229均穿过移位板226，升降板228下端面通过固定支柱229固定有一块开合导向气缸安装板2210，开合导向气缸安装板2210上安装有夹爪组件220，所述夹爪组件220包括安装在开合导向气缸安装板2210上的六个等距的夹爪单元2201，六个夹爪单元2201结构相同，所述夹爪单元2201包括固定在开合导向气缸安装板2210下端面的四个呈菱形排布的铰链座22011，四个铰链座22011上均销接有纵向的夹料板22012，四块夹料板22012内侧面的下部均安装有夹料块22013，每块夹料板22012相对的侧面均向内延伸形成两个销轴安装块220121，每块夹料板22012上的两个销轴安装块220121分别位于同一块夹料板22012上的夹料块22013的上方，每块夹料板22012上的两个销轴安装块220121上均销接有一根开合导向连杆22014，四根开合导向连杆22014的上部销接有一块导向杆安装块22015，导向杆安装块22015上固定有一根分离导向杆22016，分离导向杆22016穿过开合导向气缸安装板2210，所述夹爪组件220还包括固定在六根分离导向杆22016上端的一块夹爪安装板2202，开合导向气缸安装板2210的上端面固定有两个活塞杆向上的开合导向气缸2203，两个开合导向气缸2203的活塞杆与夹爪安装板2202固定，分离导向杆22016上位于夹爪安装板2202和开合导向气缸安装板2210之间套装有第一限位环22017，分离导向杆22016上位于开合导向气缸安装板2210和导向杆安装块22015之间安装有第二限位环22018。

本发明防尘罩上料设备的出料夹取装置工作时，升降导向气缸227活塞杆伸展使得升降板228带动开合导向气缸安装板2210下移，从而使得夹爪组件220下移，两个开合导向气缸2203活塞杆同时缩回，使得每个夹爪组件220中的分离导向杆22016带动分离导向杆22016上的导向杆安装块22015下移，每个夹爪组件220中的导向杆安装块22015带动每个导向杆安装块22015上的四根开合导向连杆22014移动，从而使得每个夹爪组件220中的四块夹料板22012带动四块夹料块22013移动，两个开合导向气缸2203的活塞杆同时伸展使得每个夹爪组件220中的四块夹料块22013将防尘罩夹紧，升降导向气缸227活塞杆缩回带动六个夹爪组件220下移，移位导杆气缸225活塞杆伸展使得移位板226带动六个夹爪组件220将防尘罩夹取至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种防尘罩上料设备的出料夹取装置，其结构简单，操作方便，夹紧力均衡，夹料效果好，便于下一道工序的操作，并且对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。