上挂系统及其悬挂装置的制作方法

本实用新型涉及手机壳体的制造的技术领域，特别是涉及一种上挂系统及其悬挂装置。

背景技术：

一般的手机壳体需进行氧化处理，以提高手机壳体的耐磨性和耐腐蚀性。手机壳体的氧化处理的步骤为：先通过人工对待氧化的手机壳体进行上挂步骤，然后进行氧化步骤。在手机壳体的上挂步骤过程中，需人工将手机壳体逐个固定于挂具上，使手机壳体的氧化处理的效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对手机壳体的氧化处理的效率较低的问题，提供一种上挂系统及其悬挂装置。

一种上挂系统的悬挂装置，用于悬挂料架，所述悬挂装置包括：

插架；

第一扣合件，包括第一固定部、第一卡片和第二卡片，所述第一固定部上开设有第一安装孔，所述第一卡片和所述第二卡片均呈折弯状，所述第一卡片和所述第二卡片均与所述第一固定部连接；所述第一卡片和所述第二卡片相对设置，形成第一收缩口；以及

第一定位件，穿设于所述第一安装孔内且与所述插架连接，所述第一定位件位于所述第一收缩口内，所述第一定位件用于插入所述料架的第一定位孔内；所述第一收缩口用于限定所述料架相对于所述第一定位件滑动。

在其中一个实施例中，悬挂装置还包括第二扣合件和第二定位件；

所述第二扣合件包括第二固定部、第三卡片和第四卡片，所述第二固定部上开设有第二安装孔，所述第三卡片和所述第四卡片均呈折弯状，所述第三卡片和所述第四卡片均与所述第二固定部连接；所述第三卡片和所述第四卡片相对设置，形成第二收缩口；所述第一卡片、所述第二卡片、所述第三卡片和所述第四卡片均具有弹性；

所述第二定位件穿设于所述第二安装孔内与所述插架连接，所述第二定位件位于所述第二收缩口内，所述第二定位件用于插入所述料架的第二定位孔内；所述第二收缩口用于限定所述料架相对于所述第二定位件滑动；上料架时，第二定位件插入料架的第二定位孔内，由于第二定位件位于第二收缩口内，第二定位件插入料架时料架将通过第二收缩口，以限定料架相对于第二定位件滑动，使料架更好地悬挂于料架上。

在其中一个实施例中，所述插架包括插架本体、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁均连接于所述插架本体上，所述第一横梁与所述第二横梁相互平行；所述第一定位件连接于所述第一横梁上，所述第二定位件连接于所述第二横梁上，所述第一定位件和所述第二定位件相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一扣合件还包括第一压片，所述第一压片与所述第一固定部连接；所述第二扣合件还包括第二压片，所述第二压片与所述第二固定部连接；所述第一压片和所述第二压片均呈折弯状；所述第一压片和所述第二压片相对设置，且所述第一压片用于抵持于所述料架的第一端，所述第二压片用于抵持于所述料架的第二端。

在其中一个实施例中，所述第一扣合件、所述第一定位件、所述第二扣合件和所述第二定位件的数目均为多个；多个所述第一定位件并排设于所述第一横梁上，多个所述第一扣合件与多个所述第一定位件一一对应设置；多个所述第二定位件并排设于所述第二横梁上，多个所述第二扣合件与多个所述第二定位件一一对应设置。

在其中一个实施例中，悬挂装置还包括基座，所述基座包括基座本体和转盘，所述转盘转动连接于所述基座本体上，所述插架连接于所述转盘上。

在其中一个实施例中，悬挂装置还包括气缸和定位柱；

所述基座还包括机架和卡板，所述机架固定于所述转盘上，所述卡板滑动连接于所述机架上；所述气缸设置于所述机架上，所述气缸的动力输出端与所述卡板连接，所述插架卡接于所述卡板上；

所述定位柱固定于所述转盘上，所述插架上开设有定位孔，所述定位柱位于所述定位孔内；气缸驱动卡板相对于机架沿第一方向滑动，直至卡板卡接于插架上，插架连接于转盘上；气缸驱动卡板相对于机架沿第二方向滑动，直至卡板与插架分离，此时可以沿第二方向拉动插架，使定位柱离开定位孔内，以将插架从转盘上卸下。

在其中一个实施例中，悬挂装置还包括万向球，所述万向球的数目为多个，多个所述万向球均匀设置于所述基座本体上，且多个所述万向球均能够抵接于所述转盘上；当转盘相对于基座本体转动产生偏摆时，万向球抵接于转盘上，以防转盘相对于基座本体转动时偏摆过大。

在其中一个实施例中，悬挂装置还包括驱动组件和分割器；

所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述电机固定于所述基座本体上，所述主动轮设于所述电机的动力输出端，所述从动轮设于所述分割器的动力输入端，所述皮带分别缠绕于所述主动轮和所述从动轮上；

所述分割器设于所述基座本体上，所述转盘连接于所述分割器的动力输出端上，所述分割器用于带动所述转盘相对于所述基座本体转动，通过分割器可以实现转盘相对于基座本体的转动的角度的精确控制。

一种上挂系统，用于对料架进行上挂，所述上挂系统包括上述的悬挂装置。

上述的上挂系统及其悬挂装置，第一定位件穿设于第一固定部的第一安装孔内且与插架连接，上料架时，第一定位件插入料架的第一定位孔内，由于第一定位件位于第一收缩口内，料架将通过第一收缩口，以限定料架相对于第一定位件滑动，使料架悬挂于料架上；下料架时，拉动料架相对于第一定位件滑动，使料架离开第一收缩口；上述的悬挂装置可以实现快速上料架和下料架，提高了手机壳体的氧化处理的效率。

附图说明

图1为上挂系统的立体图，其中部分上料架和部分循环架被省略；

图2为上挂系统的循环装置的装载机构的立体图，装载机构上承载着壳体和架体；

图3为图2所述装载机构的爆炸图；

图4为图1所示上挂系统的循环装置与供架装置连接的立体图，部分循环架被省略；

图5为图1所示上挂系统的上料装置的立体图；

图6为图1所示上挂系统的循环装置分别与锁紧装置和供架装置连接的立体图，部分循环架被省略；

图7为上挂系统的悬挂装置的立体图；

图8为图7所示悬挂装置的另一立体图，部分基座被省略；

图9为图7所示悬挂装置的局部示意图；

图10为图9所示悬挂装置的局部放大图；

图11为图9所示悬挂装置的另一局部放大图；及

图12为图7所示悬挂装置的另一局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对上挂系统及其悬挂装置进行更全面的描述。附图中给出了上挂系统及其悬挂装置的首选实施例。但是，上挂系统及其悬挂装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对上挂系统及其悬挂装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在上挂系统及其悬挂装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施例的上挂系统10用于对料架20进行上挂，以等待下一步的氧化步骤。同时参见图3，料架20包括壳体22和架体24，壳体22上开设有第一安装孔222。在上挂系统10对料架20进行上挂的过程中，需将多个壳体22固定于架体24上，以对多个壳体22进行批量的氧化处理。架体24包括架本体24a和螺钉24b。架本体24a上开设有第二安装孔241。螺钉24b位于第二安装孔241内与架本体24a螺纹连接。在其中一个实施例中，壳体22和螺钉24b的数目均为多个，多个壳体22通过多个螺钉一一对应固定于架本体24a上。

如图1、图4所示，上挂系统10包括上料装置100、循环装置200、供架装置300、锁紧装置400、搬运装置500以及悬挂装置600。如图5所示，上料装置100包括上料架110和输料机构120。输料机构120设于上料架110上。循环装置200包括循环架210、运送机构220和装载机构230。运送机构220设于循环架210上。装载机构230滑动连接于循环架210上。如图4、图6所示，运送机构220用于驱动装载机构230在循环架210上循环滑动。装载机构230承载壳体22。当装载机构230位于循环架210的第一位置210a时，输料机构120将壳体22输送至装载机构230上。

如图3、图6所示，供架装置300设于循环架210上。当装载机构230从第一位置210a滑动至循环架210的第二位置210b时，供架装置300将架体24放置于装载机构230上，使第二安装孔241与第一安装孔222相对应。锁紧装置400设于循环架210上。锁紧装置400用于将螺钉24b拧入第一安装孔222内。

如图6所示，当装载机构230从第二位置210b滑动至循环架210的第三位置210c时，锁紧装置400将螺钉24b拧入第一安装孔222内，使架体24与壳体22连接。再次参见图1，悬挂装置600用于悬挂料架20。搬运装置500用于抓取料架20并将料架20插在悬挂装置600上。同时参见图7，当装载机构230从第三位置210c滑动至循环架210的第四位置210d时，搬运装置500抓取料架20并将料架20插在悬挂装置600上。当搬运装置500取走料架20后，装载机构230从第四位置210d滑至第一位置210a，此过程装载机构230处于空载状态。

在本实施例中，上料架110和循环架210均为铝合金架体24，且上料架110与循环架210固定连接。循环装置200位于上料装置100与搬运装置500之间。搬运装置500为机器人，且搬运装置500位于循环装置200与悬挂装置600之间，在其他实施例中，搬运装置500也不限于位于循环装置200与悬挂装置600之间。当装载机构230位于第一位置210a时，上料装置100同时将四个壳体22输送至装载机构230上。

如图3所示，具体在本实施例中，装载机构230可以同时承载八个壳体22，使上料装置100需动作两次才能将装载机构230装载壳体22完毕。装载机构230的数目为多个，在其他实施例中，装载机构230的数目还可以为一个或两个。运送机构220驱动装载机构230在循环架210的第一位置210a、第二位置210b、第三位置210c和第四位置210d之间循环滑动，其中第一位置210a邻近上料装置100，第二位置210b邻近供架装置300，第三位置210c邻近锁紧装置400，第四位置210d邻近搬运装置500。

如图7、图8所示，悬挂装置600包括插架610、第一扣合件620以及第一定位件630。如图9、图10所示，第一扣合件620包括第一固定部621、第一卡片622和第二卡片623。第一固定部621上开设有第一安装孔621a。第一卡片622和第二卡片623均呈折弯状。第一卡片622和第二卡片623均与第一固定部621连接，且第一卡片622和第二卡片623相对设置，形成第一收缩口624。

第一定位件630穿设于第一安装孔621a内且与插架610连接。第一定位件630位于第一收缩口624内。第一定位件630插入料架20的第一定位孔25内。第一收缩口624用于限定料架20相对于第一定位件630滑动。在本实施例中，第一固定部621、第一卡片622和第二卡片623一体成型而成，在其他实施例中，第一固定部621、第一卡片622和第二卡片623也可以各自成型而成，并通过焊接固定于一体。

如图9、图11所示，在其中一个实施例中，悬挂装置600还包括第二扣合件640和第二定位件650。第二扣合件640包括第二固定部642、第三卡片644和第四卡片646。第二固定部642上开设有第二安装孔642a。第三卡片644和第四卡片646均呈折弯状。第三卡片644和第四卡片646均与第二固定部642连接，且第三卡片644和第四卡片646相对设置，以形成第二收缩口647。第一卡片622、第二卡片623、第三卡片644和第四卡片646均具有弹性。

第二定位件650穿设于第二安装孔642a内与插架610连接，第二定位件650位于第二收缩口647内。第二定位件650用于插入料架20的第二定位孔26内。第二收缩口647用于限定料架20相对于第二定位件650滑动。上料架20时，第二定位件650插入料架20的第二定位孔26内，由于第二定位件650位于第二收缩口647内，第二定位件650插入料架20时料架20将通过第二收缩口647，以限定料架20相对于第二定位件650滑动，使料架20更好地悬挂于料架20上。在本实施例中，第二固定部642、第三卡片644和第四卡片646一体成型而成，在其他实施例中，第二固定部642、第三卡片644和第四卡片646可以各自成型而成，并通过焊接或胶接固定于一体。第一定位孔25和第二定位孔26分别开设于临近料架20的两端的位置处。

如图9所示，在其中一个实施例中，插架610包括插架本体611、第一横梁612和第二横梁613。第一横梁612和第二横梁613均连接于插架本体611上。第一横梁612与第二横梁613相互平行。第一定位件630连接于第一横梁612上。第二定位件650连接于第二横梁613上。第一定位件630和第二定位件650相对设置。在本实施例中，插架本体611、第一横梁612和第二横梁613一体成型而成，在其他实施例中，插架本体611、第一横梁612和第二横梁613还可以各自成型而成，并通过焊接或胶接固定于一体。

如图9、图10和图11所示，在其中一个实施例中，第一扣合件620还包括第一压片625，第一压片625与第一固定部621连接。第二扣合件640还包括第二压片648。第二压片648与第二固定部642连接。第一压片625和第二压片648均呈折弯状。第一压片625和第二压片648相对设置，且第一压片625用于抵持于料架20的第一端，第二压片648用于抵持于料架20的第二端。在本实施例中，第一压片625与第一固定部621一体成型而成，第二压片648与第二固定部642一体成型而成，在其他实施例中，第一压片625与第一固定部621还可以各自成型，并通过焊接或胶接进行固定。第二压片648与第二固定部642也可以各自成型，并通过焊接或胶接进行固定。

在其中一个实施例中，第一扣合件620、第一定位件630、第二扣合件640和第二定位件650的数目均为多个。多个第一定位件630并排设于第一横梁612上。多个第一扣合件620与多个第一定位件630一一对应设置。多个第二定位件650并排设于第二横梁613上。多个第二扣合件640与多个第二定位件650一一对应设置。

如图7、图8所示，在其中一个实施例中，悬挂装置600还包括基座660。基座660包括基座本体661和转盘662。转盘662转动连接于基座本体661上。插架610连接于转盘662上。在其中一个实施例中，悬挂装置600还包括气缸670和定位柱680。基座660还包括机架663和卡板664。机架663固定于转盘662上。卡板664滑动连接于机架663上。气缸670设置于机架663上。气缸670的动力输出端与卡板664连接。

插架610卡接于卡板664上。定位柱680固定于转盘662上。插架610上开设有定位孔612。定位柱680位于定位孔612内。气缸670驱动卡板664相对于机架663沿第一方向滑动，直至卡板664卡接于插架610上，插架610连接于转盘662上。气缸670驱动卡板664相对于机架663沿第二方向滑动，直至卡板664与插架610分离，此时可以沿第二方向拉动插架610，使定位柱680离开定位孔612内，以将插架610从转盘662上卸下。第一方向与第二方向相反。

如图12所示，在其中一个实施例中，悬挂装置600还包括万向球690，万向球690的数目为多个。多个万向球690均匀设置于基座本体661上，且多个万向球690均能够抵接于转盘662上。当转盘662相对于基座本体661转动产生偏摆时，万向球690抵接于转盘662上，以防转盘662相对于基座本体661转动时偏摆过大。在本实施例中，转盘662为圆盘结构。多个万向球690呈圆形状分布，以与转盘662的形状相适应。

如图8所示，在其中一个实施例中，悬挂装置600还包括驱动组件710和分割器720。驱动组件710包括电机712、主动轮714、从动轮716和皮带718。电机712固定于基座本体661上。主动轮714设于电机712的动力输出端。从动轮716设于分割器720的动力输入端。皮带718分别缠绕于主动轮714和从动轮716上。分割器720设于基座本体661上。转盘662连接于分割器720的动力输出端上。分割器720用于带动转盘662相对于基座本体661转动，通过分割器720可以实现转盘662相对于基座本体661的转动的角度的精确控制。

上述的上挂系统及其悬挂装置600，第一定位件630穿设于第一固定部621的第一安装孔621a内且与插架610连接。上料架20时，第一定位件630插入料架20的第一定位孔61225内，由于第一定位件630位于第一收缩口624内，第一定位件630插入料架20时料架20将通过第一收缩口624，可以限定料架20相对于第一定位件630滑动，使料架20悬挂于料架20上。下料架20时，拉动料架20相对于第一定位件630滑动，使料架20离开第一收缩口624。上述的悬挂装置600可以实现快速上料架20和下料架20，提高了手机壳体的氧化处理的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。