1.一种用于控制气动葫芦的系统，其特征在于：包括中间支架和对称设置在中间支架两侧的控制阀，所述中间支架的内部形成有用于压缩空气经过的压缩空气通道，所述两个控制阀的空气进口分别与压缩空气通道连通，所述两个控制阀的空气出口分别与气动葫芦的正转控制接口和反转控制接口连通，所述控制阀是二位三通行程阀，所述二位三通行程阀的纵向空气进口通过闷头堵死，横向空气进口与压缩空气通道连通，所述二位三通行程阀的内部包括同轴线并相互连通的进气型腔和出气型腔，所述进气型腔和出气型腔分别与空气进口和空气出口对应连通，所述的进气型腔内设置有导向座，所述导向座通过卡簧和密封圈将进气型腔进行密封，在密封后的进气型腔内设置有阀头，所述阀头沿进气型腔的轴线设置，且所述阀头通过弹簧与导向座弹性连接，阀头的头部将两个型腔之间的连通通道进行封堵，所述的出气型腔内设置有导向套，所述导向套通过卡簧和密封圈将出气型腔进行密封，导向套的轴心处设置有顶杆，所述顶杆沿出气型腔的轴线设置，所述顶杆与导向套之间通过密封圈密封，所述顶杆的一端位于出气型腔内部，在出气型腔内部的顶杆上套接有一个限位头，所述限位头背向导向套的侧面上通过弹簧与出气型腔的内壁弹性连接，所述限位头面向导向套的侧面与导向套贴合接触，所述顶杆的另一端延伸至导向套的外部，在二位三通行程阀的外部铰接有一根压杆，所述压杆挤压顶杆使顶杆沿出气型腔的轴线位移，位于出气型腔内部的顶杆端部对封堵两个型腔之间连通通道的阀头进行顶推，使阀头不再封堵两个型腔之间的连通通道，进入进气型腔的压缩空气向出气型腔流动并从空气出口流向气动葫芦的正转控制接口或反转控制接口，所述压杆不挤压顶杆时，位于出气型腔内的弹簧挤推顶杆使顶杆上的限位头与导向套贴合接触，顶杆不再顶推阀头，位于进气型腔内的弹簧挤推阀头将两个型腔之间的连通通道进行封堵，阻止进入进气型腔的压缩空气向出气型腔流动。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制气动葫芦的系统，其特征在于，所述的控制阀的阀体上形成有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于控制气动葫芦的系统，其特征在于，所述的控制阀的外侧面上设置有保护板。
4.根据权利要求1所述的一种用于控制气动葫芦的系统，其特征在于，所述的中间支架是不锈钢材料的长方体。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于控制气动葫芦的系统，其特征在于，所述的中间支架上设置有一个用于手持中间支架的把手手柄。
6.根据权利要求1所述的一种用于控制气动葫芦的系统，其特征在于，所述的压缩空气通道与控制阀空气进口的连接处通过密封圈密封。