一种背光源自动贴膜机机械臂的制作方法

本实用新型是一种背光源自动贴膜机机械臂，属于机械设备技术领域。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为：CN201420227290.9的一种背光源自动贴膜机机械臂，包括本体和后臂，设置有横向位移机构，所述横向位移机构分别于本体和后臂连接，所述横向位移机构用于驱动本体、后壁同时向前或者向后运动。采用本实用新型的一种背光源自动贴膜机机械臂，能够使机械臂本体前进或者后退，后壁也随之前进和后退进而抓取产品，不需要将产品进行运输，避免了运输过程中的膜材刮伤，还能极大提高工作效率。但是其不足之处在于机械臂贴膜时容易因外部施力造成偏位。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种背光源自动贴膜机机械臂，以解决上述设备在贴膜时容易因外部施力造成偏位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种背光源自动贴膜机机械臂，其结构包括机身、主电箱、贴膜传动器、机械臂、定位装置、出标电机、转轴、放料盘、支管、显示器、覆膜气缸、信号灯、覆膜滚轴、贴膜平台，所述机身与主电箱相连接，所述贴膜传动器设在机械臂下，所述机械臂与定位装置活动连接，所述定位装置由支座、盒身、激光发射管、检测器、显示灯、开关器组成，所述支座与盒身紧固连接，所述盒身与激光发射管相连接，所述激光发射管与检测器相连接，所述显示灯与开关器相连接，所述出标电机与转轴相连接，所述放料盘与支管相连接，所述显示器下设有覆膜气缸，所述信号灯与显示器活动连接，所述覆膜滚轴与贴膜平台相连接。

进一步地，所述机身与贴膜传动器相连接。

进一步地，所述主电箱与机械臂活动连接。

进一步地，所述定位装置设在出标电机下。

进一步地，所述转轴与放料盘相连接。

进一步地，所述贴膜平台与贴膜传动器相连接。

进一步地，所述信号灯与机身相连接。

进一步地，所述覆膜气缸与覆膜滚轴相连接。

本实用新型的有益效果为设有定位装置，能够通过检测器与激光发射管配合发出红外光线，在贴膜时，及时发现机械臂偏位现象，提高贴膜精准的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种背光源自动贴膜机机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型的定位装置示意图。

图中：机身-1、主电箱-2、贴膜传动器-3、机械臂-4、定位装置-5、支座-501、盒身-502、激光发射管-503、固件-504、显示灯-505、开关器-506、出标电机-6、转轴-7、放料盘-8、支管-9、显示器-10、覆膜气缸-11、信号灯-12、覆膜滚轴-13、贴膜平台-14。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种背光源自动贴膜机机械臂，其结构包括机身1、主电箱2、贴膜传动器3、机械臂4、定位装置5、出标电机6、转轴7、放料盘8、支管9、显示器10、覆膜气缸11、信号灯12、覆膜滚轴13、贴膜平台14，所述机身1与主电箱2相连接，所述贴膜传动器3设在机械臂4下，所述机械臂4与定位装置5活动连接，所述定位装置5由支座501、盒身502、激光发射管503、检测器504、显示灯505、开关器506组成，所述支座501与盒身502紧固连接，所述盒身502与激光发射管503相连接，所述激光发射管503与检测器504相连接，所述显示灯505与开关器506相连接，所述出标电机6与转轴7相连接，所述放料盘8与支管9相连接，所述显示器10下设有覆膜气缸11，所述信号灯12与显示器10活动连接，所述覆膜滚轴13与贴膜平台14相连接。

在进行使用时，首先启动定位装置5的开关器506，通过检测器504连接激光发射管503，支座501具有限位功能，使激光发射管503保持固定，发射红外光线，通过显示的光线来判断机械臂在贴膜时的偏位现象，及时进行校正，提高膜精准的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。