一种应用于铸铜的机械手的制作方法

本实用新型涉及自动加工技术领域，特别是一种应用于铸铜的机械手。

背景技术：

铸铜可以通过锻压成零件，而要保证锻压效率和质量，就需要合适的传送铸铜的装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于铸铜的机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于铸铜的机械手，包括加热模块、位于加热模块输出端的导向槽、位于导向槽输出端的转折机械手，所述转折机械手包括机械手支座、机械手支座上的升降导轨、升降导轨上的升降架、升降架上的平移架，所述平移架的端部设置有连接架，所述连接架的侧边设置有水平旋转件和用于带动水平旋转件旋转的转折机械手气缸，所述水平旋转件上设置有抓手。

作为一个优选项，所述导向槽包括斜槽和直角转向槽，所述直角转向槽下侧设置有传送带。

作为一个优选项，转折机械手的输出端设置有锻压模具，所述锻压模具的输出端设置有产品斜槽和放料气缸，所述放料气缸的端部设置有可上下翻转的放料板。

作为一个优选项，所述水平旋转件包括有与转折机械手气缸连接的一字形旋转、与抓手连接的L字形旋转件。

作为一个优选项，所述斜槽靠下侧处设置可上下翻转的活动挡料板。

作为一个优选项，所述放料板为凹字形。

作为一个优选项，所述抓手包括有十字形支撑板。

本实用新型的有益效果是：该机械手针对铸铜的锻压工序，通过二轴式控制配合可旋转的抓手设计，配合智能控制程序，可快速传送铸铜料件，而且结构容易使用和保养，有利于技术的推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中导向槽部分的立体图；

图3是本实用新型中转折机械手部分的立体图；

图4是本实用新型中抓手部分的结构分解图；

图5是本实用新型中锻压模具部分的立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

参照图1、图2、图3，一种应用于铸铜的机械手，包括加热模块1、位于加热模块1输出端的导向槽2、位于导向槽2输出端的转折机械手3，其中导向槽2用于把圆柱铜铸件8送到转折机械手3处。所述转折机械手3包括机械手支座31、机械手支座31上的升降导轨32、升降导轨32上的升降架33、升降架33上的平移架34，所述平移架34的端部设置有连接架35，所述连接架35的侧边设置有水平旋转件4和用于带动水平旋转件4旋转的转折机械手气缸5，所述水平旋转件4上设置有抓手6。转折机械手3作为二轴机械手，可沿着上下方向和水平方向平移，而水平旋转件4则带动抓手6进行90°旋转，把圆柱铜铸件8送到下一个工序中。

另外的实施例，参照图1、图2、图3、图4的一种应用于铸铜的机械手，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括加热模块1、位于加热模块1输出端的导向槽2、位于导向槽2输出端的转折机械手3，所述导向槽2包括斜槽21和直角转向槽22，所述直角转向槽22下侧设置有传送带23，人工把铜料经加热器加热后，经过斜槽21送到直角转向槽22处，并通过传送带23送到转折机械手3处。所述斜槽21靠下侧处设置可上下翻转的活动挡料板24，使圆柱铜铸件8滑向下来时，方向保持一致。直角转向槽22的入口处上侧设置有挡板25，防止落料滑动过快而飞出输送带。所述直角转向槽22的出口处设置有左右两侧的对射式光电开关26，用于检测被传送带23传送的圆柱铜铸件8，以提示转折机械手3工作。

所述转折机械手3包括机械手支座31、机械手支座31上的升降导轨32、升降导轨32上的升降架33、升降架33上的平移架34，所述平移架34的端部设置有连接架35，所述连接架35的侧边设置有水平旋转件4和用于带动水平旋转件4旋转的转折机械手气缸5，侧式安装便于转折机械手气缸5的安装，与平移架34互不干扰。所述水平旋转件4上设置有抓手6，所述抓手6包括有十字形支撑板61，便于安装用于带动抓手6开合的气缸，同时也使抓手6本身的承压力得到提高。

所述水平旋转件4包括有与转折机械手气缸5连接的一字形旋转41、与抓手6连接的L字形旋转件42，其中L字形旋转件42一端通过转轴与连接架35连接，另一端与抓手6连接。在工作时，转折机械手气缸5通过一字形旋转41联动L字形旋转件42，带动抓手6旋转。整个旋转结构简单而可靠，更能适应取圆柱铜铸件8的工作。

另外的实施例，参照图1、图2、图3、图5的一种应用于铸铜的机械手，包括加热模块1、位于加热模块1输出端的导向槽2、位于导向槽2输出端的转折机械手3，所述转折机械手3包括机械手支座31、机械手支座31上的升降导轨32、升降导轨32上的升降架33、升降架33上的平移架34，所述平移架34的端部设置有连接架35，所述连接架35的侧边设置有水平旋转件4和用于带动水平旋转件4旋转的转折机械手气缸5，所述水平旋转件4上设置有抓手6。

转折机械手3的输出端设置有锻压模具7，所述锻压模具7的输出端设置有产品斜槽71和放料气缸72，所述放料气缸72的端部设置有可上下翻转的放料板73。所述放料板73为凹字形，便于从模具中取出圆柱成件81。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。